Rọ́bọ́ọ̀tì Beacon gba “Aṣáájú-ọ̀nà ti Ṣíṣe Àkóso Àwọn Ohun Èlò Kíákíá” ní Ìdíje Fọ́klífìtì Aláìní-ọkọ̀ àkọ́kọ́ ní Àgbáyé
Ní ọjọ́ kẹrìndínlógún oṣù karùn-ún, ìdíje ìwádìí ohun èlò ìṣiṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aláfẹ́fẹ́ àkọ́kọ́ lágbàáyé, tí àjọ Mobile Robot Industry Alliance ṣètò, wáyé ní Hefei. Gẹ́gẹ́ bí ilé-iṣẹ́ tuntun kan ní ẹ̀ka àwọn robot tí wọ́n ń lò lọ́nà ọlọ́gbọ́n, Suzhou Beacon Robot Technology Co., Ltd. ti ṣe afihan idagbasoke ti ara rẹ Fọ́klíft BR-F15P nínú "Agbegbe Itọju to munadoko", tí wọ́n ń díje pẹ̀lú àwọn olùpèsè tuntun méje mìíràn. Pẹ̀lú iṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ tó tayọ, Beacon Robot yọrí sí rere nínú ìdíje tó lágbára náà, ó sì gba àmì-ẹ̀yẹ tó gbajúmọ̀. "Ẹ̀bùn Aṣáájú-ọ̀nà ti Ìṣètò Àwọn Èròjà Kíákíá", ó sì ń fi agbára rẹ̀ hàn ní ẹ̀ka forklift aláìṣiṣẹ́.

Àwọn "Agbegbe Itọju to munadoko" Àwọn ìdíje yìí dojúkọ ìṣàyẹ̀wò àwọn fọ́ọ̀kì tí kò ní awakọ̀ ní àwọn ipò ètò ìrìnnà tí ó yára. Àwọn ohun èlò tí ó kópa ni a nílò láti fi àwọn ọjà ránṣẹ́ kíákíá nígbà tí a ń rí i dájú pé a gbé wọn kalẹ̀ ní pàtó—tí ó ń ṣe àfarawé àwọn ohun tí ó nílò fún ìṣiṣẹ́ àti ìdúróṣinṣin ní ilé ìpamọ́ onímọ̀ Logistics 4.0. Nígbà ìṣẹ̀lẹ̀ náà, Beacon Robot's BR-F15P Ó mú kí àwọn adájọ́ ní ìṣẹ́ tó tayọ. Pẹ̀lú ẹ̀rọ ìṣàkóso tó dá lórí ara rẹ̀ àti ètò ìṣètò tó ní ọgbọ́n, ó fi hàn pé ó lè ṣe àtúnṣe àyíká tó dára àti pé ó dúró ṣinṣin nínú iṣẹ́. Lóòótọ́, ó ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ tó wà ní ìpele ìṣẹ́jú-méjì, ó sì ṣe àṣeyọrí tó ga jùlọ ní àwọn àyíká tó ní ìyípadà tó díjú, ó sì gba ìyìn gbogbogbò láti ọ̀dọ̀ àwọn adájọ́ àti àwọn ògbógi ilé iṣẹ́.

Adarí Iṣẹ́ Gíga Tí A Ṣe Àgbékalẹ̀ Fúnra Rẹ̀
A kọ́ ọ lórí ètò ìṣiṣẹ́ ARM, ó ní agbára ìṣiṣẹ́ kọ̀mpútà tó lágbára, àwọn ìsopọ̀ tó níye lórí, àti ìṣọ̀kan gíga. Àwọn algoridimu ìṣàkóso ìṣípo tí a ṣe àtúnṣe máa ń rí i dájú pé ó dúró ṣinṣin àti pé ó péye kódà ní àwọn iyàrá gíga.
Ṣíṣe àwòrán àti Lilọ kiri
Nípa lílo ìmọ̀-ẹ̀rọ LiDAR àti 3D SLAM tí ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlà, ó kọ́ àwọn àwòrán ilé-iṣẹ́ 3D tí ó péye, ó sì fọ́ ìdènà láàrín àwọn àyíká inú ilé àti òde pẹ̀lú agbára ìyípadà tó lágbára.
Àtúnṣe Ìyàtọ̀ Àdánidá Tí A Fi Wò Ó Dára
Pẹ̀lú kámẹ́rà ìran 3D ní orí ìka orí, ó ń jẹ́ kí àtúnṣe ara ẹni tó tó ±30° títẹ̀, èyí tó ń mú kí iṣẹ́ yíyan-àti-ibi-ṣe péye gan-an.
Ìṣọ̀kan tí kò ní ìdààmú kankan nínú àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ wọ̀nyí fún agbára lágbára BR-F15P lati fi iṣẹ ṣiṣe ti o tayọ han nipasẹ iyara giga ati konge giga, nikẹhin o jẹ ki o jẹ "Ẹ̀bùn Aṣáájú-ọ̀nà ti Ṣíṣe Àkóso Àwọn Èròjà Kíákíá."

Nípa ṣíṣe àṣeyọrí ní ìpele àgbáyé ti ìdíje forklift àkọ́kọ́ tí kò ní awakọ̀, Beacon Robot ti tún ti fi hàn pé òun ni olórí ìmọ̀ ẹ̀rọ àti agbára tó gbéṣẹ́. Ìdámọ̀ yìí kìí ṣe ẹ̀rí agbára ìmọ̀ ẹ̀rọ rẹ̀ nìkan, ó tún ń fúnni ní òye tó wúlò àti àwọn èrò tuntun fún àwọn ohun èlò forklift aláìwakọ̀ gidi. Ní ìlọsíwájú, Beacon Robot yóò máa tẹ̀síwájú láti jinlẹ̀ sí i àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ pàtàkì rẹ̀ àti láti pèsè àwọn ọ̀nà tó gbéṣẹ́ jù fún ilé iṣẹ́ ìkópamọ́ olóye kárí ayé.


AGV&AMR
Forklift Adaṣe
Olùṣàkóso AMR







