AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
BR-F15P-ZL sardexka autonomoa
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Biltegi eta Logistika Eragiketak:1500 kg-ko karga nominalarekin eta paleta irekiekin edo material-apalekin bateragarritasunarekin, sardexka hau bikaina da biltegietan salgaiak kargatzeko, deskargatzeko eta garraiatzeko. Angelu zuzenean pilatzeko gaitasunak eta pasabide-zabalera minimoak (1335 mm) korridore estuetan nabigazio eraginkorra ahalbidetzen dute, espazioaren erabilera optimizatuz.
Fabrikazio eta Muntaketa Lerroak:Sargoiaren nabigazio zehatzak (±10 mm) eta paleten posizioaren detekzioak ekoizpen-eremuetan material-hornikuntza errepikakorrak egiteko egokia bihurtzen dute. Muntaketa-prozesuekin integrazio leuna ahalbidetzen du, elementuak apaletatik lanpostuetara etenik gabe maneiatuz.
Banaketa eta Sailkapen Zentroak:RFID ezagutza eta objektuen detekzio aukerakoak dituenez, aproposa da banaketa-guneetan ondasunak sailkatzeko eta mugitzeko. Karga bakarrarekin 6-10 orduz funtzionatzeko gaitasunak errendimendu jarraitua bermatzen du ekoizpen handiko inguruneetan, logistika-eraginkortasun orokorra hobetuz.
-
Zehaztasun eta fidagarritasun handia:
Orga-eskorga honek nabigazio-zehaztasun bikaina (±10 mm) eta angelu-zehaztasun handia (±1°) eskaintzen ditu, paleten manipulazio eta pilaketa zehatza bermatuz. Horrek akatsak minimizatzen ditu eta produktibitatea areagotzen du zehaztasun handiko zereginetan, hala nola biltegiratze eta berreskuratze automatizatuan. -
Segurtasun Sistema Integralak:
Segurtasun-geruza anitzez hornituta —3D oztopoen detekzioa, larrialdiko geldialdi-botoiak eta segurtasun-ukipen-ertzak barne—, proaktiboki saihesten ditu talkak eta langileak zein aktiboak babesten ditu. Aukerako sardexkako laser radarrak babes gehigarria gehitzen du egoera konplexuetan. -
Eragiketa-eraginkortasuna eta iraunkortasuna:
1500 zikloko iraupena eta 2 orduko kargatze azkarra eskaintzen dituen litiozko burdin fosfato bateriarekin, funtzionamendu luzea onartzen du (6-8 ordu kargatuta). Kargatze automatikoa eta banda bikoitzeko WiFi komunikazioa bezalako funtzioek geldialdi-denbora murrizten dute, automatizazio ezin hobea eta kostu-eraginkorra bermatuz.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F15P-ZL | |
| Produktuaren izena | Sardexka automatikoa | |
| Oinarrizko parametroak | Neurriak (L×Z×A) (mm) | 1640/935/1955 |
| Karga nominala (kg) | 1500 | |
| Jasotzeko altuera (mm) | 95 ±5 | |
| Ibilgailuaren pisua (kg) | 350 ±%5 | |
| Nabigazio metodoa | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Gidatzeko modua | Gurpil bakarra | |
| Palet mota | Paleta/material apalategi irekia | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Sardexkaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1130 × 170 × 55 | |
| Angelu zuzeneko pilatze-kanalaren zabalera, paleta 1200x1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 2514 | |
| Angelu zuzeneko pilatze-kanalaren zabalera, paleta 1200x800 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 2422 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 3000 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 5 |
| Oztopoak gainditzeko gaitasuna (mm) | 10 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 30 | |
| Gutxieneko pasabide zabalera (mm) | 1335 | |
| Funtzionamendu-espazioa (kargarik gabe, kanal bakarra/bikoitza) (mm) | 1435/2620 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | |
| Angelu-zehaztasuna (°) | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.5 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 24V 105Ah Litio Burdin Fosfatoa |
| Bateriaren iraupena | 1500 ziklo | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | |
| Kargarik gabeko funtzionamendu-denbora (h) | 8~10 | |
| Karga osoko funtzionamendu-denbora (h) | 6~8 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | Lidar kantitatea | 3 |
| Segurtasun Ukipen Ertzak | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
| Ahots-alarma | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | |
| Oztopoak saihesteko lidar sentsorea | √ | |
| 3D oztopo esekidunen detekzioa | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | Aukerakoa | |
| RFID aitorpena | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | |
| Sardexka fotoelektrikoko oztopoen saihestea | √ | |
| Sardexkako laser radar lerro bakarreko oztopoak saihesteko | Aukerakoa | |
| Beste batzuk | Paleta/Material Kaiola Ezagutzea | √ |
| Paletak/Materialak Kaiola Pilatzea | Bat ere ez | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industrial osoa | |
| Eskuzko kontrol panela | Android tableta (aukerakoa) | |
| Gainazalaren lautasuna (mm/m²) | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era |