AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය
ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ ෆෝක්ලිෆ්ට් BR-F15P-ZL
අයදුම්පත් අවස්ථා
ගබඩා සහ සැපයුම් මෙහෙයුම්:කිලෝග්රෑම් 1500 ක ශ්රේණිගත බරක් සහ විවෘත පැලට් හෝ ද්රව්ය රාක්ක සමඟ අනුකූලතාවයක් ඇති මෙම ෆෝක්ලිෆ්ට්, ගබඩා පහසුකම් තුළ භාණ්ඩ පැටවීම, බෑම සහ ප්රවාහනය කිරීමේදී විශිෂ්ටයි. එහි සෘජු කෝණ ගොඩගැසීමේ හැකියාව සහ අවම ඡේද පළල (මි.මී. 1335) තද අන්තරාලවල කාර්යක්ෂම සංචාලනයට ඉඩ සලසන අතර, ඉඩ ප්රයෝජනය ප්රශස්ත කරයි.
නිෂ්පාදන සහ එකලස් කිරීමේ මාර්ග:ෆෝක්ලිෆ්ට් එකේ නිරවද්ය සංචාලනය (± 10 මි.මී.) සහ පැලට් පිහිටීම හඳුනාගැනීම නිෂ්පාදන ප්රදේශවල පුනරාවර්තන ද්රව්ය සැපයුම් කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වේ. එය එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලීන් සමඟ සුමට ඒකාබද්ධතාවයට සහාය වන අතර, රාක්කවල සිට වැඩපොළවල් දක්වා අයිතම බාධාවකින් තොරව හැසිරවිය හැකිය.
බෙදාහැරීමේ සහ වර්ග කිරීමේ මධ්යස්ථාන:විකල්ප RFID හඳුනාගැනීම සහ වස්තු හඳුනාගැනීමේ හැකියාව ඇති මෙය, බෙදාහැරීමේ මධ්යස්ථානවල භාණ්ඩ වර්ග කිරීම සහ ගෙනයාම සඳහා වඩාත් සුදුසුය. එක් ආරෝපණයකින් පැය 6-10ක් ක්රියා කිරීමේ හැකියාව ඉහළ කාර්යසාධන පරිසරයන්හි අඛණ්ඩ කාර්ය සාධනය සහතික කරන අතර, සමස්ත සැපයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
-
ඉහළ නිරවද්යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය:
ෆෝක්ලිෆ්ට් මගින් සුවිශේෂී සංචාලන නිරවද්යතාවයක් (± 10 මි.මී.) සහ කෝණික නිරවද්යතාවයක් (± 1°) ලබා දෙන අතර එමඟින් පැලට් හැසිරවීම සහ ගොඩගැසීම නිශ්චිතවම සහතික කෙරේ. මෙය දෝෂ අවම කරන අතර ස්වයංක්රීය ගබඩා කිරීම සහ ලබා ගැනීම වැනි නිරවද්යතාවයෙන් යුත් කාර්යයන්හි ඵලදායිතාව වැඩි කරයි. -
විස්තීර්ණ ආරක්ෂක පද්ධති:
ත්රිමාණ බාධක හඳුනාගැනීම, හදිසි නැවතුම් බොත්තම් සහ ආරක්ෂිත ස්පර්ශ දාර ඇතුළුව බහු ආරක්ෂිත ස්ථර වලින් සමන්විත එය, කල්තියා ගැටුම් වළක්වන අතර පිරිස් සහ වත්කම් දෙකම ආරක්ෂා කරයි.විකල්ප දෙබලක ලේසර් රේඩාර් සංකීර්ණ අවස්ථාවන්හිදී අමතර ආරක්ෂාවක් එක් කරයි. -
මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව සහ කල්පැවැත්ම:
ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් බැටරියක් චක්ර 1500ක් සහ පැය 2ක වේගවත් ආරෝපණයක් ලබා දෙන අතර, එය දීර්ඝ ක්රියාකාරිත්වයට (සම්පූර්ණයෙන්ම පටවා ඇති පැය 6–8) සහය දක්වයි. ස්වයංක්රීය ආරෝපණය සහ ද්විත්ව කලාප WiFi සන්නිවේදනය වැනි විශේෂාංග අක්රීය කාලය අඩු කරයි, බාධාවකින් තොරව, ලාභදායී ස්වයංක්රීයකරණය සහතික කරයි.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
| නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-F15P-ZL හඳුන්වා දීම | |
| නිෂ්පාදන නාමය | ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට් | |
| මූලික පරාමිතීන් | මානයන් (L×W×H) (මි.මී.) | 1640/935/1955 |
| ශ්රේණිගත කළ බර (kg) | 1500 | |
| එසවුම් උස (මි.මී.) | 95 ±5 | |
| වාහන බර (kg) | 350 ±5% | |
| සංචාලන ක්රමය | 2D ලේසර් SLAM/3D ලේසර් SLAM | |
| ධාවන ප්රකාරය | තනි රෝදය | |
| පැලට් වර්ගය | විවෘත පැලට්/ද්රව්ය රාක්කය | |
| රිය පැදවීමේ ආකාරය | ස්වයංක්රීය/අතින් | |
| දෙබලක මානයන් (L×W×H) (මි.මී.) | 1130 × 170 × 55 | |
| දකුණු-කෝණ ස්ටැකිං නාලිකා පළල, පැලට් 1200x1000 (දෙබල දිගේ 1200) (මි.මී.) | 2514 ආර්. | |
| දකුණු-කෝණ ස්ටැකිං නාලිකා පළල, පැලට් 1200x800 (දෙබල දිගේ 1200) (මි.මී.) | 2422 ශ්රේණිය | |
| හැරවුම් විෂ්කම්භය (බරක් නැත) (මි.මී.) | 3000 යි | |
| කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (%) | 5 |
| බාධක පසුකර යාමේ හැකියාව (මි.මී.) | 10 යි | |
| ගමන් මාර්ග නිෂ්කාශනය (මි.මී.) | 30 යි | |
| අවම ගමන් පළල (මි.මී.) | 1335 | |
| මෙහෙයුම් අවකාශය (බරක් නැත, තනි/ද්විත්ව නාලිකාව) (මි.මී.) | 1435/2620 | |
| සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±10 යනු කුමක්ද? | |
| කෝණික නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | |
| මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 1.5 මාලා | |
| බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි ධාරිතාව | 24V 105Ah ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් |
| බැටරි ආයු කාලය | චක්ර 1500ක් | |
| පොරොත්තු කාලය (පැය) | 24 යි | |
| බර පැටවීමක් නොමැති මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 8~10 | |
| සම්පූර්ණ පැටවුම් මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 6~8 | |
| ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | |
| ආරෝපණ ක්රමය | අතින්/ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | |
| ආරක්ෂණ වින්යාසය | ලිඩාර් ප්රමාණය | 3 යි |
| ආරක්ෂිත ස්පර්ශක දාර | √ අයිතමය | |
| හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | |
| හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | |
| ත්රි-වර්ණ ආලෝකය | √ අයිතමය | |
| බාධක වැළැක්වීමේ ලිඩාර් සංවේදකය | √ අයිතමය | |
| ත්රිමාණ අත්හිටුවන ලද බාධක හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය | |
| වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | විකල්ප | |
| RFID හඳුනාගැනීම | විකල්ප | |
| පැලට් පිහිටීම හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය | |
| දෙබලක ගැටීම හඳුනාගැනීම | කිසිවක් නැත | |
| දෙබලක ප්රකාශ විද්යුත් බාධක වැළැක්වීම | √ අයිතමය | |
| ෆෝක් තනි-රේඛා ලේසර් රේඩාර් බාධක වැළැක්වීම | විකල්ප | |
| අන් අය | පැලට්/ද්රව්ය කූඩුව හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය |
| පැලට්/ද්රව්ය කූඩුව ගොඩගැසීම | කිසිවක් නැත | |
| සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi | |
| මානව-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත | අඟල් 10 කාර්මික ඕල්-ඉන්-වන් ස්පර්ශ තිරය | |
| අතින් පාලන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
| මතුපිට පැතලි බව (mm/m²) | ±3 ±3 | |
| පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% |