АГВ и АМР
Аутономни виљушкар
АМР контролер
Аутономни виљушкар BR-F15P-ZL
СЦЕНАРИЈИ ПРИМЕНЕ
Складишне и логистичке операције:Са номиналним оптерећењем од 1500 кг и компатибилношћу са отвореним палетама или регалима за материјал, овај виљушкар се истиче у утовару, истовару и транспорту робе у складиштима. Његова могућност слагања под правим углом и минимална ширина пролаза (1335 мм) омогућавају ефикасну навигацију у уским пролазима, оптимизујући искоришћење простора.
Производне и монтажне линије:Прецизна навигација виљушкара (±10 мм) и детекција положаја палете чине га погодним за понављајуће задатке снабдевања материјалом у производним просторима. Подржава беспрекорну интеграцију са процесима монтаже, руковање предметима од регала до радних станица без прекида.
Дистрибутивни и сортирни центри:Са опционим РФИД препознавањем и детекцијом објеката, идеалан је за сортирање и премештање робе у дистрибутивним чвориштима. Могућност рада од 6 до 10 сати са једним пуњењем обезбеђује континуиране перформансе у окружењима са великим протоком, побољшавајући укупну ефикасност логистике.
-
Висока прецизност и поузданост:
Виљушкар пружа изузетну тачност навигације (±10 мм) и угаону прецизност (±1°), обезбеђујући прецизно руковање и слагање палета. Ово минимизира грешке и повећава продуктивност у задацима који захтевају прецизност, као што су аутоматизовано складиштење и преузимање. -
Свеобухватни безбедносни системи:
Опремљен вишеструким безбедносним слојевима – укључујући 3Д детекцију препрека, дугмад за заустављање у хитним случајевима и безбедносне додирне ивице – проактивно избегава сударе и штити и особље и имовину. Опциони ласерски радар за виљушке додаје додатну заштиту у сложеним сценаријима. -
Оперативна ефикасност и издржљивост:
Са литијум-гвожђе-фосфатном батеријом која нуди 1500 циклуса и брзо пуњење од 2 сата, подржава продужени рад (6–8 сати потпуно напуњен). Карактеристике попут аутоматског пуњења и двопојасне WiFi комуникације смањују време застоја, обезбеђујући беспрекорну и исплативу аутоматизацију.
ПАРАМЕТРИ ПРОИЗВОДА
| Модел производа | BR-F15P-ZL | |
| Назив производа | Аутоматизовани виљушкар | |
| Основни параметри | Димензије (Д×Ш×В) (мм) | 1640/935/1955 |
| Номинално оптерећење (кг) | 1500 | |
| Висина подизања (мм) | 95 ±5 | |
| Тежина возила (кг) | 350 ±5% | |
| Метод навигације | 2Д ласерски СЛАМ/3Д ласерски СЛАМ | |
| Режим вожње | Један точак | |
| Тип палете | Отворени палетни/материјални сталак | |
| Режим вожње | Аутоматски/Ручни | |
| Димензије виљушке (Д×Ш×В) (мм) | 1130 × 170 × 55 | |
| Ширина канала за слагање под правим углом, палета 1200x1000 (1200 дуж виљушке) (мм) | 2514 | |
| Ширина канала за слагање под правим углом, палета 1200x800 (1200 дуж виљушке) (мм) | 2422 | |
| Пречник окретања (без оптерећења) (мм) | 3000 | |
| Параметри перформанси | Способност пењања (%) | 5 |
| Способност преласка преко препрека (мм) | 10 | |
| Пролазни простор (мм) | 30 | |
| Минимална ширина пролаза (мм) | 1335 | |
| Радни простор (без оптерећења, један/двоструки канал) (мм) | 1435/2620 | |
| Тачност позиције навигације (мм) | ±10 | |
| Угаона тачност (°) | ±1 | |
| Радна брзина (м/с) | 1,5 | |
| Перформансе батерије | Капацитет батерије | 24V 105Ah литијум-гвожђе-фосфатна батерија |
| Трајање батерије | 1500 циклуса | |
| Време приправности (ч) | 24 | |
| Време рада без оптерећења (h) | 8~10 | |
| Време рада при пуном оптерећењу (h) | 6~8 | |
| Време пуњења (ч) | 2 | |
| Метод пуњења | Ручно/аутоматско пуњење | |
| Конфигурација заштите | Количина лидара | 3 |
| Безбедносне додирне ивице | √ | |
| Дугме за хитно заустављање | √ | |
| Гласовни аларм | √ | |
| Тробојно светло | √ | |
| Лидар сензор за избегавање препрека | √ | |
| 3Д детекција суспендованих препрека | √ | |
| Функција детекције објеката | Опционо | |
| РФИД препознавање | Опционо | |
| Детекција положаја палете | √ | |
| Детекција судара виљушке | Ниједан | |
| Фотоелектрично избегавање препрека виљушком | √ | |
| Виљушкасти једнолинијски ласерски радар за избегавање препрека | Опционо | |
| Други | Препознавање кавеза за палете/материјале | √ |
| Слагање палета/материјала у кавезе | Ниједан | |
| Метод комуникације | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi | |
| Интерфејс човек-машина | 10-инчни индустријски вишенамeнски екран осетљив на додир | |
| Ручна контролна табла | Андроид таблет (опционо) | |
| Равност површине (мм/м²) | ±3 | |
| Опсег температуре и влажности околине | 10%～90% |