AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
BR-F14SL-MM бие даасан овоолго болон өргөлт
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Дунд болон өндөр түвшний тавиур руу нэвтрэх:2500 мм өргөх чадвартай тул овоолгын машин нь агуулахын тавиурын хоёр, гуравдугаар давхраас автоматжуулсан хадгалах, татаж авахад тохиромжтой. Энэ нь босоо орон зайг үр ашигтай ашиглах, их хэмжээний дэд бүтцийн зардал гаргахгүйгээр буулгах, түүж авах үйл ажиллагааг хялбарчлах шаардлагатай байгууламжуудад төгс тохирно.
Орон зай хязгаарлагдмал агуулахын үйл ажиллагаа:Тэгш өнцгөөр овоолж байрлуулахад 2413 мм хүртэл нарийхан хонгилд ажиллах чадвартай бөгөөд 1370 мм-ийн хамгийн бага өргөнтэй тул хотын ложистикийн төвүүд эсвэл шинэчлэгдсэн агуулахууд гэх мэт зай багатай одоо байгаа байгууламжуудад хадгалах нягтралыг хамгийн их байлгах маш сайн сонголт болдог.
Өндөр давтамжийн материалын боловсруулалт:Батерейны урт хугацааны ашиглалтын хугацаа (бүтэн ачаалалтай үед 8-10 цаг) болон найдвартай навигаци нь үйлдвэрлэлийн буфер бүс, цахим худалдааны гүйцэтгэлийн төвүүд гэх мэт хүнд нөхцөлд тасралтгүй ажиллах боломжийг хангаж, бараа бүтээгдэхүүний жигд, тасралтгүй урсгалыг дэмждэг.
-
Бариу орон зайд онцгой маневрлах чадвар:
Ангиллынхаа хамгийн жижиг эргэлтийн диаметрүүдийн нэг (2312 мм)-тэй энэхүү овоолго нь маш сайн авхаалж самбаатай. Энэ нь ачаалал ихтэй газруудад хялбархан зам туулж, овоолгын үйлдлийг гүйцэтгэх боломжийг олгодог бөгөөд нарийн замд нарийн төвөгтэй маневр хийхэд шаардагдах хугацааг эрс багасгадаг. -
Өндөр хүртээмжтэй оновчтой орон зайн ашиглалт:
Өглөгч нь авсаархан их бие болон босоо хүрэх зайны оновчтой тэнцвэрийг хангадаг. Энэ нь агуулахуудад тавиурын өндөр түвшинд хүрэхийн зэрэгцээ эгнээний өргөнийг багасгах замаар илүү их бараа хадгалах боломжийг олгодог бөгөөд ашиглагдаагүй босоо агаарын орон зайг бүтээмжтэй хадгалах багтаамж болгон хувиргадаг. -
Нарийн төвөгтэй үйл ажиллагааны цогц аюулгүй байдал:
Стандарт сэрээний мөргөлдөөн илрүүлэлт болон 3D түдгэлзүүлсэн саадыг тойрох системээр тоноглогдсон тул тавиур болон бусад тоног төхөөрөмжийн хажууд бариу орон зайд ажиллахад чухал ач холбогдолтой сайжруулсан аюулгүй байдлын давхаргыг бий болгодог. Энэхүү урьдчилан сэргийлэх аюулгүй байдлын загвар нь бүтээгдэхүүн болон дэд бүтцэд хохирол учруулах эрсдлийг бууруулдаг.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F14SL-MM | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Нарийн эгнээ овоолгын машин | |
| Үндсэн параметрүүд | Хэмжээ (Урт×Өргөн×Өндөр) (мм) | 1740/970/1925 он |
| Нэрлэсэн ачаалал (кг) | 1400 | |
| Өргөх өндөр (мм) | 2500±5 | |
| Жин (кг) | 920±5% | |
| Навигацийн арга | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | |
| Драйвын төрөл | Дан жолооны хүрд | |
| Тавиурын төрөл | Нээлттэй тавиур/Материалын тавиур | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | |
| Сэрээний хэмжээ (Урт×Өргөн×Т) (мм) | 1165*180*60 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200x1000 (сэрээний дагуу 1200) (мм) | 2413 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200x800 (сэрээний дагуу 1200) (мм) | 2359 | |
| Эргэлтийн диаметр (хоосон) (мм) | 2312 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 |
| Саадны зай (мм) | 10 | |
| Дамжуулах зай (мм) | 30 | |
| Хамгийн бага гарцын өргөн (мм) | 1370 он | |
| Үйлдлийн орон зай (Хоосон, Дан/Хоёр суваг) (мм) | 1470/2690 | |
| Навигацийн нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 1.3 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 24V200Ah литийн төмрийн фосфат |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 мөчлөг | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | |
| Ачаалалгүй ажиллах хугацаа (цаг) | 10~12 | |
| Бүрэн ачааллын ажиллах хугацаа (цаг) | 8~10 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | Лазер радарын тоо хэмжээ | 3 |
| Аюулгүй байдлын мэдрэгчтэй ирмэг | √ | |
| Яаралтай зогсоох товчлуур | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | |
| Саад илрүүлэх лазер радарын мэдрэгч | √ | |
| 3D өлгөөтэй объектын саадыг тойрч гарах | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | Заавал биш | |
| RFID танилт | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | √ | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | √ | |
| Сэрээтэй фотоэлектрик саадаас зайлсхийх | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх сэрээтэй нэг шугамын лазер радар | Заавал биш | |
| Бусад | Тавиур/Сав таних | √ |
| Тавиур/Контейнер овоолж байрлуулах | √ | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 10 инчийн аж үйлдвэрийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар ажиллуулах самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Газрын тэгш байдал (мм/м²) | ±3 | |
| Ашиглалтын температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% |