AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型スタッキングおよびリフティング装置 BR-F14,16,20SL-LD
アプリケーションシナリオ
高天井倉庫の自動化：最大2924mmという優れた昇降高さと高い耐荷重性能を備えたこのシリーズは、高層倉庫や配送センターの自動化に最適です。複数のラックレベルに効率的にアクセスできるため、保管密度を大幅に向上させ、高層倉庫における入出庫作業を効率化します。
狭い場所での重量物の取り扱い：通路幅2842mm以上での直角スタッキング用に設計されたこれらのスタッカーは、狭い通路構成で重量パレット（最大2000kg）を扱うのに最適です。そのため、重量物をスペース効率の良いレイアウトで保管する必要がある自動車、重機、バルク貨物などの業界では、欠かせない存在となっています。
24時間365日体制の集中的な物流業務：大容量バッテリーを内蔵しているため、わずか2時間の充電で8～10時間のフル稼働が可能です。この長時間駆動に加え、信頼性の高いデュアルバンドWiFiと包括的な安全機能を備えているため、このシリーズは、多忙な物流センターや製造拠点における24時間体制の運用に最適です。
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多様なニーズに対応する拡張可能な電力供給：
このシリーズは、比類のない柔軟性を提供し、運用要件に正確に対応できるよう、3種類の積載容量（1400kg、1600kg、2000kg）をご用意しています。これにより、企業は過剰な投資をすることなく、特定の積載ニーズに最適なモデルを選択でき、同時に統一された運用・保守プラットフォームを維持できます。 -
優れた垂直到達能力と安定性：
高所作業に対応するよう設計されたこれらのスタッカーは、高い昇降高さと安定したシャーシ、そして精密なナビゲーション機能を兼ね備えています。これにより、垂直方向の容積利用率を最大化する高さでのパレットの安全かつ確実な取り扱いが保証され、頭上のスペースを生産的な保管場所へと変革します。 -
堅牢な耐久性と強化された安全性：
全モデル共通の大容量270Ahリン酸鉄リチウムバッテリーは、長時間稼働と低い総所有コストを保証します。さらに、本シリーズにはフォーク衝突検知機能が標準装備されています。これは、狭い場所での作業時にラックと積荷の両方を保護する重要な安全機能であり、優れた資産保護を実現します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F14SL-LD | BR-F16SL-LD | BR-F20SL-LD | |
| 製品名 | 狭通路用スタッカー | 狭通路用スタッカー | 狭通路用スタッカー | |
| 基本パラメータ | 寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 2130/1040/2275 | 2130/1040/2275 | 2170/1040/2275 |
| 定格荷重（kg） | 1400 | 1600 | 2000 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 2924±5 | 2844±5 | 2684±5 | |
| 体重（kg） | 1300±5% | 1300±5% | 1505±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| 駆動方式 | シングルステアリングホイール | シングルステアリングホイール | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／資材ラック | オープンパレット／資材ラック | オープンパレット／資材ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | オートマチック／マニュアル | オートマチック／マニュアル | |
| フォークサイズ（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1150×182×55 | 1150×182×55 | 1150×182×55 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200x1000（フォークに沿って1200）（mm） | 2842 | 2842 | 2882 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200x800（フォークに沿って1200）（mm） | 2778 | 2778 | 2842 | |
| 旋削径（空）（mm） | 3412 | 3412 | 3592 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 | 5 | 5 |
| 障害物クリアランス（mm） | 10 | 10 | 10 | |
| 通路間隔（mm） | 30 | 30 | 30 | |
| 最小通路幅（mm） | 1440 | 1440 | 1450 | |
| 動作スペース（空き状態、シングル／デュアルチャンネル）（mm） | 1540/2830 | 1540/2830 | 1550/2850 | |
| 航法精度（mm） | ±10 | ±10 | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | ±1 | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.7 | 1.7 | 1.7 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V270Ahリン酸鉄リチウム電池 | 24V270Ahリン酸鉄リチウム電池 | 24V270Ahリン酸鉄リチウム電池 |
| バッテリー寿命 | 1500リサイクル | 1500サイクル | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | 24 | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | 10～12 | 10～12 | |
| 全負荷運転時間（時間） | 8〜10 | 8〜10 | 8〜10 | |
| 充電時間（時間） | 2 | 2 | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | レーザーレーダー数量 | 3 | 3 | 3 |
| 安全タッチエッジ | √ | √ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | √ | √ | |
| 音声アラーム | √ | √ | √ | |
| 三色ライト | √ | √ | √ | |
| 障害物検知レーザーレーダーセンサー | √ | √ | √ | |
| 3D浮遊物体障害物回避 | √ | √ | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | オプション | オプション | |
| RFID認識 | オプション | オプション | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | √ | √ | |
| フォーク衝突検出 | √ | √ | √ | |
| フォーク型光電式障害物回避装置 | √ | √ | √ | |
| フォーク型単線レーザーレーダー障害物回避 | オプション | オプション | オプション | |
| その他 | パレット／コンテナ認識 | √ | √ | √ |
| パレット／コンテナの積み重ね | √ | √ | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | 10インチ産業用タッチスクリーン | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | |
| 地盤の平坦度（mm/m²） | ±3 | ±3 | ±3 | |
| 動作温度および湿度範囲 | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% |