Autonominis krautuvas BR-F15P-ZL
TAIKYMO SCENARIJAI
Sandėlio ir logistikos operacijos:Šis šakinis krautuvas, kurio nominali keliamoji galia yra 1500 kg ir kuris suderinamas su atvirais padėklais arba medžiagų lentynomis, puikiai tinka prekių pakraunimui, iškrovimui ir transportavimui sandėliavimo patalpose. Dėl stataus kampo krovimo galimybės ir minimalaus praėjimo pločio (1335 mm) galima efektyviai naviguoti ankštuose praėjimuose, optimizuojant erdvės panaudojimą.
Gamybos ir surinkimo linijos:Tiksli krautuvo navigacija (±10 mm) ir padėklų padėties aptikimas leidžia atlikti pasikartojančias medžiagų tiekimo užduotis gamybos zonose. Jis užtikrina sklandų integravimą į surinkimo procesus, užtikrinant prekių perkėlimą iš stelažų į darbo vietas be trikdžių.
Paskirstymo ir rūšiavimo centrai:Dėl pasirenkamo RFID atpažinimo ir objektų aptikimo, jis idealiai tinka prekių rūšiavimui ir perkėlimui paskirstymo centruose. Galimybė veikti 6–10 valandų vienu įkrovimu užtikrina nepertraukiamą našumą didelio našumo aplinkoje, padidindama bendrą logistikos efektyvumą.
-
Didelis tikslumas ir patikimumas:
Šakinis krautuvas pasižymi išskirtiniu navigacijos tikslumu (±10 mm) ir kampiniu tikslumu (±1°), užtikrindamas tikslų palečių tvarkymą ir sukrovimą. Tai sumažina klaidas ir padidina našumą atliekant tikslumo reikalaujančias užduotis, tokias kaip automatizuotas sandėliavimas ir išėmimas. -
Visapusiškos saugos sistemos:
Įrengta keliais saugos lygmenimis, įskaitant 3D kliūčių aptikimą, avarinio stabdymo mygtukus ir apsauginius lietimo kraštus, ji aktyviai padeda išvengti susidūrimų ir apsaugoti tiek personalą, tiek turtą. Papildomai apsaugai sudėtingose situacijose suteikia pasirenkamas šakinis lazerinis radaras. -
Veikimo efektyvumas ir ilgaamžiškumas:
Ličio geležies fosfato akumuliatorius, galintis atlaikyti 1500 įkrovimo ciklų ir greitą 2 valandų įkrovimą, leidžia ilgai veikti (6–8 valandas su pilna įkrovimu). Tokios funkcijos kaip automatinis įkrovimas ir dviejų dažnių „Wi-Fi“ ryšys sumažina prastovas, užtikrindamos sklandų ir ekonomišką automatizavimą.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F15P-ZL | |
| Produkto pavadinimas | Automatinis krautuvas | |
| Pagrindiniai parametrai | Matmenys (I × P × A) (mm) | 1640/935/1955 |
| Nominali apkrova (kg) | 1500 | |
| Kėlimo aukštis (mm) | 95 ± 5 | |
| Transporto priemonės svoris (kg) | 350 ± 5 % | |
| Navigacijos metodas | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | |
| Vairavimo režimas | Vienas ratas | |
| Padėklo tipas | Atviras padėklų/medžiagų stelažas | |
| Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | |
| Šakių matmenys (I × P × A) (mm) | 1130 × 170 × 55 | |
| Stačiakampio krovimo kanalo plotis, 1200x1000 padėklas (1200 išilgai šakių) (mm) | 2514 | |
| Stačiakampio krovimo kanalo plotis, 1200x800 padėklas (1200 išilgai šakių) (mm) | 2422 | |
| Sukimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 3000 | |
| Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 5 |
| Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 10 | |
| Praėjimo prošvaisa (mm) | 30 | |
| Minimalus praėjimo plotis (mm) | 1335 m. | |
| Darbinė erdvė (be apkrovos, vieno / dviejų kanalų) (mm) | 1435/2620 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±10 | |
| Kampinis tikslumas (°) | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 1.5 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 24 V 105 Ah ličio geležies fosfatas |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 ciklų | |
| Budėjimo laikas (val.) | 24 | |
| Veikimo laikas be apkrovos (val.) | 8–10 | |
| Pilnos apkrovos veikimo laikas (val.) | 6–8 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
| Apsaugos konfigūracija | Lidaro kiekis | 3 |
| Saugūs lietimo kraštai | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
| Balso signalizacija | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | |
| Kliūčių vengimo Lidar jutiklis | √ | |
| 3D pakabinamų kliūčių aptikimas | √ | |
| Objektų aptikimo funkcija | Pasirinktinai | |
| RFID atpažinimas | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | √ | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | Nėra | |
| Šakės fotoelektrinis kliūčių vengimas | √ | |
| Šakės formos vienos linijos lazerinis radaras kliūčių vengimui | Pasirinktinai | |
| Kiti | Padėklų / medžiagų narvų atpažinimas | √ |
| Padėklų/medžiagų narvų krovimas | Nėra | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | 10 colių pramoninis „viskas viename“ jutiklinis ekranas | |
| Rankinis valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Paviršiaus lygumas (mm/m²) | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % |


AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis