AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
Автономит ачигч BR-F30,40-MM
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Хүнд болон хэт хүнд үйлдвэрлэл:Энэхүү цуврал нь металл, автомашин, хүнд машин механизм зэрэг салбарт зайлшгүй шаардлагатай. 3000 кг жинтэй загвар нь том эд анги, тавиураар бүрсэн материалыг боловсруулдаг бол 4000 кг жинтэй хувилбар нь их хэмжээний түүхий эд, үйлдвэрлэлийн ороомог, хүнд машин механизмын эд ангиудыг зөөвөрлөхөд төгс төгөлдөр бөгөөд эрчимтэй үйлдвэрлэл, угсралтын шугамд жигд нэгтгэгддэг.
Паллетжуулсан барааны өндөр нягтралтай хадгалах газар:Хоёр загвар хоёулаа стандарт тавиурын хувьд 2322 мм хүртэл нарийхан тэгш өнцөгт овоолгын сувгуудыг үр дүнтэйгээр чиглүүлдэг. Энэ нь өндөр нягтралтай хадгалах талбайг автоматжуулахын зэрэгцээ стандарт хүнд тавиур (F30P)-аас эхлээд хэт хүнд ачаа (F40P) хүртэлх өргөн хүрээний жинг багтаах боломжийг олгож, орон зай болон ачааны ашиглалтыг хамгийн их байлгах боломжийг олгодог.
Том хэмжээний ложистик ба боомтууд:Бүрэн ачааллын урт хугацааны ажиллах хугацаа (6-8 цаг) болон хурдан цэнэглэлт нь энэхүү цувралыг 24/7 түгээлтийн төвүүд, мод, гангийн үйлдвэрүүд, тэр ч байтугай боомтын хажуугийн үйл ажиллагаанд тохиромжтой болгодог. Эдгээр нь хүлээн авах, хадгалах, илгээх хэсгүүдийн хооронд хүнд нэгжийн ачааг тасралтгүй, үр ашигтай зөөвөрлөх боломжийг хангаж, нийт дамжуулах чадварыг нэмэгдүүлдэг.
-
Харьцуулшгүй хүч чадал ба өргөтгөх чадвар:
Энэхүү цуврал нь 3000 кг ба 4000 кг даацтай, өргөтгөх боломжтой хүчин чадлын өвөрмөц давуу талыг санал болгодог. Энэ нь бизнес эрхлэгчдэд хүнд даацын хэрэглээнээс эхлээд хэт хүнд ачаа өргөх хүртэл нэгдсэн, танил платформ дотор хэрэгцээндээ тохирсон төгс түвшний хүчийг сонгох боломжийг олгодог. -
Бат бөх дизайн дахь дээд зэргийн уян хатан байдал:
Ачаалал ихтэй хэдий ч хоёр загвар хоёулаа 2400 мм-ийн авсаархан эргэлтийн диаметртэй, уян хатан явах эд ангитай. Энэхүү бат бөх чанар болон хурдан маневрлах чадварын хослол нь бусад хүнд өргөгч машинууд чадахгүй хязгаарлагдмал орон зайд үр дүнтэй ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хосгүй уян хатан байдлыг бий болгодог. -
Хамгийн найдвартай байдлын төлөөх бат бөх, хуваалцсан платформ:
Өндөр хүчин чадалтай 200Ah батерей, батлагдсан навигаци, ижил төстэй олон давхаргат аюулгүйн иж бүрдэл бүхий нийтлэг платформыг ашигладаг энэхүү цуврал нь найдвартай ажиллагааг баталгаажуулж, сургалт, засвар үйлчилгээ, сэлбэг хэрэгслийн менежментийг хялбаршуулдаг. Энэхүү нэгдсэн арга барил нь эзэмшлийн нийт зардлыг бууруулж, 24/7 найдвартай ажиллагааг баталгаажуулдаг.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F30P-MM | BR-F40P-MM | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Автоматжуулсан сэрээт өргөгч | Автоматжуулсан сэрээт өргөгч | |
| Үндсэн параметрүүд | Хэмжээ (Урт×Өргөн×Өндөр) (мм) | 2060/1105/1935 | 2060/1105/1935 |
| Нэрлэсэн ачаалал (кг) | 3000 | 4000 | |
| Өргөх өндөр (мм) | 195 ±5 | 200 ±5 | |
| Тээврийн хэрэгслийн жин (кг) | 850 ±5% | 950 ±5% | |
| Навигацийн арга | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | |
| Жолоодлогын горим | Дан дугуй | Дан дугуй | |
| Тавиурын төрөл | Нээлттэй тавиур/Материалын тавиур | Нээлттэй тавиур/Материалын тавиур | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | Автомат/Гарын авлага | |
| Сэрээний хэмжээс (Урт×Өргөн×Өндөр) (мм) | 1150 × 175 × 75 | 1150 × 175 × 75 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах сувгийн өргөн, тавиур 1200x1000 (сэрээний дагуу 1200) (мм) | 2322 | 2322 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах сувгийн өргөн, тавиур 1200x800 (сэрээний дагуу 1200) (мм) | 2256 | 2256 | |
| Эргэлтийн диаметр (Ачаалалгүй) (мм) | 2400 | 2400 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 | 5 |
| Саадыг давах чадвар (мм) | 10 | 10 | |
| Гарцын зай (мм) | 30 | 30 | |
| Хамгийн бага гарцын өргөн (мм) | 1510 он | 1510 он | |
| Ашиглалтын орон зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар сувагтай) (мм) | 1615/2960 | 1615/2960 | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) | ±10 | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 1.4 | 1.4 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 24V 200Ah литийн төмрийн фосфат | 24V 200Ah литийн төмрийн фосфат |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 мөчлөг | 1500 мөчлөг | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | 24 | |
| Ачаалалгүй ажиллах хугацаа (цаг) | 8~10 | 8~10 | |
| Бүрэн ачааллын ажиллах хугацаа (цаг) | 6~8 | 6~8 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | Лидарын тоо хэмжээ | 3 | 3 |
| Аюулгүйн мэдрэгчтэй ирмэгүүд | √ | √ | |
| Яаралтай зогсоох товчлуур | √ | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх лидар мэдрэгч | √ | √ | |
| 3D түдгэлзүүлсэн саад илрүүлэлт | √ | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | Заавал биш | Заавал биш | |
| RFID танилт | Заавал биш | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | √ | √ | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | Байхгүй | Байхгүй | |
| Сэрээтэй фотоэлектрик саадаас зайлсхийх | √ | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх сэрээтэй нэг шугамын лазер радар | Заавал биш | Заавал биш | |
| Бусад | Тавиур/Материалын тор таних | √ | √ |
| Тавиур/Материалын тор овоолж байрлуулах | Байхгүй | Байхгүй | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн бүх төрлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн бүх төрлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар удирддаг самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Гадаргуугийн тэгш байдал (мм/м²) | ±3 | ±3 | |
| Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% |