AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
הרמה והערמה אוטונומיות BR-F14SL-MM
תרחישי יישום
גישה למדף ברמה בינונית-גבוהה:עם יכולת הרמה של 2500 מ"מ, המערם אידיאלי לאחסון ושליפה אוטומטיים מהקומה השנייה והשלישית של מדפי המחסן. זה הופך אותו למושלם עבור מתקנים הזקוקים לנצל ביעילות את השטח האנכי ללא עלות של תשתית עצומה, תוך ייעול פעולות האחסון והליקוט.
פעולות מחסן מוגבלות במקום:יכולתו לפעול במעברים צרים עד 2413 מ"מ לצורך ערימה בזווית ישרה ורוחב מעבר מינימלי של 1370 מ"מ הופכים אותו לבחירה מצוינת למקסום צפיפות האחסון במתקנים קיימים שבהם המקום מוגבל, כגון מרכזי לוגיסטיקה עירוניים או מחסנים משודרגים.
טיפול בחומרים בתדירות גבוהה:חיי הסוללה הארוכים (8-10 שעות טעינה מלאה) והניווט האמין מבטיחים פעולה רציפה בסביבות תובעניות כמו אזורי חיץ ייצור ומרכזי מילוי אספקה אלקטרוניים, ותומכים בזרימה חלקה ובלתי מפריעה של סחורות.
-
יכולת תמרון יוצאת דופן במקומות צרים:
עם אחד מקוטרי הסיבוב הקטנים ביותר (2312 מ"מ) מסוגו, מערם זה מציע זריזות מעולה. זה מאפשר לו לנווט באזורים צפופים ולבצע פעולות ערימה בקלות, ובכך להפחית משמעותית את הזמן הנדרש לתמרונים מורכבים במעברים צרים. -
ניצול אופטימלי של שטח עם טווח הגעה גבוה:
המערם מספק איזון אופטימלי בין גוף קומפקטי לטווח אנכי משמעותי. הוא מאפשר למחסנים לאחסן יותר סחורות על ידי הקטנת רוחב המעברים ועדיין גישה לרמות מדפים גבוהות יותר, ובכך להפוך ביעילות שטח אוויר אנכי שאינו בשימוש לקיבולת אחסון פרודוקטיבית. -
בטיחות מקיפה לפעולות מורכבות:
מצויד בזיהוי התנגשות מזלגות סטנדרטי ומניעת מכשולים תלויים בתלת מימד, הוא מספק שכבת בטיחות משופרת החיונית לפעולה בחללים צרים לצד מדפים וציוד אחר. תכנון בטיחות פרואקטיבי זה ממזער את הסיכון לנזק הן למוצר והן לתשתית.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F14SL-MM | |
| שם המוצר | מערם מעבר צר | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 1740/970/1925 |
| עומס מדורג (ק"ג) | 1400 | |
| גובה הרמה (מ"מ) | 2500±5 | |
| משקל (ק"ג) | 920±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| סוג כונן | הגה יחיד | |
| סוג משטח | משטח פתוח/מתלה חומרים | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | |
| גודל מזלג (אורך×רוחב×עומק) (מ"מ) | 1165*180*60 | |
| רוחב מעבר להערמה בזווית ישרה, משטח 1200x1000 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 2413 | |
| רוחב מעבר לערימה בזווית ישרה, משטח 1200x800 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 2359 | |
| קוטר סיבוב (ריק) (מ"מ) | 2312 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 5 |
| מרווח מכשולים (מ"מ) | 10 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 30 | |
| רוחב מעבר מינימלי (מ"מ) | 1370 | |
| שטח פעולה (ריק, ערוץ יחיד/כפול) (מ"מ) | 1470/2690 | |
| דיוק ניווט (מ"מ) | ±10 | |
| דיוק זווית (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 1.3 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | ליתיום ברזל פוספט 24V200Ah |
| חיי סוללה | 1500 מחזורים | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעה) | 10~12 | |
| זמן פעולה בעומס מלא (שעה) | 8~10 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | כמות מכ"ם לייזר | 3 |
| קצה מגע בטיחותי | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן רדאר לייזר לגילוי מכשולים | √ | |
| הימנעות ממכשולים בתלת-ממד תלוי | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | אופציונלי | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | √ | |
| הימנעות ממכשולים פוטואלקטריים במזלג | √ | |
| מכ"ם לייזר חד-קוי מזלג - הימנעות ממכשולים | אופציונלי | |
| אחרים | זיהוי משטחים/מכולות | √ |
| הערמת משטחים/מכולות | √ | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | |
| לוח הפעלה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות הקרקע (מ"מ/מ"ר) | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות הפעלה | 10% ~ 90% |