AGV na AMR
Forklift nkeonwe
Onye njikwa AMR
Beacon Robot meriri "Onye ọsụ ụzọ n'usoro nhazi ngwa ngwa" na asọmpi Forklift mbụ n'ụwa nke na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala
Na Mee 16, e mere asọmpi ihe atụ nke ngwa ngwa maka ndị na-enweghị mmadụ n'ụwa mbụ, nke Mobile Robot Industry Alliance haziri, na Hefei. Dịka ụlọ ọrụ ọhụrụ n'ọhịa nke robot ndị nwere ọgụgụ isi, Suzhou Beacon Robot Technology Co., Ltd. gosipụtara mmepe onwe ya Forklift BR-F15P n'ime "Ebe njikwa dị irè", na-asọmpi ya na ndị nrụpụta asaa ndị ọzọ na-eduga. Site na arụmọrụ teknụzụ dị egwu, Beacon Robot pụtara ìhè n'asọmpi siri ike ma merie asọmpi a ma ama. "Onye ọsụ ụzọ nke usoro nhazi ngwa ngwa", na-egosi ike ya kachasị elu n'ọrụ maka ịkwọ ụgbọala na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala.
Ihe "Ebe njikwa dị irè" nke asọmpi a lekwasịrị anya n'inyocha forklifts ndị na-enweghị onye ọrụ n'ọnọdụ ngwa ngwa nke nhazi ngwa ngwa. A chọrọ ngwa ndị sonyere iji bufee ngwa ahịa ngwa ngwa ma hụ na edobere ya nke ọma - na-eme ka ihe achọrọ nke arụmọrụ na nkwụsi ike dị na ebe nchekwa Logistics 4.0 dị nkọ. N'oge mmemme ahụ, Beacon Robot's BR-F15P Ọ masịrị ndị ọkaikpe ahụ nke ọma maka arụmọrụ ya pụrụ iche. N'ịbụ onye nwere njikwa mepụtara onwe ya na usoro nhazi oge nwere ọgụgụ isi, o gosipụtara ezigbo mgbanwe gburugburu ebe obibi na nkwụsi ike ọrụ. N'ụzọ pụrụ iche, o nwetara nzaghachi ọrụ ọkwa millisecond ma nọgide na-enwe ezigbo izi ezi n'ebe dị mgbagwoju anya, na-enweta otuto zuru oke site n'aka ndị ọkaikpe na ndị ọkachamara n'ihe gbasara ụlọ ọrụ.
Onye njikwa arụmọrụ dị elu nke mepụtara onwe ya
E wuru ya na usoro ARM, o nwere ikike kọmputa dị ike, njikọta bara ụba, na njikọta dị elu. Algọridim njikwa mmegharị kachasị mma na-eme ka ọ kwụsie ike na nkenke ọbụlagodi na ọsọ dị elu.
Maapụ na Nsoroụzọ
Site na iji teknụzụ LiDAR na 3D SLAM nke nwere ọtụtụ ahịrị, ọ na-ewulite maapụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe 3D nke nwere ezigbo nkọwa, na-agbaji ihe mgbochi dị n'etiti gburugburu ime ụlọ na n'èzí site na iji ike mgbanwe siri ike.
Ndozi Mgbanwe nke Dabere na Anya
E ji igwefoto ọhụụ 3D mee ihe n'ọnụ ụzọ ndụdụ ahụ, ọ na-enye ohere idozi onwe ya ruo ±30° nke na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ nhọpụta na ebe dị mma nke ukwuu.
Njikọta nke teknụzụ ndị a n'enweghị nsogbu nyere aka mee ka teknụzụ ndị a nwee ike BR-F15P iji nye arụmọrụ dị egwu nke ejiri ọsọ dị elu na nkenke dị elu mara, n'ikpeazụ nweta ya "Onye ọsụ ụzọ nke usoro nhazi ngwa ngwa."
Site n'ịrụ ọrụ nke ọma n'ọkwa ụwa nke asọmpi mbụ nke forklift na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala, Beacon Robot egosila ọzọ na ọ bụ onye ndu teknụzụ na ikike bara uru. Nkwanye ùgwù a abụghị naanị ihe akaebe nke ike teknụzụ ya kamakwa ọ na-enye nghọta bara uru na echiche ọhụrụ maka ngwa forklift na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala n'ezie. N'ịga n'ihu, Beacon Robot ga-aga n'ihu na-eme ka teknụzụ ya dị omimi ma na-enye ngwọta dị irè karị maka ụlọ ọrụ nchekwa ọgụgụ isi zuru ụwa ọnụ.