AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型ハンドリングフォークリフト BR-F15P-ZL
アプリケーションシナリオ
倉庫および物流業務：定格積載量1500kg、オープンパレットやマテリアルラックに対応可能なこのフォークリフトは、倉庫内での荷物の積み下ろしや運搬に優れた性能を発揮します。直角スタッキング機能と最小通路幅（1335mm）により、狭い通路でも効率的に走行でき、スペースを最大限に活用できます。
製造および組立ライン：このフォークリフトは、高精度なナビゲーション（±10mm）とパレット位置検出機能を備えているため、生産現場における反復的な資材供給作業に最適です。組み立て工程とのスムーズな統合をサポートし、ラックから作業ステーションへの物品の搬送を中断なく行うことができます。
配送・仕分けセンター：オプションのRFID認識機能と物体検出機能を搭載しており、配送拠点における商品の仕分けや移動に最適です。1回の充電で6～10時間稼働できるため、高処理量環境でも継続的なパフォーマンスを発揮し、物流全体の効率性を向上させます。
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高精度と高信頼性：
このフォークリフトは、卓越したナビゲーション精度（±10 mm）と角度精度（±1°）を実現し、パレットの正確な取り扱いと積み重ねを保証します。これにより、自動倉庫システムなどの高精度が求められる作業におけるエラーを最小限に抑え、生産性を向上させます。 -
包括的な安全システム：
3D障害物検知、緊急停止ボタン、安全タッチエッジなど、複数の安全機能を搭載し、衝突を未然に防ぎ、人員と資産の両方を保護します。オプションのフォークレーザーレーダーは、複雑な状況下での安全性をさらに高めます。 -
運用効率と耐久性：
1500回の充放電サイクルと2時間の高速充電が可能なリン酸鉄リチウム電池を搭載し、長時間稼働（フル充電時6～8時間）を実現します。自動充電やデュアルバンドWiFi通信などの機能によりダウンタイムを削減し、シームレスでコスト効率の高い自動化を実現します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F15P-ZL | |
| 製品名 | 自動フォークリフト | |
| 基本パラメータ | 寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1640/935/1955 |
| 定格荷重（kg） | 1500 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 95 ±5 | |
| 車両重量（kg） | 350 ±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | シングルホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／資材ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1130 × 170 × 55 | |
| 直角スタッキングチャンネル幅、パレット1200x1000（フォーク長1200mm） | 2514 | |
| 直角スタッキングチャンネル幅、パレット1200x800（フォーク長1200mm） | 2422 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3000 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物通過能力（mm） | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | |
| 最小通路幅（mm） | 1335 | |
| 動作空間（無負荷、シングル／ダブルチャンネル）（mm） | 1435/2620 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.5 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V 105Ah リン酸鉄リチウム電池 |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 8〜10 | |
| 全負荷運転時間（時間） | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | ライダー量 | 3 |
| 安全タッチエッジ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避ライダーセンサー | √ | |
| 3D浮遊障害物検出 | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID認識 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォーク型光電式障害物回避装置 | √ | |
| フォーク型単線レーザーレーダー障害物回避 | オプション | |
| その他 | パレット／資材ケージの認識 | √ |
| パレット／資材ケージの積み重ね | なし | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用オールインワンタッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 表面平坦度（mm/m²） | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |