Maareeyaha Guud ee Beacon Robot, Zhang Eryang, ayaa ka hadlay Tiknoolajiyada Muhiimka ah iyo Qorshayaasha Mustaqbalka

Zhang Eryang, Maareeyaha Guud ee Beacon Robot, ayaa hore uga soo shaqeeyay shirkad shisheeye oo ku takhasustay injineernimada korontada ku shaqeysa. Sannadkii 2011, isagoo aqoonsaday fursadaha ganacsi ee suuqa robotics-ka ee moobaylka, wuxuu go'aansaday inuu ka tago shaqadiisa raaxada leh si uu isugu tijaabiyo oo uu u galo wadada adag ee ganacsiga. Sannadkii 2016, wuxuu aasaasay Suzhou Zhiweida Robotics Technology Co., Ltd., oo loogu magac daray Suzhou Beacon Robot Technology Co., Ltd. sannadkii 2018.

Mudane Zhang wuxuu sharraxay, "Beacon Robot waa shirkad tignoolajiyadeed oo cusub oo ku takhasustay cilmi-baarista iyo adeegsiga AGV/AMR. Laga bilaabo bilowgii, waxaan aasaasnay ​​booskayaga - si aan u dhisno alaabada AMR ee ugu kharash-oolsan annagoo diiradda saareyna hibada aadka u tayo sare leh." Iyada oo si joogto ah loo raadinayo hibada heerka sare ah, shirkaddu waxay kortay 2018. Xubno badan oo farsamo oo muhiim ah oo ka tirsan kooxda ayaa haysta shahaadada Masterka iyo PhD ee jaamacadaha ugu sarreeya Shiinaha (C9 League), iyagoo keenaya khibrad farsamo oo qoto dheer oo ku saabsan meelaha sida hagitaanka moobaylka, nidaamyada maaraynta kooxda, naqshadeynta elektiroonigga ah, iyo hirgelinta mashruuca. Ka dib markii la sameeyay badeecaddii ugu horreysay ee AGV ee warshadaha baabuurta, kooxda Beacon Robot R&D waxay sii wadeen inay ka gudbaan caqabadaha farsamo waxayna si firfircoon u sahamiyeen codsiyada robot-ka moobaylka ee warshadaha kala duwan. Natiijo ahaan, shirkaddu waxay gaartay teknoolojiyada asaasiga ah iyo xuquuqda hantida garaadka ee meelaha sida hagitaanka moobaylka, xakamaynta dhaqdhaqaaqa, iyo aqoonsiga dareemayaasha.

Tiknoolajiyadu waa aasaaska dhammaan codsiyada. Mudane Zhang wuxuu ku nuuxnuuxsaday, "Aasaaska alaabada AMR waxay ku jirtaa tiknoolajiyada hagista moobaylka. Marka aad barato tiknoolajiyada asaasiga ah oo aad fahamto astaamaha gaarka ah ee warshadaha kala duwan, waxaad si dhakhso ah u abuuri kartaa alaab daboolaysa baahiyaha macaamiisha. Warshad kastaa waxay leedahay shuruudo u gaar ah, waana inaan si fiican u fahannaa warshadaha si aan u bixinno xalal ku habboon."

Mudane Zhang ayaa faahfaahin ka bixiyay horumarka hadda ee shirkadda iyo qorshayaasha mustaqbalka, isagoo diiradda saaray saddex qaybood oo muhiim ah:

1. Horumarro Muhiim ah oo ku yimid Tiknoolajiyadda

Tiknoolajiyadda Saxnaanta Navigation: Navigation-ka moobaylku waa mid ka mid ah awoodaha asaasiga ah ee Beacon Robot. Badeecadaha AMR waxay gaari karaan navigation deggan oo la isku halleyn karo jawiyo kala duwan, iyadoo saxnaanta booska dhammaadka ay gaarayso ± 2mm, taasoo hubinaysa xasilloonida iyo badbaadada. Horumarka navigation-ka saxnaanta ma aha oo kaliya inuu kor u qaado madaxbannaanida iyo sirdoonka robotyada moobaylka ee Beacon Robot laakiin sidoo kale wuxuu awood u siinayaa shirkadda inay daboolo baahiyaha kala duwan ee macaamiisha warshadaha kala duwan.
Tiknoolajiyada Xakamaynta Dhaqdhaqaaqa ee Waxtarka Sare leh: Badeecadaha AMR ee Beacon Robot waxay gaareen xawaare xaddidan oo ah 2m/s. Xitaa xaaladaha isbeddelaya, robotyadu waxay sii wadi karaan xawaarahan iyagoo hubinaya xakamaynta. Xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee hufan ayaa muhiim u ah wax soo saarka warshadaha, taasoo suurtogalinaysa ficillo degdeg ah oo sax ah, taasoo hagaajinaysa wax soo saarka iyo badbaadada.

2. Horumarinta Khadka Badeecada

Waqtigan xaadirka ah, suuqa AGV/AMR ee Shiinaha waa mid aad u tartan badan. Mr. Zhang wuxuu aaminsan yahay, "Shirkaduhu waa inay si dhakhso ah u qeexaan booska iyo jihada si ay u dhisaan faa'iidooyinkooda tartanka ee asaasiga ah. Marka tiknoolajiyadayada wax soo saarku ay bislaato oo wacyigelinta suuqu ay korodho, waxaan diiradda saari doonnaa horumarinta suuqa forklift-ka aan duuliyaha lahayn." Beacon Robot waxay horey u soo saartay taxanaha FMR, oo ka kooban afar nooc oo forklift-ka aan duuliyaha lahayn: FL12C oo ah qalabka isku-dhafan ee pallet-ka, FR16S oo ah qalabka la qaadi karo, forklift-ka FT20, iyo jiidista jiidista FG30. Alaabooyinkani waxay leeyihiin hawlgal degdeg ah, shaqo dhammaystiran, is-dhexgal fudud oo lala yeesho nidaamyada dhinac saddexaad, iyo hufnaan hawlgal oo sare. Si loo waafajiyo wareegyada wax soo saarka ee degdega ah, kooxda R&D waxay kordhisay xawaaraha hawlgalka forklift-ka ilaa 2m/s waxayna soo bandhigtay tignoolajiyada 'isku-duwidda fargeeto'. Tani waxay u oggolaanaysaa hagaajinta dhererka fargeeto-ka waqtiga dhabta ah inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa, iyadoo meesha ka saareysa baahida loo qabo hagaajinta waqtiga badan ee meesha loo socdo. Hal-abuurkani wuxuu si weyn u xoojiyaa hufnaanta hawlgalka wuxuuna daboolayaa baahiyaha xaaladaha wax soo saarka warshadaha ee kala duwan.

3. Adeegga Macaamiisha

Beacon Robot waxay si adag u xakameysaa tayada dhammaan marxaladaha wax soo saarka, laga bilaabo qaybaha baabuurta ilaa isku-dubaridka kama dambaysta ah. Maareynta amniga si joogto ah ayaa loo xoojiyaa, shirkadduna waxay qiimeysaa jawaab celinta macaamiisha iyo khibradda. Si loo fududeeyo hawlgalka badeecadaha, Beacon Robot waxay samaysay nidaam software waxbarid ah si ay uga caawiso hawl wadeennada inay si dhakhso ah u bartaan shaqooyinka badeecada. Nidaamka si joogto ah ayaa loo hagaajin doonaa loona cusbooneysiin doonaa si loo hubiyo fududaynta isticmaalka. Inta lagu jiro isku-dubaridka, waxqabadka gaariga ayaa si isdaba joog ah loo tijaabiyaa si loo hubiyo in mashruucu uu buuxiyo dhammaan shuruudaha dhammaystirka, iyadoo la hubinayo xasilloonida iyo isku halaynta badeecada kama dambaysta ah iyo gaarsiinta natiijooyin qancin leh macaamiisha.

Ugu dambeyntii, Mr. Zhang wuxuu sheegay in Beacon Robot ay sii wadi doonto inay diiradda saarto dhinaca robot-yada moobaylka, iyadoo xoogga la saarayo horumarinta taxanaha forklift-ka aan duuliyaha lahayn. Shirkaddu waxay sii wadi doontaa inay xoojiso awooddeeda farsamo iyo waxqabadka badeecadaha, iyadoo ballaarinaysa codsiyada badeecadaha warshado badan. Marka shirkaddu ay xoojiso kartideeda, waxay si firfircoon u sahamin doontaa suuqyada caalamiga ah si ay u gaarto yoolalkeeda istaraatiijiyadeed ee caalamiga ah.