AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
מלגזה אוטונומית BR-F15P-ZL
תרחישי יישום
פעולות מחסן ולוגיסטיקה:עם עומס מדורג של 1500 ק"ג ותאימות למשטחים פתוחים או מדפי חומרים, מלגזה זו מצטיינת בטעינה, פריקה והובלת סחורות במתקני אחסון. יכולת הערימה בזווית ישרה ורוחב המעבר המינימלי שלה (1335 מ"מ) מאפשרים ניווט יעיל במעברים צרים, תוך אופטימיזציה של ניצול החלל.
קווי ייצור והרכבה:הניווט המדויק (±10 מ"מ) וזיהוי מיקום המשטחים של המלגזה הופכים אותה למתאימה למשימות אספקת חומרים חוזרות ונשנות באזורי ייצור. היא תומכת באינטגרציה חלקה עם תהליכי הרכבה, תוך טיפול בפריטים מהמדפים לתחנות העבודה ללא הפרעות.
מרכזי חלוקה ומיון:עם זיהוי RFID וזיהוי עצמים אופציונליים, הוא אידיאלי למיון והובלת סחורות במרכזי הפצה. היכולת לפעול במשך 6-10 שעות בטעינה אחת מבטיחה ביצועים רציפים בסביבות תפוקה גבוהה, ומשפרת את יעילות הלוגיסטיקה הכוללת.
-
דיוק ואמינות גבוהים:
המלגזה מספקת דיוק ניווט יוצא דופן (±10 מ"מ) ודיוק זוויתי (±1°), ומבטיחה טיפול וערימה מדויקים של משטחים. זה ממזער שגיאות ומגביר את הפרודוקטיביות במשימות מדויקות כמו אחסון ושליפה אוטומטיים. -
מערכות בטיחות מקיפות:
מצויד בשכבות בטיחות מרובות - כולל זיהוי מכשולים תלת-ממדי, לחצני עצירת חירום וקצוות מגע בטיחותיים - הוא מונע באופן יזום התנגשויות ומגן הן על אנשים והן על נכסים. מכ"ם לייזר מזלג אופציונלי מוסיף הגנה נוספת בתרחישים מורכבים. -
יעילות תפעולית ועמידות:
עם סוללת ליתיום ברזל פוספט המציעה 1500 מחזורי טעינה מהירה של שעתיים, הוא תומך בפעולה ממושכת (6-8 שעות טעינה מלאה). תכונות כמו טעינה אוטומטית ותקשורת WiFi דו-פס מפחיתות את זמן ההשבתה, ומבטיחות אוטומציה חלקה וחסכונית.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F15P-ZL | |
| שם המוצר | מלגזה אוטומטית | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 1640/935/1955 |
| עומס מדורג (ק"ג) | 1500 | |
| גובה הרמה (מ"מ) | 95 ±5 | |
| משקל רכב (ק"ג) | 350 ±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | גלגל יחיד | |
| סוג משטח | משטח פתוח/מתלה חומרים | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | |
| מידות המזלג (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 1130 × 170 × 55 | |
| רוחב תעלת הערימה בזווית ישרה, משטח 1200x1000 (1200 לאורך מזלג) (מ"מ) | 2514 | |
| רוחב תעלת הערימה בזווית ישרה, משטח 1200x800 (1200 לאורך מזלג) (מ"מ) | 2422 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 3000 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 5 |
| יכולת עקיפת מכשולים (מ"מ) | 10 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 30 | |
| רוחב מעבר מינימלי (מ"מ) | 1335 | |
| מרחב פעולה (ללא עומס, ערוץ יחיד/כפול) (מ"מ) | 1435/2620 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | |
| דיוק זוויתי (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 1.5 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | סוללת ליתיום ברזל פוספט 24V 105Ah |
| חיי סוללה | 1500 מחזורים | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעות) | 8~10 | |
| זמן פעולה בעומס מלא (שעה) | 6~8 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | כמות לידאר | 3 |
| קצוות מגע בטיחותיים | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן לידאר למניעת מכשולים | √ | |
| זיהוי מכשולים תלויים תלת-ממדיים | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | אופציונלי | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| הימנעות ממכשולים פוטואלקטריים במזלג | √ | |
| מכ"ם לייזר חד-קוי מזלג - הימנעות ממכשולים | אופציונלי | |
| אחרים | זיהוי כלוב משטחים/חומרים | √ |
| הערמת כלובים של משטחים/חומרים | אַף לֹא אֶחָד | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי הכל-באחד בגודל 10 אינץ' | |
| לוח בקרה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות פני השטח (מ"מ/מ"ר) | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% |