AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
Автономит ачигч BR-F15P-ZL
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Агуулах болон ложистикийн үйл ажиллагаа:1500 кг ачааны даацтай, задгай тавиур эсвэл материалын тавиуртай нийцтэй энэхүү сэрээт ачигч нь агуулахын байгууламжид бараа ачих, буулгах, тээвэрлэхдээ маш сайн. Тэгш өнцгөөр овоолж байрлуулах чадвар болон хамгийн бага өргөн (1335 мм) нь нарийн зам дээр үр ашигтай навигаци хийх боломжийг олгож, орон зайн ашиглалтыг оновчтой болгодог.
Үйлдвэрлэл ба угсралтын шугамууд:Сэрээт ачигчийн нарийн навигаци (±10 мм) болон тавиурын байрлалыг илрүүлэх чадвар нь үйлдвэрлэлийн талбайд давтагдах материал хангамжийн ажлуудад тохиромжтой болгодог. Энэ нь угсралтын үйл явцтай жигд нэгтгэх, тавиураас ажлын станц хүртэлх зүйлсийг тасалдалгүйгээр зохицуулах боломжийг олгодог.
Түгээлт ба ялгах төвүүд:RFID таних болон объект илрүүлэх сонголттой тул түгээлтийн төвүүдэд бараа бүтээгдэхүүнийг ангилах, зөөхөд тохиромжтой. Нэг удаагийн цэнэглэлтээр 6-10 цаг ажиллах чадвар нь өндөр хүчин чадалтай орчинд тасралтгүй ажиллагааг хангаж, логистикийн нийт үр ашгийг дээшлүүлдэг.
-
Өндөр нарийвчлал ба найдвартай байдал:
Сэрээт ачигч нь онцгой навигацийн нарийвчлал (±10 мм) болон өнцгийн нарийвчлал (±1°)-ийг хангаж, тавиурыг нарийн зөөвөрлөх, овоолж байрлуулах боломжийг олгодог. Энэ нь алдааг багасгаж, автоматжуулсан хадгалах, татаж авах зэрэг нарийвчлал шаардсан ажлуудын бүтээмжийг нэмэгдүүлдэг. -
Цогц аюулгүй байдлын системүүд:
3D саад илрүүлэх, яаралтай зогсоох товчлуур, аюулгүйн мэдрэгчтэй ирмэг зэрэг олон аюулгүй байдлын давхаргаар тоноглогдсон тул мөргөлдөөнөөс урьдчилан сэргийлж, ажилтан болон эд хөрөнгийг хоёуланг нь хамгаалдаг. Нэмэлт сэрээтэй лазер радар нь нарийн төвөгтэй нөхцөлд нэмэлт хамгаалалтыг нэмэгдүүлдэг. -
Үйл ажиллагааны үр ашиг ба бат бөх чанар:
Литиум төмрийн фосфатын батерей нь 1500 цикл, 2 цагийн хурдан цэнэглэлттэй тул удаан хугацаанд ажиллах боломжтой (бүрэн цэнэглэгдсэн үед 6-8 цаг). Автомат цэнэглэлт болон хос зурвасын WiFi холболт зэрэг функцууд нь зогсолтын хугацааг багасгаж, тасралтгүй, зардал багатай автоматжуулалтыг баталгаажуулдаг.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F15P-ZL | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Автоматжуулсан сэрээт өргөгч | |
| Үндсэн параметрүүд | Хэмжээ (Урт×Өргөн×Өндөр) (мм) | 1640/935/1955 |
| Нэрлэсэн ачаалал (кг) | 1500 | |
| Өргөх өндөр (мм) | 95 ±5 | |
| Тээврийн хэрэгслийн жин (кг) | 350 ±5% | |
| Навигацийн арга | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | |
| Жолоодлогын горим | Дан дугуй | |
| Тавиурын төрөл | Нээлттэй тавиур/Материалын тавиур | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | |
| Сэрээний хэмжээс (Урт×Өргөн×Өндөр) (мм) | 1130 × 170 × 55 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах сувгийн өргөн, тавиур 1200x1000 (сэрээний дагуу 1200) (мм) | 2514 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах сувгийн өргөн, тавиур 1200x800 (сэрээний дагуу 1200) (мм) | 2422 | |
| Эргэлтийн диаметр (Ачаалалгүй) (мм) | 3000 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 |
| Саадыг давах чадвар (мм) | 10 | |
| Гарцын зай (мм) | 30 | |
| Хамгийн бага гарцын өргөн (мм) | 1335 он | |
| Ашиглалтын орон зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар сувагтай) (мм) | 1435/2620 | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 1.5 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 24V 105Ah Лити төмрийн фосфат |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 мөчлөг | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | |
| Ачаалалгүй ажиллах хугацаа (цаг) | 8~10 | |
| Бүрэн ачааллын ажиллах хугацаа (цаг) | 6~8 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | Лидарын тоо хэмжээ | 3 |
| Аюулгүйн мэдрэгчтэй ирмэгүүд | √ | |
| Яаралтай зогсоох товчлуур | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх лидар мэдрэгч | √ | |
| 3D түдгэлзүүлсэн саад илрүүлэлт | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | Заавал биш | |
| RFID танилт | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | √ | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | Байхгүй | |
| Сэрээтэй фотоэлектрик саадаас зайлсхийх | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх сэрээтэй нэг шугамын лазер радар | Заавал биш | |
| Бусад | Тавиур/Материалын тор таних | √ |
| Тавиур/Материалын тор овоолж байрлуулах | Байхгүй | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн бүх төрлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар удирддаг самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Гадаргуугийн тэгш байдал (мм/м²) | ±3 | |
| Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% |