AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
מלגזה אוטונומית BR-F30P-LD
תרחישי יישום
מתקנים עם מדרונות ורמפות:יכולת הטיפוס המעולה שלו של 10% הופכת אותו למתאים במיוחד לסביבות עם שיפועים, כגון מחסנים מרובי קומות, אזורי ייצור המחוברים באמצעות רמפות או רציפי טעינה, שם הוא מבטיח זרימת חומרים ללא הפרעה.
הובלה רחבת מעבר בעלת קיבולת גבוהה:עם מטען של 3000 ק"ג ורוחב תעלות הערמה בזווית ישרה החל מ-2780 מ"מ, הוא אידיאלי לאוטומציה של תנועת משטחים כבדים במתקנים בהם מעברים רחבים יותר הם סטנדרטיים, תוך איזון בין תפוקה גבוהה לקיבולת עומס חזקה.
ייצור והפצה כלליים:השילוב של חיי סוללה ארוכים (6-8 שעות טעינה מלאה), טעינה מהירה וניווט אמין הופך אותו לסוס עבודה אמין למשימות טיפול בחומרים רציפות במפעלי ייצור ומרכזי הפצה, ומשפר את היעילות התפעולית הכוללת.
-
יכולת טיפוס יוצאת דופן:
יכולת הטיפוס של 10% היא גורם מבדל מרכזי, המאפשר למלגזה לנווט בקלות במדרונות ורמפות שיאתגרו מלגזות AMR אחרות. זה מרחיב את פוטנציאל האוטומציה במתקנים מורכבים עם פריסות מרובות מפלסים, ומבטיח קישוריות חלקה בין אזורי עבודה שונים. -
איזון אופטימלי בין כוח ויעילות:
דגם זה מספק מטען עוצמתי של 3000 ק"ג מבלי להתפשר על סיבולת תפעולית. סוללת 200Ah בעלת קיבולת גבוהה תומכת במחזורי עבודה ממושכים, בעוד שמערכת ההנעה היעילה שומרת על מהירות פעולה תחרותית, מה שמבטיח פרודוקטיביות גבוהה לאורך משמרות ארוכות. -
ניווט תלת-ממדי מתקדם ובטיחות:
ההסתמכות על טכנולוגיית SLAM תלת-ממדית מתוחכמת מבטיחה ניווט מדויק ואמין בסביבות דינמיות. גישה זו משלימה חבילה מלאה של תכונות בטיחות, כולל זיהוי מכשולים תלת-ממדי וחיישני מזלג פוטואלקטריים, המבטיחים אינטראקציה בטוחה וללא התנגשויות בסביבות עבודה משותפות.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F30P-LD | |
| שם המוצר | מלגזה אוטומטית | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 1988 × 987 × 2035 |
| עומס מדורג (ק"ג) | 3000 | |
| גובה הרמה (מ"מ) | 125 | |
| משקל רכב (ק"ג) | 770 | |
| שיטת ניווט | ניווט לייזר תלת-ממדי SLAM | |
| מצב נהיגה | הגה יחיד | |
| סוג משטח | משטח פתוח | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | |
| מידות המזלג (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 1150 × 165 × 60 | |
| רוחב תעלת הערימה בזווית ישרה, משטח 1200x1000 (1200 לאורך מזלג) (מ"מ) | 2780 | |
| רוחב תעלת הערימה בזווית ישרה, משטח 1200x800 (1200 לאורך מזלג) (מ"מ) | 2690 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 3640 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 10% |
| יכולת עקיפת מכשולים (מ"מ) | 10 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 30 | |
| רוחב מעבר מינימלי (מ"מ) | 1387 | |
| מרחב פעולה (ללא עומס, ערוץ יחיד/כפול) (מ"מ) | 1387 / 2774 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | |
| דיוק זוויתי (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 1.6 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | סוללת ליתיום ברזל פוספט 24V 200Ah |
| חיי סוללה | 1500 מיחזור | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעות) | 8~10 | |
| זמן פעולה בעומס מלא (שעה) | 6~8 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | כמות לידאר | 3 |
| קצוות מגע בטיחותיים | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן לידאר למניעת מכשולים | √ | |
| זיהוי מכשולים תלויים תלת-ממדיים | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | אופציונלי | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| הימנעות ממכשולים פוטואלקטריים במזלג | √ | |
| מכ"ם לייזר חד-קוי מזלג - הימנעות ממכשולים | אופציונלי | |
| אחרים | זיהוי כלוב משטחים/חומרים | √ |
| הערמת כלובים של משטחים/חומרים | אַף לֹא אֶחָד | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי הכל-באחד בגודל 10 אינץ' | |
| לוח בקרה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות פני השטח (מ"מ/מ"ר) | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% |