AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型ハンドリングフォークリフト BR-F30P-LD
アプリケーションシナリオ
傾斜路やスロープを備えた施設：その優れた10%の登坂能力は、多層倉庫、スロープで接続された生産エリア、荷積み場など、傾斜のある環境に特に適しており、途切れることのない資材の流れを確保します。
広通路型大容量輸送：積載量3000kg、直角スタッキングチャネル幅2780mmからという特長を持つこの製品は、広い通路が標準となっている施設において、重量パレットの移動を自動化するのに最適で、高い処理能力と堅牢な耐荷重性能を両立させています。
一般製造業および流通業：長時間のバッテリー駆動時間（フル充電で6～8時間）、高速充電、そして信頼性の高いナビゲーション機能の組み合わせにより、製造工場や配送センターにおける連続的な資材運搬作業において頼りになる主力機となり、全体的な業務効率を向上させます。
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優れた評価能力：
10%の登坂能力は大きな差別化要因であり、他のAMRでは困難な傾斜地やスロープも楽々と走行できます。これにより、多層構造の複雑な施設における自動化の可能性が広がり、異なる作業エリア間のシームレスな接続が確保されます。 -
強度と効率の最適なバランス：
このモデルは、稼働時間を損なうことなく、3000kgという強力な積載量を実現します。大容量200Ahバッテリーは長時間の作業サイクルをサポートし、効率的な駆動システムは優れた動作速度を維持することで、長時間のシフトでも高い生産性を確保します。 -
高度な3Dナビゲーションと安全性：
高度な3DレーザーSLAM技術を採用することで、動的な環境下でも正確かつ信頼性の高いナビゲーションを実現します。さらに、3D障害物検知や光電式フォークセンサーなど、充実した安全機能を搭載し、共有ワークスペース内での安全で衝突のない操作を保証します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F30P-LD | |
| 製品名 | 自動フォークリフト | |
| 基本パラメータ | 寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1988 × 987 × 2035 |
| 定格荷重（kg） | 3000 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 125 | |
| 車両重量（kg） | 770 | |
| ナビゲーション方法 | 3DレーザーSLAMナビゲーション | |
| ドライブモード | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1150 × 165 × 60 | |
| 直角スタッキングチャンネル幅、パレット1200x1000（フォーク長1200mm） | 2780 | |
| 直角スタッキングチャンネル幅、パレット1200x800（フォーク長1200mm） | 2690 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3640 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 10% |
| 障害物通過能力（mm） | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | |
| 最小通路幅（mm） | 1387 | |
| 動作空間（無負荷、シングル／ダブルチャンネル）（mm） | 1387 / 2774 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.6 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V 200Ah リン酸鉄リチウム |
| バッテリー寿命 | 1500リサイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 8〜10 | |
| 全負荷運転時間（時間） | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | ライダー量 | 3 |
| 安全タッチエッジ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避ライダーセンサー | √ | |
| 3D浮遊障害物検出 | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID認識 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォーク型光電式障害物回避装置 | √ | |
| フォーク型単線レーザーレーダー障害物回避 | オプション | |
| その他 | パレット／資材ケージの認識 | √ |
| パレット／資材ケージの積み重ね | なし | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用オールインワンタッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 表面平坦度（mm/m²） | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |