AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
BR-F30P-LD Manipulazio Autonomoko Sardexka Jasotzailea
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Maldak eta arrapalak dituzten instalazioak:% 10eko igoera-malda bikainak maldak dituzten inguruneetarako bereziki egokia bihurtzen du, hala nola maila anitzeko biltegietarako, arrapalez lotutako ekoizpen-eremuetarako edo kargatzeko kaietarako, non material-fluxu etenik gabe bermatzen duen.
Pasabide zabaleko edukiera handiko garraioa:3000 kg-ko karga erabilgarriarekin eta 2780 mm-tik aurrerako angelu zuzeneko pilatze-kanalen zabalerarekin, aproposa da korridore zabalagoak estandarrak diren instalazioetan paleta astunen mugimendua automatizatzeko, errendimendu handia eta karga-ahalmen sendoa orekatuz.
Fabrikazio eta Banaketa Orokorra:Bateriaren iraupen luzearen (6-8 ordu karga osoarekin), kargatze azkarraren eta nabigazio fidagarriaren konbinazioak fabrikazio-lantegietan eta banaketa-zentroetan etengabeko materialen manipulazio-zereginetarako lan-zaldi fidagarri bihurtzen du, eragiketa-eraginkortasun orokorra hobetuz.
-
Maila-gaitasun bikaina:
% 10eko igoera gaitasuna bereizgarri nagusia da, sardexkak beste AMR batzuk erronka egingo lituzketen malda eta arrapaletan ahaleginik gabe ibiltzeko aukera ematen baitu. Horrek instalazio konplexuetan automatizaziorako potentziala zabaltzen du maila anitzeko diseinuekin, lan-eremu desberdinen arteko konexio ezin hobea bermatuz. -
Indarraren eta eraginkortasunaren arteko oreka optimizatua:
Modelo honek 3000 kg-ko karga indartsua eskaintzen du, funtzionamendu-erresistentzia arriskuan jarri gabe. 200Ah-ko bateria handiko edukierak lan-ziklo luzeak onartzen ditu, eta trakzio-sistema eraginkorrak funtzionamendu-abiadura lehiakorra mantentzen du, txanda luzeetan produktibitate handia bermatuz. -
3D Nabigazio Aurreratua eta Segurtasuna:
3D Laser SLAM sofistikatuaren menpe egoteak nabigazio zehatza eta fidagarria bermatzen du ingurune dinamikoetan. Horri segurtasun-ezaugarri multzo oso bat gehitzen zaio, besteak beste, 3D oztopoen detekzioa eta sardexka fotoelektrikoen sentsoreak, lan-eremu partekatuetan elkarrekintza segurua eta talkarik gabekoa bermatuz.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F30P-LD | |
| Produktuaren izena | Sardexka automatikoa | |
| Oinarrizko parametroak | Neurriak (L×Z×A) (mm) | 1988 × 987 × 2035 |
| Karga nominala (kg) | 3000 | |
| Jasotzeko altuera (mm) | 125 | |
| Ibilgailuaren pisua (kg) | 770 | |
| Nabigazio metodoa | 3D Laser SLAM Nabigazioa | |
| Gidatzeko modua | Bolante bakarra | |
| Palet mota | Paleta irekia | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Sardexkaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1150 × 165 × 60 | |
| Angelu zuzeneko pilatze-kanalaren zabalera, paleta 1200x1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 2780 | |
| Angelu zuzeneko pilatze-kanalaren zabalera, paleta 1200x800 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 2690 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 3640 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | %10 |
| Oztopoak gainditzeko gaitasuna (mm) | 10 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 30 | |
| Gutxieneko pasabide zabalera (mm) | 1387 | |
| Funtzionamendu-espazioa (kargarik gabe, kanal bakarra/bikoitza) (mm) | 1387 / 2774 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | |
| Angelu-zehaztasuna (°) | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.6 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 24V 200Ah Litio Burdin Fosfatoa |
| Bateriaren iraupena | 1500 birziklatu | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | |
| Kargarik gabeko funtzionamendu-denbora (h) | 8~10 | |
| Karga osoko funtzionamendu-denbora (h) | 6~8 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | Lidar kantitatea | 3 |
| Segurtasun Ukipen Ertzak | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
| Ahots-alarma | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | |
| Oztopoak saihesteko lidar sentsorea | √ | |
| 3D oztopo esekidunen detekzioa | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | Aukerakoa | |
| RFID aitorpena | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | |
| Sardexka fotoelektrikoko oztopoen saihestea | √ | |
| Sardexkako laser radar lerro bakarreko oztopoak saihesteko | Aukerakoa | |
| Beste batzuk | Paleta/Material Kaiola Ezagutzea | √ |
| Paletak/Materialak Kaiola Pilatzea | Bat ere ez | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industrial osoa | |
| Eskuzko kontrol panela | Android tableta (aukerakoa) | |
| Gainazalaren lautasuna (mm/m²) | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10 ~ %90 |