AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
מלגזה אוטונומית BR-F20P-MM
תרחישי יישום
ייצור ואחסון כבדים:עם קיבולת העמסה המשמעותית של 2000 ק"ג, מלגזה זו אידיאלית להובלת חומרי גלם כבדים, רכיבים ומוצרים מוגמרים במפעלי ייצור ובמתקני אחסון בקנה מידה גדול, ומשתלבת בצורה חלקה בתהליכי עבודה אינטנסיביים בייצור.
ניהול משטחים במעבר רחב:מותאם במיוחד למשטחים סטנדרטיים בגודל 1200x1000 מ"מ, הוא מבצע ביעילות ערימה בזווית ישרה במעברים צרים עד 2371 מ"מ. זה הופך אותו למושלם לאחסון ושליפה אוטומטיים במחסנים בעלי פריסה רחבה מעט יותר, ומבטיח תנועה חלקה של המשטחים.
מרכזי לוגיסטיקה בעלי תפוקה גבוהה:השילוב של חיי סוללה ארוכים (6-8 שעות טעינה מלאה), טעינה מהירה של שעתיים ותקשורת WiFi יציבה בעלת תדר כפול הופך אותו לנכס אמין במרכזי הפצה ולוגיסטיקה, המאפשר זרימת חומרים רציפה עם זמן השבתה מינימלי.
-
עומס ויציבות מעולים:
דגם זה, שתוכנן להתמודד עם מטען משמעותי של 2000 ק"ג, מציע חוזק יוצא דופן עבור יישומים של עומסים כבדים. המבנה החזק והשליטה המדויקת שלו מבטיחים הובלה יציבה ובטוחה של פריטים יקרי ערך או מגושמים. -
חבילת ניווט ובטיחות מתקדמת:
באמצעות ניווט לייזר SLAM מתוחכם למיקום מדויק, הוא מוגן עוד יותר על ידי מערכת בטיחות רב שכבתית. זה כולל זיהוי מכשולים תלת-ממדי, קצוות מגע בטיחותיים וחיישני מזלג פוטואלקטריים, המבטיחים דו-קיום בטוח עם אנשי צוות ותשתיות. -
סיבולת משופרת ויעילות תפעולית:
הסוללה בעלת הקיבולת הגבוהה של 150Ah מספקת זמני פעולה ארוכים יותר, בעוד שיכולת הטעינה המהירה של שעתיים ממקסמת את זמן הפעילות. תכונות כמו טעינה אוטומטית וזיהוי RFID אופציונלי יוצרות פתרון אוטומציה יעיל ביותר ודורש תחזוקה מועטה, המגביר את הפרודוקטיביות הכוללת.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F20P-MM | |
| שם המוצר | מלגזה אוטומטית | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 1685/1015/1910 |
| עומס מדורג (ק"ג) | 2000 | |
| גובה הרמה (מ"מ) | 110 ±5 | |
| משקל רכב (ק"ג) | 650 ±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | גלגל יחיד | |
| סוג משטח | משטח פתוח/מתלה חומרים | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | |
| מידות המזלג (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 1165 × 175 × 56 | |
| רוחב תעלת הערימה בזווית ישרה, משטח 1200x1000 (1200 לאורך מזלג) (מ"מ) | 2371 | |
| רוחב תעלת הערימה בזווית ישרה, משטח 1200x800 (1200 לאורך מזלג) (מ"מ) | 2312 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 3350 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 5 |
| יכולת עקיפת מכשולים (מ"מ) | 10 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 30 | |
| רוחב מעבר מינימלי (מ"מ) | 1415 | |
| מרחב פעולה (ללא עומס, ערוץ יחיד/כפול) (מ"מ) | 1515/2780 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | |
| דיוק זוויתי (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 1.4 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | סוללת ליתיום ברזל פוספט 24V 150Ah |
| חיי סוללה | 1500 מחזורים | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעות) | 8~10 | |
| זמן פעולה בעומס מלא (שעה) | 6~8 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | כמות לידאר | 3 |
| קצוות מגע בטיחותיים | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן לידאר למניעת מכשולים | √ | |
| זיהוי מכשולים תלויים תלת-ממדיים | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | אופציונלי | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| הימנעות ממכשולים פוטואלקטריים במזלג | √ | |
| מכ"ם לייזר חד-קוי מזלג - הימנעות ממכשולים | אופציונלי | |
| אחרים | זיהוי כלוב משטחים/חומרים | √ |
| הערמת כלובים של משטחים/חומרים | אַף לֹא אֶחָד | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי הכל-באחד בגודל 10 אינץ' | |
| לוח בקרה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות פני השטח (מ"מ/מ"ר) | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% |