AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominis krautuvas BR-F30P-LD
TAIKYMO SCENARIJAI
Įrenginiai su šlaitais ir rampomis:Dėl puikaus 10 % įkalnės įveikimo pajėgumo jis unikaliai tinka aplinkoms su nuolydžiais, pavyzdžiui, daugiaaukščiams sandėliams, gamybos zonoms, sujungtoms rampomis, arba pakrovimo rampoms, kur užtikrinamas nepertraukiamas medžiagų srautas.
Plataus praėjimo didelės talpos transportas:Turėdamas 3000 kg naudingąją galią ir stačiakampius krovimo kanalus, kurių plotis prasideda nuo 2780 mm, jis idealiai tinka sunkių padėklų perkėlimo automatizavimui patalpose, kuriose standartiniai platesni praėjimai, suderinant didelį našumą su didele keliamąja galia.
Bendroji gamyba ir platinimas:Ilgas akumuliatoriaus veikimo laikas (6–8 valandos su pilnu įkrovimu), greitas įkrovimas ir patikima navigacija paverčia jį patikimu darbiniu arkliu nuolatinėms medžiagų tvarkymo užduotims gamybos įmonėse ir paskirstymo centruose, taip padidinant bendrą veiklos efektyvumą.
-
Išskirtinis gebėjimas įkalnėn:
10 % įkalnės pakilimo galimybė yra pagrindinis išskirtinis bruožas, leidžiantis krautuvui lengvai įveikti šlaitus ir rampas, su kuriomis kitiems autonominiams krautuvams būtų sunku susidoroti. Tai išplečia automatizavimo galimybes sudėtingose įrenginiuose su kelių lygių išplanavimu, užtikrinant sklandų skirtingų darbo zonų sujungimą. -
Optimizuotas jėgos ir efektyvumo balansas:
Šis modelis pasižymi galinga 3000 kg keliamąja galia nepakenkdamas eksploatacinei patvarumui. Didelės talpos 200 Ah akumuliatorius palaiko ilgus darbo ciklus, o efektyvi pavaros sistema išlaiko konkurencingą darbo greitį, užtikrindama aukštą našumą ilgų pamainų metu. -
Pažangi 3D navigacija ir saugumas:
Pažangios 3D lazerinės SLAM sistemos naudojimas užtikrina tikslią ir patikimą navigaciją dinamiškoje aplinkoje. Tai papildo visas saugos funkcijų rinkinys, įskaitant 3D kliūčių aptikimą ir fotoelektrinius šakių jutiklius, garantuojančius saugią ir be susidūrimų sąveiką bendrose darbo vietose.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F30P-LD | |
| Produkto pavadinimas | Automatinis krautuvas | |
| Pagrindiniai parametrai | Matmenys (I × P × A) (mm) | 1988 × 987 × 2035 |
| Nominali apkrova (kg) | 3000 | |
| Kėlimo aukštis (mm) | 125 | |
| Transporto priemonės svoris (kg) | 770 | |
| Navigacijos metodas | 3D lazerinė SLAM navigacija | |
| Vairavimo režimas | Vienas vairas | |
| Padėklo tipas | Atidaryti padėklą | |
| Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | |
| Šakių matmenys (I × P × A) (mm) | 1150 × 165 × 60 | |
| Stačiakampio krovimo kanalo plotis, 1200x1000 padėklas (1200 išilgai šakių) (mm) | 2780 | |
| Stačiakampio krovimo kanalo plotis, 1200x800 padėklas (1200 išilgai šakių) (mm) | 2690 | |
| Sukimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 3640 | |
| Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 10% |
| Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 10 | |
| Praėjimo prošvaisa (mm) | 30 | |
| Minimalus praėjimo plotis (mm) | 1387 m. | |
| Darbinė erdvė (be apkrovos, vieno / dviejų kanalų) (mm) | 1387 / 2774 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±10 | |
| Kampinis tikslumas (°) | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 1.6 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 24 V 200 Ah ličio geležies fosfato akumuliatorius |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 perdirbti | |
| Budėjimo laikas (val.) | 24 | |
| Veikimo laikas be apkrovos (val.) | 8–10 | |
| Pilnos apkrovos veikimo laikas (val.) | 6–8 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
| Apsaugos konfigūracija | Lidaro kiekis | 3 |
| Saugūs lietimo kraštai | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
| Balso signalizacija | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | |
| Kliūčių vengimo Lidar jutiklis | √ | |
| 3D pakabinamų kliūčių aptikimas | √ | |
| Objektų aptikimo funkcija | Pasirinktinai | |
| RFID atpažinimas | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | √ | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | Nėra | |
| Šakės fotoelektrinis kliūčių vengimas | √ | |
| Šakės formos vienos linijos lazerinis radaras kliūčių vengimui | Pasirinktinai | |
| Kiti | Padėklų / medžiagų narvų atpažinimas | √ |
| Padėklų/medžiagų narvų krovimas | Nėra | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | 10 colių pramoninis „viskas viename“ jutiklinis ekranas | |
| Rankinis valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Paviršiaus lygumas (mm/m²) | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % |