Onye njikwa izugbe nke Beacon Robot, Zhang Eryang, na-ekwu maka teknụzụ dị mkpa na atụmatụ ọdịnihu.

Zhang Eryang, onye njikwa izugbe nke Beacon Robot, rụrụ ọrụ na mbụ n'ụlọ ọrụ mba ofesi n'ihe gbasara injinia elektrọmekanik. Na 2011, mgbe ọ ghọtara ohere azụmaahịa dị na ahịa robotik mkpanaka, o kpebiri ịhapụ ọrụ ya dị mma iji maa onwe ya aka ma banye n'ụzọ siri ike nke azụmaahịa. Na 2016, o hiwere Suzhou Zhiweida Robotics Technology Co., Ltd., nke aha ya bụ Suzhou Beacon Robot Technology Co., Ltd. na 2018.

Maazị Zhang kọwara, "Beacon Robot bụ ụlọ ọrụ teknụzụ ọhụrụ nke pụrụ iche na nyocha na itinye AGV/AMR n'ọrụ. Site na mmalite, anyị guzobere ọnọdụ anyị - iji wuo ngwaahịa AMR kachasị ọnụ ahịa site na itinye uche na talent ruru eru nke ọma." Site na ịchọ talent pụrụ iche mgbe niile, ụlọ ọrụ ahụ toro na 2018. Ọtụtụ ndị otu teknụzụ bụ isi nke otu ahụ nwere akara ugo mmụta masta na doctorate site na mahadum ndị China kachasị elu (C9 League), na-eweta ahụmịhe teknụzụ miri emi na mpaghara dịka igodo ekwentị, sistemụ njikwa cluster, imewe electromechanical, na mmejuputa ọrụ. Mgbe ha mepụtara ngwaahịa AGV mbụ maka ụlọ ọrụ ụgbọ ala, ndị otu Beacon Robot R&D gara n'ihu na-emeri ihe ịma aka teknụzụ ma na-enyocha ngwa robot mkpanaka n'ọtụtụ ụlọ ọrụ. N'ihi ya, ụlọ ọrụ ahụ enwetala teknụzụ bụ isi na ikike ihe onwunwe ọgụgụ isi na mpaghara dịka igodo ekwentị, njikwa mmegharị, na njirimara sensọ.

Teknụzụ bụ ntọala maka ngwa niile. Maazị Zhang mesiri ike, "Isi ihe dị na ngwaahịa AMR dị na teknụzụ ịnyagharịa ekwentị. Ozugbo ị machara teknụzụ bụ isi ma ghọta njirimara kpọmkwem nke ụlọ ọrụ dị iche iche, ị nwere ike ịmepụta ngwa ngwa ngwaahịa ndị na-emezu mkpa ndị ahịa. Ụlọ ọrụ ọ bụla nwere ihe pụrụ iche nke ya, anyị aghaghịkwa ịghọta ụlọ ọrụ ahụ nke ọma iji nye azịza kwesịrị ekwesị."

Maazị Zhang kọwara ihe gbasara mmepe ụlọ ọrụ ahụ ugbu a na atụmatụ ọdịnihu, lekwasị anya n'akụkụ atọ dị mkpa:

1. Ihe Ndị Dị Mkpa Na-eme na Teknụzụ

Teknụzụ Ntugharị N'ụzọ Pụtara Akọ: Ntugharị ekwentị bụ otu n'ime isi ike nke Beacon Robot. Ngwaahịa AMR nwere ike nweta njem kwụsiri ike ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi n'ọtụtụ ebe, yana izi ezi nke ọnọdụ njedebe na-eru ± 2mm, na-ahụ na nkwụsi ike na nchekwa. Ihe ịga nke ọma na njem nlegharị anya n'ụzọ ziri ezi abụghị naanị na ọ na-eme ka nnwere onwe na ọgụgụ isi nke robot mkpanaka Beacon Robot dịkwuo mma kamakwa ọ na-enye ụlọ ọrụ ahụ ohere igbo mkpa dị iche iche nke ndị ahịa n'ofe ụlọ ọrụ dị iche iche.
Teknụzụ Njikwa Njem Dị Elu: Ngwaahịa AMR nke Beacon Robot enwetala ọsọ nwere oke ngwaike nke 2m/s. Ọbụna n'ọnọdụ mgbanwe gburugburu ebe obibi, robot ndị ahụ nwere ike ịnọgide na-agba ọsọ a ma na-ahụ na njikwa ya. Njikwa ngagharị dị irè dị oke mkpa na mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-eme ka o kwe omume ngwa ngwa na nke ziri ezi, si otú a na-eme ka mmepụta na nchekwa dịkwuo mma.

2. Mmepe Ngwaahịa

Ugbu a, ahịa AGV/AMR na China na-asọmpi nke ukwuu. Maazị Zhang kwenyere, sị, "Ụlọ ọrụ ga-akọwapụta ọnọdụ ha na ụzọ ha ga-esi wulite uru asọmpi ha. Ka teknụzụ ngwaahịa anyị na-eto ma na-amụbawanye mmata ahịa, anyị ga-elekwasị anya n'ịzụlite ahịa forklift na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala." Beacon Robot ewepụtala usoro FMR, nke nwere ụdị forklift anọ na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala: obere pallet stacker FL12C, reach stacker FR16S, forklift FT20, na tow traktọ FG30. Ngwaahịa ndị a nwere ntinye ngwa ngwa, ọrụ zuru oke, njikọta dị mfe na sistemụ ndị ọzọ, na arụmọrụ dị elu. Iji nabata usoro mmepụta ngwa ngwa, ndị otu R&D amụbaala ọsọ ọrụ forklift ruo 2m/s ma webata teknụzụ 'njikọ fork'. Nke a na-enye ohere maka mgbanwe ogologo fork n'oge mmegharị, na-ewepụ mkpa maka mgbanwe na-ewe oge na ebe a na-aga. Ihe ọhụrụ a na-eme ka arụmọrụ arụmọrụ dịkwuo mma ma na-emezu mkpa nke ọnọdụ mmepụta ụlọ ọrụ dị iche iche.

3. Ọrụ Ndị Ahịa

Beacon Robot na-achịkwa njikwa mma nke ọma n'akụkụ niile nke mmepụta, site na akụkụ ụgbọala ruo na nchikọta ikpeazụ. A na-eme ka njikwa nchekwa sie ike mgbe niile, ụlọ ọrụ ahụ na-ejikwa nzaghachi na ahụmịhe ndị ahịa kpọrọ ihe. Iji mee ka ọrụ ngwaahịa dịkwuo mfe, Beacon Robot emepụtala sistemụ ngwanrọ nkuzi iji nyere ndị ọrụ aka ịmụta ọrụ ngwaahịa ahụ ngwa ngwa. A ga-emeziwanye ma melite sistemụ ahụ mgbe niile iji hụ na ojiji ya dị mfe. N'oge nchikọta, a na-anwale arụmọrụ ụgbọala ahụ ugboro ugboro iji hụ na ọrụ ahụ mezuru ihe niile achọrọ maka mmecha, na-eme ka ngwaahịa ikpeazụ kwụsie ike ma nwee ntụkwasị obi ma na-enye ndị ahịa nsonaazụ dị mma.

N'ikpeazụ, Maazị Zhang kwuru na Beacon Robot ga-anọgide na-elekwasị anya n'ọhịa nke robotịk mkpanaka, na-elekwasị anya n'ịmepụta usoro forklift na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala. Ụlọ ọrụ ahụ ga-anọgide na-eme ka ikike teknụzụ ya na arụmọrụ ngwaahịa ya ka mma, na-agbasa ngwa ngwaahịa n'ime ọtụtụ ụlọ ọrụ. Ka ụlọ ọrụ ahụ na-eme ka nkà ya sie ike, ọ ga-enyocha ahịa mba ụwa nke ọma iji mezuo ebumnuche atụmatụ ya zuru ụwa ọnụ.