AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型ハンドリングフォークリフト BR-F20P-MM
アプリケーションシナリオ
重工業製造および保管：2000kgという高い積載能力を備えたこのフォークリフトは、製造工場や大規模倉庫において、重い原材料、部品、完成品を運搬するのに最適で、多忙な生産工程にスムーズに統合できます。
広通路パレット管理：標準的な1200×1000mmパレットに最適化されており、幅2371mmという狭い通路でも効率的に直角スタッキングを実現します。そのため、やや広めのレイアウトの倉庫における自動入出庫に最適で、スムーズなパレット移動を保証します。
高スループット物流拠点：長時間のバッテリー駆動時間（フル充電で6～8時間）、2時間の高速充電、そして安定したデュアルバンドWiFi通信の組み合わせにより、配送センターや物流センターにおいて信頼性の高い資産となり、最小限のダウンタイムで継続的な資材の流れを実現します。
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優れた積載量と安定性：
2000kgという大容量の積載量に対応できるよう設計されたこのモデルは、重量物運搬用途において卓越した強度を発揮します。頑丈な構造と精密な制御により、貴重品や大型物品の安定した安全な輸送を実現します。 -
高度なナビゲーションおよび安全対策スイート：
高精度なレーザーSLAMナビゲーションによる正確な位置決めに加え、多層構造の安全システムによってさらに保護されています。このシステムには、3D障害物検知、安全タッチエッジ、光電式フォークセンサーなどが含まれ、人員やインフラとの安全な共存を保証します。 -
耐久性と運用効率の向上：
大容量150Ahバッテリーにより長時間稼働が可能となり、2時間という高速充電機能で稼働時間を最大限に延ばします。自動充電機能やオプションのRFID認識機能などにより、高効率でメンテナンスの手間がかからない自動化ソリューションを実現し、全体的な生産性を向上させます。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F20P-MM | |
| 製品名 | 自動フォークリフト | |
| 基本パラメータ | 寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1685/1015/1910 |
| 定格荷重（kg） | 2000 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 110 ±5 | |
| 車両重量（kg） | 650 ±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | シングルホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／資材ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1165 × 175 × 56 | |
| 直角スタッキングチャンネル幅、パレット1200x1000（フォーク長1200mm） | 2371 | |
| 直角スタッキングチャンネル幅、パレット1200x800（フォーク長1200mm） | 2312 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3350 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物通過能力（mm） | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | |
| 最小通路幅（mm） | 1415 | |
| 動作空間（無負荷、シングル／ダブルチャンネル）（mm） | 1515/2780 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.4 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V 150Ah リン酸鉄リチウム電池 |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 8〜10 | |
| 全負荷運転時間（時間） | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | ライダー量 | 3 |
| 安全タッチエッジ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避ライダーセンサー | √ | |
| 3D浮遊障害物検出 | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID認識 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォーク型光電式障害物回避装置 | √ | |
| フォーク型単線レーザーレーダー障害物回避 | オプション | |
| その他 | パレット／資材ケージの認識 | √ |
| パレット／資材ケージの積み重ね | なし | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用オールインワンタッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 表面平坦度（mm/m²） | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |