Beacon روبوتى دۇنيادىكى تۇنجى ئادەمسىز يۈك كۆتۈرۈش مۇسابىقىسىدە «تېز سۈرئەتلىك لوجىستىكا پىلانلاشنىڭ باشلامچىسى» بولۇپ باھالاندى

16-ماي كۈنى، كۆچمە روبوت كەسپى ئىتتىپاقى بىرلىكتە ئۇيۇشتۇرغان دۇنيادىكى تۇنجى ئادەمسىز يۈك كۆتۈرۈش قوللىنىشچان سىنارىيە مۇسابىقىسى خېفېيدا داغدۇغىلىق ئۆتكۈزۈلدى. ئەقلىي ئىقتىدارلىق روبوت باشقۇرۇش ساھەسىدىكى يېڭىلىق يارىتىش كارخانىسى سۈپىتىدە، سۇجۇ ماياك روبوت تېخنىكا چەكلىك شىركىتى ئۆزىنىڭ تەرەققىي قىلغانلىقىنى نامايان قىلدى BR-F15P يۈك كۆتۈرگۈچ ئىچىدە «ئۈنۈملۈك بىر تەرەپ قىلىش رايونى»، باشقا يەتتە داڭلىق ئىشلەپچىقارغۇچى بىلەن رىقابەتلىشىدۇ. ئالاھىدە تېخنىكىلىق ئىقتىدارى بىلەن، Beacon Robot قاتتىق رىقابەت ئىچىدە ئالاھىدە كۆزگە كۆرۈنۈپ، داڭلىق مۇكاپاتقا ئېرىشتى. «تېز سۈرئەتلىك لوجىستىكا پىلانلاش ساھەسىدىكى باشلامچى مۇكاپات»، ئادەمسىز يۈك كۆتۈرۈش ساھەسىدە ئۆزىنىڭ ئالدىنقى قاتاردىكى كۈچىنى نامايان قىلدى.

بۇ «ئۈنۈملۈك بىر تەرەپ قىلىش رايونى» بۇ مۇسابىقىنىڭ ئاساسلىق مەزمۇنى تېز سۈرئەتلىك لوجىستىكا شارائىتىدا ئادەمسىز يۈك كۆتۈرگۈچلەرنى باھالاشقا مەركەزلەشكەن. قاتناشقۇچى ئۈسكۈنىلەر ماللارنى تېز يەتكۈزۈش ۋە شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ئېنىق ئورۇنلاشتۇرۇشنى كاپالەتلەندۈرۈش، يەنى لوجىستىكا 4.0 ئەقلىي ئامبار سىستېمىسىدىكى ئۈنۈملۈكلۈك ۋە مۇقىملىقنىڭ تەلەپچان تەلىپىنى تولۇق تەقلىد قىلىش ئۈچۈن تەلەپ قىلىنغان. پائالىيەت جەريانىدا، Beacon روبوتىنىڭ BR-F15P ئۆزىنىڭ ئالاھىدە ئىقتىدارى بىلەن سوتچىلارنى ھەيران قالدۇردى. ئۆزى تەرەققىي قىلدۇرغان كونتروللىغۇچ ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق پىلانلاش سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن بۇ ئۈسكۈنە مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىقى ۋە مەشغۇلات مۇقىملىقىنى نامايان قىلدى. ئالاھىدە بولغىنى، ئۇ مىللىسېكۇند دەرىجىسىدىكى ۋەزىپىگە جاۋاب قايتۇرۇش ئىقتىدارىغا ئېرىشتى ۋە مۇرەككەپ دىنامىك مۇھىتتا ئىنتايىن يۇقىرى توغرىلىقنى ساقلاپ قالدى، سوتچىلار ۋە كەسىپ مۇتەخەسسىسلىرىنىڭ بىردەك ماختىشىغا ئېرىشتى.

ئۆزلۈكىدىن تەرەققىي قىلدۇرۇلغان يۇقىرى ئىقتىدارلىق كونتروللىغۇچ
ARM ئارخىتېكتۇرىسى ئاساسىدا ياسالغان بۇ ئۈسكۈنە كۈچلۈك ھېسابلاش ئىقتىدارى، مول ئىنتېرفېيس ۋە يۇقىرى بىر گەۋدىلىشىش ئىقتىدارىغا ئىگە. ئەلالاشتۇرۇلغان ھەرىكەت كونترول ئالگورىزىملىرى يۇقىرى سۈرئەتتە مۇقىملىق ۋە ئېنىقلىقنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

خەرىتە سىزىش ۋە يول باشلاش
كۆپ لىنىيەلىك LiDAR ۋە 3D SLAM يول باشلاش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ، ئۇ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى 3D زاۋۇت خەرىتىسىنى قۇرۇپ، كۈچلۈك ماسلىشىشچانلىق بىلەن ئۆي ئىچى ۋە تاشقى مۇھىت ئوتتۇرىسىدىكى توسالغۇنى بۇزۇپ تاشلايدۇ.

كۆرۈش ئاساسىدىكى ئاپتوماتىك چەتنىش تۈزىتىشى
چاتال ئۇچىغا 3D كۆرۈش كامېراسى ئورنىتىلغان بولۇپ، ±30 گرادۇسقىچە بولغان ئېگىلىش دەرىجىسىنى ئاپتوماتىك تۈزىتىش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇپ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى تاللاش-ئورۇنلاشتۇرۇش مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.