AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი
ავტონომიური სატვირთავი ამწე BR-F15P-ZL
განაცხადის სცენარები
საწყობისა და ლოჯისტიკის ოპერაციები:1500 კგ ნომინალური დატვირთვით და ღია პალეტებთან ან მასალების თაროებთან თავსებადობით, ეს ჩანგლებიანი ამწე შესანიშნავად ასრულებს საქონლის ჩატვირთვას, გადმოტვირთვას და საწყობებში ტრანსპორტირებას. მისი მართი კუთხის დაწყობის შესაძლებლობა და მინიმალური გავლის სიგანე (1335 მმ) საშუალებას იძლევა ეფექტურად ნავიგაცია მოხდეს ვიწრო დერეფნებში, რაც ოპტიმიზაციას უკეთებს სივრცის გამოყენებას.
წარმოებისა და აწყობის ხაზები:ჩანგლებიანი ამწე-ტვირთის ზუსტი ნავიგაცია (±10 მმ) და პალეტის პოზიციის ამოცნობა მას შესაფერისს ხდის წარმოების ზონებში მასალების მიწოდების განმეორებითი ამოცანების შესასრულებლად. ის ხელს უწყობს აწყობის პროცესებთან გლუვ ინტეგრაციას, ნივთების დამუშავებას თაროებიდან სამუშაო სადგურებამდე შეფერხების გარეშე.
განაწილებისა და დახარისხების ცენტრები:RFID ამოცნობისა და ობიექტების აღმოჩენის არჩევითი ფუნქციით, ის იდეალურია სადისტრიბუციო ცენტრებში საქონლის დახარისხებისა და გადასაადგილებლად. ერთი დატენვით 6-10 საათის განმავლობაში მუშაობის შესაძლებლობა უზრუნველყოფს უწყვეტ მუშაობას მაღალი გამტარუნარიანობის გარემოში, რაც აუმჯობესებს ლოგისტიკის საერთო ეფექტურობას.
-
მაღალი სიზუსტე და საიმედოობა:
ჩანგლებიანი ამწე უზრუნველყოფს განსაკუთრებულ ნავიგაციის სიზუსტეს (±10 მმ) და კუთხის სიზუსტეს (±1°), რაც უზრუნველყოფს პალეტების ზუსტ დამუშავებას და დაწყობას. ეს მინიმუმამდე ამცირებს შეცდომებს და ზრდის პროდუქტიულობას ზუსტი ამოცანებისთვის, როგორიცაა ავტომატური შენახვა და ამოღება. -
ყოვლისმომცველი უსაფრთხოების სისტემები:
აღჭურვილია უსაფრთხოების მრავალი ფენით, მათ შორის 3D დაბრკოლების აღმოჩენით, საგანგებო გაჩერების ღილაკებით და უსაფრთხოების შეხების კიდეებით, ის პროაქტიულად თავიდან აიცილებს შეჯახებებს და იცავს როგორც პერსონალს, ასევე აქტივებს. დამატებითი ლაზერული რადარი რთულ სცენარებში დამატებით დაცვას უზრუნველყოფს. -
ოპერაციული ეფექტურობა და გამძლეობა:
ლითიუმის, რკინის ფოსფატის აკუმულატორით, რომელიც გთავაზობთ 1500 ციკლს და სწრაფ 2-საათიან დატენვას, ის უზრუნველყოფს გახანგრძლივებულ მუშაობას (6–8 საათი სრულად დატენვის შემთხვევაში). ისეთი ფუნქციები, როგორიცაა ავტომატური დატენვა და ორზოლიანი WiFi კომუნიკაცია, ამცირებს შეფერხების დროს, რაც უზრუნველყოფს შეუფერხებელ, ეკონომიურ ავტომატიზაციას.
პროდუქტის პარამეტრები
| პროდუქტის მოდელი | BR-F15P-ZL | |
| პროდუქტის დასახელება | ავტომატური ამწე | |
| ძირითადი პარამეტრები | ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1640/935/1955 |
| ნომინალური დატვირთვა (კგ) | 1500 | |
| აწევის სიმაღლე (მმ) | 95 ±5 | |
| ავტომობილის წონა (კგ) | 350 ±5% | |
| ნავიგაციის მეთოდი | 2D ლაზერული SLAM/3D ლაზერული SLAM | |
| მართვის რეჟიმი | ერთი ბორბალი | |
| პალეტის ტიპი | ღია პალეტა/მასალის თარო | |
| მართვის რეჟიმი | ავტომატური/მექანიკური | |
| ჩანგლის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1130 × 170 × 55 | |
| მართკუთხა დაწყობის არხის სიგანე, პალეტა 1200x1000 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 2514 | |
| მართკუთხა დაწყობის არხის სიგანე, პალეტა 1200x800 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 2422 | |
| ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 3000 | |
| შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 5 |
| დაბრკოლების გადალახვის უნარი (მმ) | 10 | |
| გავლის კლირენსი (მმ) | 30 | |
| მინიმალური გავლის სიგანე (მმ) | 1335 წელი | |
| სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი არხი) (მმ) | 1435/2620 | |
| ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) | ±10 | |
| კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | |
| მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 1.5 | |
| ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტევადობა | 24V 105Ah ლითიუმის რკინის ფოსფატი |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 ციკლი | |
| ლოდინის დრო (სთ) | 24 | |
| დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 8~10 | |
| სრული დატვირთვით მუშაობის დრო (სთ) | 6~8 | |
| დატენვის დრო (სთ) | 2 | |
| დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | |
| დაცვის კონფიგურაცია | ლიდარის რაოდენობა | 3 |
| უსაფრთხოების შეხების კიდეები | √ | |
| საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | |
| ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | |
| სამფეროვანი შუქი | √ | |
| დაბრკოლების თავიდან აცილების ლიდარის სენსორი | √ | |
| 3D ჩამოკიდებული დაბრკოლებების აღმოჩენა | √ | |
| ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | არასავალდებულო | |
| RFID-ის ამოცნობა | არასავალდებულო | |
| პალეტის პოზიციის აღმოჩენა | √ | |
| ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენა | არცერთი | |
| ჩანგლის ფოტოელექტრული დაბრკოლების თავიდან აცილება | √ | |
| ჩანგლის ერთხაზიანი ლაზერული რადარის დაბრკოლების თავიდან აცილება | არასავალდებულო | |
| სხვები | პალეტის/მასალის გალიის ამოცნობა | √ |
| პალეტის/მასალის გალიის დაწყობა | არცერთი | |
| კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | |
| ადამიან-მანქანის ინტერფეისი | 10 დიუმიანი სამრეწველო „ყველაფერი ერთში“ სენსორული ეკრანი | |
| მექანიკური მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
| ზედაპირის სიბრტყე (მმ/მ²) | ±3 | |
| გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% |