المركبات الآلية الموجهة آلياً والمتنقلة
رافعة شوكية ذاتية القيادة
وحدة تحكم AMR
رافعة شوكية ذاتية المناولة BR-F15P-ZL
سيناريوهات التطبيق
عمليات المستودعات والخدمات اللوجستية:بفضل حمولتها المقدرة التي تصل إلى 1500 كجم وتوافقها مع المنصات المفتوحة أو رفوف المواد، تتفوق هذه الرافعة الشوكية في تحميل وتفريغ ونقل البضائع في مرافق التخزين. كما تتيح قدرتها على التكديس بزاوية قائمة وعرضها الضيق (1335 مم) سهولة الحركة في الممرات الضيقة، مما يُحسّن من استغلال المساحة.
خطوط التصنيع والتجميع:بفضل نظام الملاحة الدقيق (±10 مم) ونظام تحديد مواقع المنصات، تُعدّ الرافعة الشوكية مناسبة لمهام إمداد المواد المتكررة في مناطق الإنتاج. كما أنها تدعم التكامل السلس مع عمليات التجميع، حيث تنقل العناصر من الرفوف إلى محطات العمل دون أي انقطاع.
مراكز التوزيع والفرز:بفضل خاصية التعرف على الهوية باستخدام تقنية RFID واكتشاف الأجسام (اختيارية)، يُعد هذا الجهاز مثاليًا لفرز ونقل البضائع في مراكز التوزيع. كما أن قدرته على العمل لمدة تتراوح بين 6 و10 ساعات بشحنة واحدة تضمن أداءً متواصلًا في بيئات العمل ذات الإنتاجية العالية، مما يُحسّن كفاءة الخدمات اللوجستية بشكل عام.
-
دقة وموثوقية عاليتان:
تتميز الرافعة الشوكية بدقة توجيه استثنائية (±10 مم) ودقة زاوية عالية (±1 درجة)، مما يضمن مناولة وتكديس المنصات بدقة متناهية. وهذا يقلل الأخطاء ويعزز الإنتاجية في المهام التي تتطلب دقة عالية مثل التخزين والاسترجاع الآليين. -
أنظمة السلامة الشاملة:
مزودة بطبقات أمان متعددة - تشمل نظام كشف العوائق ثلاثي الأبعاد، وأزرار التوقف الطارئ، وحواف أمان تعمل باللمس - تتجنب الاصطدامات بشكل استباقي وتحمي الأفراد والممتلكات. يوفر رادار الليزر الشوكي الاختياري حماية إضافية في الحالات المعقدة. -
الكفاءة التشغيلية والمتانة:
بفضل بطارية فوسفات الحديد الليثيوم التي توفر 1500 دورة شحن وشحن سريع خلال ساعتين، يدعم الجهاز التشغيل لفترات طويلة (من 6 إلى 8 ساعات عند الشحن الكامل). وتقلل ميزات مثل الشحن التلقائي واتصال واي فاي ثنائي النطاق من وقت التوقف، مما يضمن تشغيلًا آليًا سلسًا وفعالًا من حيث التكلفة.
معايير المنتج
| نموذج المنتج | BR-F15P-ZL | |
| اسم المنتج | رافعة شوكية آلية | |
| المعايير الأساسية | الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) (مم) | 1640/935/1955 |
| الحمولة المقدرة (كجم) | 1500 | |
| ارتفاع الرفع (مم) | 95 ±5 | |
| وزن المركبة (كجم) | 350 ±5% | |
| طريقة الملاحة | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| وضع القيادة | عجلة واحدة | |
| نوع المنصة | منصة نقالة مفتوحة / رف مواد | |
| وضع القيادة | أوتوماتيكي/يدوي | |
| أبعاد الشوكة (الطول × العرض × الارتفاع) (مم) | 1130 × 170 × 55 | |
| عرض قناة التكديس بزاوية قائمة، منصة نقالة 1200 × 1000 (1200 على طول الشوكة) (مم) | 2514 | |
| عرض قناة التكديس بزاوية قائمة، منصة نقالة 1200 × 800 (1200 على طول الشوكة) (مم) | 2422 | |
| قطر الدوران (بدون حمل) (مم) | 3000 | |
| معايير الأداء | القدرة على التسلق (%) | 5 |
| قدرة اجتياز العوائق (مم) | 10 | |
| خلوص الممر (مم) | 30 | |
| الحد الأدنى لعرض الممر (مم) | 1335 | |
| مساحة التشغيل (بدون حمل، قناة واحدة/قناتين) (مم) | 1435/2620 | |
| دقة تحديد الموقع بالملاحة (مم) | ±10 | |
| الدقة الزاوية (°) | ±1 | |
| سرعة التشغيل (م/ث) | 1.5 | |
| أداء البطارية | سعة البطارية | بطارية ليثيوم فوسفات الحديد 24 فولت 105 أمبير |
| عمر البطارية | 1500 دورة | |
| وقت الاستعداد (ساعة) | 24 | |
| مدة التشغيل بدون حمل (ساعة) | 8~10 | |
| مدة التشغيل تحت الحمل الكامل (ساعة) | 6~8 | |
| مدة الشحن (ساعة) | 2 | |
| طريقة الشحن | الشحن اليدوي/التلقائي | |
| تكوين الحماية | كمية الليدار | 3 |
| حواف آمنة للمس | √ | |
| زر إيقاف الطوارئ | √ | |
| منبه صوتي | √ | |
| ضوء ثلاثي الألوان | √ | |
| مستشعر ليدار لتجنب العوائق | √ | |
| الكشف عن العوائق المعلقة ثلاثية الأبعاد | √ | |
| وظيفة الكشف عن الأجسام | خياري | |
| التعرف على تقنية RFID | خياري | |
| الكشف عن موضع المنصة | √ | |
| نظام الكشف عن تصادم الشوكة | لا أحد | |
| تجنب العوائق الكهروضوئية للشوكة | √ | |
| نظام رادار ليزري أحادي الخط متشعب لتجنب العوائق | خياري | |
| آحرون | التعرف على منصات التحميل/أقفاص المواد | √ |
| تكديس المنصات/أقفاص المواد | لا أحد | |
| طريقة الاتصال | واي فاي ثنائي النطاق 2.4 جيجا هرتز / 5.8 جيجا هرتز | |
| واجهة الإنسان والآلة | شاشة لمس صناعية متكاملة مقاس 10 بوصات | |
| لوحة التحكم اليدوية | جهاز لوحي يعمل بنظام أندرويد (اختياري) | |
| استواء السطح (مم/م²) | ±3 | |
| نطاق درجة الحرارة والرطوبة البيئية | 10% إلى 90% |