AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型スタッキング・リフティング装置 BR-F20SL-MM
アプリケーションシナリオ
高レベル保管施設：3000mmという卓越した吊り上げ能力を備えたこのスタッカーは、高層倉庫における自動保管・取り出しに最適で、ラックの3段目、さらには4段目にも効率的にアクセスでき、垂直方向のスペース利用を最大限に高めます。
重量物の取り扱い：2000kgという十分な積載能力は、金属部品、包装商品、重量のある原材料など、密度の高い材料を扱う業界に最適であり、スペースを最適化したレイアウトで重いパレットを効率的に移動させることを可能にします。
集中的な物流業務：長時間のバッテリー駆動時間（フル充電で8～10時間）と急速充電機能を備え、要求の厳しい配送センターや製造施設での連続稼働をサポートし、24時間365日稼働環境下でも高い処理能力を維持します。
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優れた垂直到達能力と高積載量：
驚異的な3000mmの昇降高さと2000kgの堅牢な積載能力を兼ね備えたこのスタッカーは、大きな荷物を扱いながら垂直方向の保管スペースを最大限に活用することを可能にし、保管密度と運用効率を大幅に向上させます。 -
最適化された空間効率：
通路幅がわずか2820mmという狭い場所でも直角に積み重ねられるように設計されており、標準サイズのパレットを取り扱う能力を維持しながら、非生産的な通路スペースを大幅に削減し、倉庫レイアウトを最適化してスペースを最大限に活用できるようにします。 -
運用安全性の向上：
標準的なフォーク衝突検知機能や3Dサスペンション障害物回避機能など、包括的な安全機能を搭載しているため、混雑した高層倉庫環境でも安全な作業を確保し、高所作業中の在庫とインフラの両方を保護します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F20SL-MM | |
| 製品名 | 狭通路用スタッカー | |
| 基本パラメータ | 寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 2100×1105×2050 |
| 定格荷重（kg） | 2000 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 3000±5 | |
| 体重（kg） | 1115±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| 駆動方式 | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／資材ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォークサイズ（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1150×190×56 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200x1000（フォークに沿って1200）（mm） | 2820 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200x800（フォークに沿って1200）（mm） | 2754 | |
| 旋削径（空）（mm） | 3408 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物クリアランス（mm） | 10 | |
| 通路間隔（mm） | 30 | |
| 最小通路幅（mm） | 1470 | |
| 動作スペース（空き状態、シングル／デュアルチャンネル）（mm） | 1570/2790 | |
| 航法精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.7 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V210Ahリン酸鉄リチウム電池 |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
| 全負荷運転時間（時間） | 8〜10 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | レーザーレーダー数量 | 3 |
| 安全タッチエッジ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物検知レーザーレーダーセンサー | √ | |
| 3D浮遊物体障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID認識 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | √ | |
| フォーク型光電式障害物回避装置 | √ | |
| フォーク型単線レーザーレーダー障害物回避 | オプション | |
| その他 | パレット／コンテナ認識 | √ |
| パレット／コンテナの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 地盤の平坦度（mm/m²） | ±3 | |
| 動作温度および湿度範囲 | 10%～90% |