AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი
ავტონომიური სატვირთავი ამწე BR-F30P-LD
განაცხადის სცენარები
ფერდობებითა და პანდუსებით აღჭურვილი ობიექტები:მისი უმაღლესი 10%-იანი აღმართ-დახრილობის უნარი მას უნიკალურად შესაფერისს ხდის დახრილ გარემოსთვის, როგორიცაა მრავალდონიანი საწყობები, პანდუსებით დაკავშირებული წარმოების ტერიტორიები ან დატვირთვის დოკები, სადაც ის უზრუნველყოფს მასალის შეუფერხებელ ნაკადს.
ფართო დერეფნით მაღალი ტევადობის ტრანსპორტი:3000 კგ ტვირთამწეობით და 2780 მმ-დან დაწყებული მართი კუთხის დასაწყობი არხის სიგანით, ის იდეალურია მძიმე პალეტების გადაადგილების ავტომატიზაციისთვის იმ ობიექტებში, სადაც სტანდარტულია უფრო ფართო გასასვლელები, რაც აბალანსებს მაღალ გამტარუნარიანობასა და მყარ ტვირთამწეობას შორის.
ზოგადი წარმოება და დისტრიბუცია:ხანგრძლივი ბატარეის (6-8 საათი სრული დატვირთვით), სწრაფი დატენვისა და საიმედო ნავიგაციის კომბინაცია მას საიმედო სამუშაო ძალად აქცევს წარმოების ქარხნებსა და სადისტრიბუციო ცენტრებში მასალების უწყვეტი დამუშავების ამოცანებისთვის, რაც ზრდის საერთო ოპერაციულ ეფექტურობას.
-
განსაკუთრებული გრადაცია:
10%-იანი ასვლის უნარი მთავარი განმასხვავებელი ნიშანია, რომელიც საშუალებას აძლევს ამწე-მტვირთავს მარტივად გადაადგილდეს ფერდობებსა და პანდუსებზე, რომლებიც სხვა AMR-ებს გამოწვევას შეუქმნის. ეს აფართოებს ავტომატიზაციის პოტენციალს მრავალდონიანი განლაგების მქონე რთულ ობიექტებში, რაც უზრუნველყოფს სხვადასხვა სამუშაო ზონებს შორის შეუფერხებელ კავშირს. -
სიძლიერისა და ეფექტურობის ოპტიმიზებული ბალანსი:
ეს მოდელი უზრუნველყოფს 3000 კგ-იანი მძლავრი ტვირთამწეობის გადატანას ექსპლუატაციის გამძლეობის შემცირების გარეშე. მაღალი სიმძლავრის 200 ამპერ-საათიანი აკუმულატორი უზრუნველყოფს გახანგრძლივებულ სამუშაო ციკლებს, ხოლო ეფექტური წამყვანი სისტემა ინარჩუნებს კონკურენტუნარიან სამუშაო სიჩქარეს, რაც უზრუნველყოფს მაღალ პროდუქტიულობას ხანგრძლივი ცვლების განმავლობაში. -
გაფართოებული 3D ნავიგაცია და უსაფრთხოება:
დახვეწილ 3D Laser SLAM-ზე დაყრდნობა უზრუნველყოფს ზუსტ და საიმედო ნავიგაციას დინამიურ გარემოში. ამას ემატება უსაფრთხოების ფუნქციების სრული ნაკრები, მათ შორის 3D დაბრკოლების აღმოჩენის და ფოტოელექტრული ჩანგლის სენსორების ჩათვლით, რაც უზრუნველყოფს უსაფრთხო და შეჯახებისგან თავისუფალ ურთიერთქმედებას საერთო სამუშაო სივრცეებში.
პროდუქტის პარამეტრები
| პროდუქტის მოდელი | BR-F30P-LD | |
| პროდუქტის დასახელება | ავტომატური ამწე | |
| ძირითადი პარამეტრები | ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1988 × 987 × 2035 |
| ნომინალური დატვირთვა (კგ) | 3000 | |
| აწევის სიმაღლე (მმ) | 125 | |
| ავტომობილის წონა (კგ) | 770 | |
| ნავიგაციის მეთოდი | 3D ლაზერული SLAM ნავიგაცია | |
| მართვის რეჟიმი | ერთი საჭე | |
| პალეტის ტიპი | ღია პალეტა | |
| მართვის რეჟიმი | ავტომატური/მექანიკური | |
| ჩანგლის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1150 × 165 × 60 | |
| მართკუთხა დაწყობის არხის სიგანე, პალეტა 1200x1000 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 2780 | |
| მართკუთხა დაწყობის არხის სიგანე, პალეტა 1200x800 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 2690 | |
| ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 3640 | |
| შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 10% |
| დაბრკოლების გადალახვის უნარი (მმ) | 10 | |
| გავლის კლირენსი (მმ) | 30 | |
| მინიმალური გავლის სიგანე (მმ) | 1387 წელი | |
| სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი არხი) (მმ) | 1387 / 2774 | |
| ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) | ±10 | |
| კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | |
| მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 1.6 | |
| ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტევადობა | 24V 200Ah ლითიუმის რკინის ფოსფატი |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 გადამუშავება | |
| ლოდინის დრო (სთ) | 24 | |
| დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 8~10 | |
| სრული დატვირთვით მუშაობის დრო (სთ) | 6~8 | |
| დატენვის დრო (სთ) | 2 | |
| დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | |
| დაცვის კონფიგურაცია | ლიდარის რაოდენობა | 3 |
| უსაფრთხოების შეხების კიდეები | √ | |
| საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | |
| ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | |
| სამფეროვანი შუქი | √ | |
| დაბრკოლების თავიდან აცილების ლიდარის სენსორი | √ | |
| 3D ჩამოკიდებული დაბრკოლებების აღმოჩენა | √ | |
| ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | არასავალდებულო | |
| RFID-ის ამოცნობა | არასავალდებულო | |
| პალეტის პოზიციის აღმოჩენა | √ | |
| ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენა | არცერთი | |
| ჩანგლის ფოტოელექტრული დაბრკოლების თავიდან აცილება | √ | |
| ჩანგლის ერთხაზიანი ლაზერული რადარის დაბრკოლების თავიდან აცილება | არასავალდებულო | |
| სხვები | პალეტის/მასალის გალიის ამოცნობა | √ |
| პალეტის/მასალის გალიის დაწყობა | არცერთი | |
| კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | |
| ადამიან-მანქანის ინტერფეისი | 10 დიუმიანი სამრეწველო „ყველაფერი ერთში“ სენსორული ეკრანი | |
| მექანიკური მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
| ზედაპირის სიბრტყე (მმ/მ²) | ±3 | |
| გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10% ~ 90% |