AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominis krautuvas BR-F30,40-MM
TAIKYMO SCENARIJAI
Sunkiasvorė ir itin sunki gamyba:Ši serija yra nepakeičiama tokiose pramonės šakose kaip metalo, automobilių ir sunkiosios technikos pramonė. 3000 kg modelis tvarko didelius komponentus ir palečių medžiagas, o 4000 kg variantas puikiai tinka masyvioms žaliavoms, pramoniniams ritiniams ir sunkiosios technikos dalims perkelti, sklandžiai integruodamasis į intensyvias gamybos ir surinkimo linijas.
Didelio tankio palečių prekių sandėliavimas:Abu modeliai efektyviai naršo stačiakampius, vos 2322 mm pločio standartinių padėklų krovimo kanalus. Tai leidžia automatizuoti didelio tankio sandėliavimo zonas ir tuo pačiu metu pritaikyti platų svorių diapazoną – nuo standartinių sunkių padėklų (F30P) iki itin sunkių krovinių (F40P), maksimaliai išnaudojant erdvę ir naudingąją apkrovą.
Didelio masto logistika ir uostai:Dėl ilgo veikimo laiko (6–8 valandos) ir greito įkrovimo ši serija idealiai tinka visą parą veikiantiems paskirstymo centrams, medienos ir plieno aikštelėms ir net uosto operacijoms. Jie užtikrina nuolatinį ir efektyvų sunkių vienetinių krovinių judėjimą tarp priėmimo, sandėliavimo ir išsiuntimo zonų, padidindami bendrą našumą.
-
Neprilygstama galia ir mastelio keitimas:
Ši serija pasižymi unikaliu keičiamo dydžio galios pranašumu, kurio keliamoji galia yra 3000 kg ir 4000 kg. Tai leidžia įmonėms pasirinkti tobulą galios lygį pagal savo poreikius – nuo sunkiųjų darbų iki itin sunkių kėlimo iššūkių – visa tai vienoje ir pažįstamoje platformoje. -
Išskirtinis manevringumas tvirtame dizaine:
Nepaisant didelės naudingosios apkrovos, abu modeliai turi judrų važiuoklę su kompaktišku 2400 mm apsisukimo skersmeniu. Šis didelio tvirtumo ir vikraus manevringumo derinys leidžia jiems efektyviai dirbti ankštose erdvėse, kur negali kiti sunkiasvoriai šakiniai krautuvai, užtikrinant neprilygstamą eksploatacinį lankstumą. -
Tvirta, bendra platforma maksimaliam patikimumui:
Naudodama bendrą platformą su didelės talpos 200 Ah akumuliatoriais, patikrintą navigaciją ir identišką daugiasluoksnį saugos rinkinį, ši serija garantuoja patikimą veikimą ir supaprastina mokymą, priežiūrą bei atsarginių dalių valdymą. Šis vieningas požiūris užtikrina mažesnes bendras eksploatavimo išlaidas ir patikimą veikimą visą parą.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F30P-MM | BR-F40P-MM | |
| Produkto pavadinimas | Automatinis krautuvas | Automatinis krautuvas | |
| Pagrindiniai parametrai | Matmenys (I × P × A) (mm) | 2060/1105/1935 | 2060/1105/1935 |
| Nominali apkrova (kg) | 3000 | 4000 | |
| Kėlimo aukštis (mm) | 195 ± 5 | 200 ±5 | |
| Transporto priemonės svoris (kg) | 850 ±5 % | 950 ±5 % | |
| Navigacijos metodas | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | |
| Vairavimo režimas | Vienas ratas | Vienas ratas | |
| Padėklo tipas | Atviras padėklų/medžiagų stelažas | Atviras padėklų/medžiagų stelažas | |
| Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | Automatinis/rankinis | |
| Šakių matmenys (I × P × A) (mm) | 1150 × 175 × 75 | 1150 × 175 × 75 | |
| Stačiakampio krovimo kanalo plotis, 1200x1000 padėklas (1200 išilgai šakių) (mm) | 2322 | 2322 | |
| Stačiakampio krovimo kanalo plotis, 1200x800 padėklas (1200 išilgai šakių) (mm) | 2256 | 2256 | |
| Sukimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 2400 | 2400 | |
| Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 5 | 5 |
| Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 10 | 10 | |
| Praėjimo prošvaisa (mm) | 30 | 30 | |
| Minimalus praėjimo plotis (mm) | 1510 m. | 1510 m. | |
| Darbinė erdvė (be apkrovos, vieno / dviejų kanalų) (mm) | 1615/2960 | 1615/2960 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±10 | ±10 | |
| Kampinis tikslumas (°) | ±1 | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 1.4 | 1.4 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 24 V 200 Ah ličio geležies fosfato akumuliatorius | 24 V 200 Ah ličio geležies fosfato akumuliatorius |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 ciklų | 1500 ciklų | |
| Budėjimo laikas (val.) | 24 | 24 | |
| Veikimo laikas be apkrovos (val.) | 8–10 | 8–10 | |
| Pilnos apkrovos veikimo laikas (val.) | 6–8 | 6–8 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
| Apsaugos konfigūracija | Lidaro kiekis | 3 | 3 |
| Saugūs lietimo kraštai | √ | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | √ | |
| Balso signalizacija | √ | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | √ | |
| Kliūčių vengimo Lidar jutiklis | √ | √ | |
| 3D pakabinamų kliūčių aptikimas | √ | √ | |
| Objektų aptikimo funkcija | Pasirinktinai | Pasirinktinai | |
| RFID atpažinimas | Pasirinktinai | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | √ | √ | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | Nėra | Nėra | |
| Šakės fotoelektrinis kliūčių vengimas | √ | √ | |
| Šakės formos vienos linijos lazerinis radaras kliūčių vengimui | Pasirinktinai | Pasirinktinai | |
| Kiti | Padėklų / medžiagų narvų atpažinimas | √ | √ |
| Padėklų/medžiagų narvų krovimas | Nėra | Nėra | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | 10 colių pramoninis „viskas viename“ jutiklinis ekranas | 10 colių pramoninis „viskas viename“ jutiklinis ekranas | |
| Rankinis valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Paviršiaus lygumas (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % | 10 % ~ 90 % |