AGV і AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык
Кантролер AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык BR-F30P-LD
СЦЭНАРЫІ ПРЫМЯНЕННЯ
Аб'екты са схіламі і пандусамі:Дзякуючы выдатнай здольнасці пераадольваць уздымы ў 10% ён выдатна падыходзіць для асяроддзяў з ухіламі, такіх як шмат'ярусныя склады, вытворчыя зоны, злучаныя пандусамі, або пагрузачныя рампы, дзе ён забяспечвае бесперапынны паток матэрыялаў.
Шырокапалосны транспарт высокай ёмістасці:З карыснай нагрузкай 3000 кг і шырынёй канала штабелявання пад прамым вуглом ад 2780 мм, ён ідэальна падыходзіць для аўтаматызацыі перамяшчэння цяжкіх паддонаў у памяшканнях, дзе стандартам з'яўляюцца шырэйшыя праходы, забяспечваючы баланс паміж высокай прапускной здольнасцю і надзейнай грузападымальнасцю.
Агульная вытворчасць і дыстрыбуцыя:Спалучэнне працяглага тэрміну службы батарэі (6-8 гадзін пры поўнай нагрузцы), хуткай зарадкі і надзейнай навігацыі робіць яго надзейнай рабочай машынай для бесперапыннай апрацоўкі матэрыялаў на вытворчых прадпрыемствах і ў размеркавальных цэнтрах, павышаючы агульную эфектыўнасць працы.
-
Выключная пераадольнасць пад'ёмаў:
Здольнасць пераадольваць уздым 10% з'яўляецца ключавой адметнай рысай, якая дазваляе аўтапагрузчыку без асаблівых высілкаў пераадольваць схілы і пандусы, якія былі б праблемай для іншых аўтаматычных пагрузчыкаў. Гэта пашырае патэнцыял аўтаматызацыі ў складаных аб'ектах з шмат'яруснай планіроўкай, забяспечваючы бесперашкодную сувязь паміж рознымі рабочымі зонамі. -
Аптымізаваны баланс трываласці і эфектыўнасці:
Гэтая мадэль забяспечвае магутную карысную нагрузку ў 3000 кг без шкоды для эксплуатацыйнай даўгавечнасці. Ёмісты акумулятар ёмістасцю 200 Аг падтрымлівае працяглыя працоўныя цыклы, а эфектыўная сістэма прывада падтрымлівае канкурэнтаздольную хуткасць працы, забяспечваючы высокую прадукцыйнасць на працягу працяглых змен. -
Пашыраная 3D-навігацыя і бяспека:
Выкарыстанне складанай 3D-лазернай сістэмы SLAM забяспечвае дакладную і надзейную навігацыю ў дынамічных умовах. Гэта дапаўняецца поўным наборам функцый бяспекі, у тым ліку 3D-выяўленнем перашкод і фотаэлектрычнымі датчыкамі вілкавага руху, што гарантуе бяспечнае і безсутыкнельнае ўзаемадзеянне ў агульных працоўных прасторах.
ПАРАМЕТРЫ ПРАДУКТУ
| Мадэль прадукту | BR-F30P-LD | |
| Назва прадукту | Аўтаматызаваны аўтапагрузчык | |
| Асноўныя параметры | Памеры (Д×Ш×В) (мм) | 1988 × 987 × 2035 |
| Намінальная нагрузка (кг) | 3000 | |
| Вышыня ўздыму (мм) | 125 | |
| Вага аўтамабіля (кг) | 770 | |
| Метад навігацыі | 3D лазерная SLAM-навігацыя | |
| Рэжым кіравання аўтамабілем | Адзінарны руль | |
| Тып паддона | Адкрыты паддон | |
| Рэжым кіравання | Аўтаматычны/Ручны | |
| Памеры вілкі (Д×Ш×В) (мм) | 1150 × 165 × 60 | |
| Шырыня канала для штабелявання пад прамым вуглом, паддон 1200x1000 (1200 уздоўж вілкі) (мм) | 2780 | |
| Шырыня канала для штабелявання пад прамым вуглом, паддон 1200x800 (1200 уздоўж вілкі) (мм) | 2690 | |
| Дыяметр павароту (без нагрузкі) (мм) | 3640 | |
| Параметры прадукцыйнасці | Здольнасць да ўзбірання (%) | 10% |
| Здольнасць пераадольваць перашкоды (мм) | 10 | |
| Праходная шырыня (мм) | 30 | |
| Мінімальная шырыня праходу (мм) | 1387 | |
| Працоўная прастора (без нагрузкі, адзінарны/двухканальны канал) (мм) | 1387 / 2774 | |
| Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм) | ±10 | |
| Вуглавая дакладнасць (°) | ±1 | |
| Рабочая хуткасць (м/с) | 1.6 | |
| Прадукцыйнасць батарэі | Ёмістасць батарэі | 24V 200Ah літый-жалеза-фасфатны акумулятар |
| Тэрмін службы батарэі | 1500 перапрацоўкі | |
| Час чакання (г) | 24 | |
| Час працы без нагрузкі (г) | 8~10 | |
| Час працы пры поўнай нагрузцы (г) | 6~8 | |
| Час зарадкі (г) | 2 | |
| Спосаб зарадкі | Ручная/аўтаматычная зарадка | |
| Канфігурацыя абароны | Колькасць лідара | 3 |
| Бяспечныя сэнсарныя краю | √ | |
| Кнопка аварыйнага прыпынку | √ | |
| Галасавая сігналізацыя | √ | |
| Трохкаляровае святло | √ | |
| Датчык лідара для пазбягання перашкод | √ | |
| 3D-выяўленне падвесных перашкод | √ | |
| Функцыя выяўлення аб'ектаў | Дадаткова | |
| Распазнаванне RFID | Дадаткова | |
| Выяўленне становішча паддона | √ | |
| Выяўленне сутыкнення відэльцаў | Няма | |
| Фотаэлектрычная вілка для пазбягання перашкод | √ | |
| Адналінейны лазерны радар Fork для пазбягання перашкод | Дадаткова | |
| Іншыя | Распазнаванне паддонаў/матэрыяльных клетак | √ |
| Штабеліраванне паддонаў/матэрыяльных клетак | Няма | |
| Спосаб сувязі | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G | |
| Інтэрфейс чалавек-машына | 10-цалевы прамысловы шматфункцыянальны сэнсарны экран | |
| Панэль ручнога кіравання | Планшэт Android (неабавязкова) | |
| Плоскасць паверхні (мм/м²) | ±3 | |
| Дыяпазон тэмпературы і вільготнасці навакольнага асяроддзя | 10% ~ 90% |