AGV&AMR
Forc-togail fèin-riaghlaidh
Smachdadair AMR
Forc-togail Làimhseachaidh Fèin-riaghlaidh BR-F30P-LD
SUIDHEACHAIDHEAN TAGRAIDH
Goireasan le Leòidean is Rampaichean:Tha an comas sreap àrd-inbhe de 10% aige ga dhèanamh gu sònraichte freagarrach airson àrainneachdan le leathadan, leithid taighean-bathair ioma-ìre, raointean cinneasachaidh ceangailte le rampaichean, no docaichean luchdachadh, far a bheil e a’ dèanamh cinnteach à sruthadh stuthan gun bhriseadh.
Còmhdhail Àrd-Chomas ann an Trannsa Leathann:Le luchd-cleachdaidh 3000kg agus leud seanail cruachaidh ceàrnach a’ tòiseachadh bho 2780mm, tha e air leth freagarrach airson gluasad paileatan troma a dhèanamh fèin-ghluasadach ann an goireasan far a bheil trannsaichean nas fharsainge àbhaisteach, a’ cothromachadh toradh àrd le comas luchdan làidir.
Riochdachadh agus Sgaoileadh Coitcheann:Tha an cothlamadh de bheatha bataraidh fhada (6-8 uairean a thìde làn luchd), cosgais luath, agus seòladh earbsach ga dhèanamh na each-obrach earbsach airson gnìomhan làimhseachaidh stuthan leantainneach ann an ionadan saothrachaidh agus ionadan cuairteachaidh, a’ neartachadh èifeachdas obrachaidh iomlan.
-
Comas-ìre air leth:
Tha an comas sreap 10% na phrìomh eadar-dhealachadh, a’ leigeil leis an fhorc-togail leòidean is rampaichean a sheòladh gun oidhirp a dhèanadh dùbhlan do AMRan eile. Tha seo a’ leudachadh a’ chomas airson fèin-ghluasad ann an goireasan iom-fhillte le cruthan ioma-ìre, a’ dèanamh cinnteach à ceangal gun fhiosta eadar diofar raointean obrach. -
Cothromachadh Neart is Èifeachdais air a leasachadh:
Tha am modail seo a’ lìbhrigeadh luchd cumhachdach 3000kg gun a bhith a’ dèanamh cron air seasmhachd obrachaidh. Tha am bataraidh àrd-chomasach 200Ah a’ toirt taic do chuairtean obrach leudaichte, agus tha an siostam dràibhidh èifeachdach a’ cumail suas astar obrachaidh farpaiseach, a’ dèanamh cinnteach à cinneasachd àrd tro shiftean fada. -
Seòladh is Sàbhailteachd 3D Adhartach:
Tha an earbsa ann an 3D Laser SLAM sòlaimte a’ dèanamh cinnteach à seòladh mionaideach agus earbsach ann an àrainneachdan fiùghantach. Tha seo air a neartachadh le làn shreath de fheartan sàbhailteachd, a’ gabhail a-steach lorg bhacaidhean 3D agus mothachairean forc foto-eileagtronaigeach, a’ gealltainn eadar-obrachadh sàbhailte agus gun bualadh taobh a-staigh àiteachan-obrach co-roinnte.
PARAIMEIDREAN TORAIDH
| Modail Bathar | BR-F30P-LD | |
| Ainm Bathar | Forc-togail fèin-ghluasadach | |
| Paramadairean Bunasach | Meudan (L×L×À) (mm) | 1988 × 987 × 2035 |
| Luchd Reataichte (kg) | 3000 | |
| Àirde Togail (mm) | 125 | |
| Cuideam a' Charbaid (kg) | 770 | |
| Modh Seòlaidh | Seòladh SLAM Laser 3D | |
| Modh Dràibhidh | Cuibhle Stiùiridh Singilte | |
| Seòrsa paileid | Paileid fosgailte | |
| Modh Dràibhidh | Fèin-ghluasadach/Làimhe | |
| Meudan Forc (L×L×À) (mm) | 1150 × 165 × 60 | |
| Leud Sianal Cruachaidh Ceart-cheàrn, Paileid 1200x1000 (1200 air feadh Forc) (mm) | 2780 | |
| Leud Sianal Cruachaidh Ceart-cheàrn, Paileid 1200x800 (1200 air feadh Forc) (mm) | 2690 | |
| Trast-thomhas tionndaidh (Gun luchd) (mm) | 3640 | |
| Paramadairean Coileanaidh | Comas Sreap (%) | 10% |
| Comas Seachad air Cnapan-starra (mm) | 10 | |
| Fuadach Trannsa (mm) | 30 | |
| Leud as ìsle an trannsa (mm) | 1387 | |
| Àite Obrachaidh (Gun Luchd, Sianal Singilte/Dùbailte) (mm) | 1387 / 2774 | |
| Cruinneas Suidheachadh Seòlaidh (mm) | ±10 | |
| Cruinneas Ceàrnach (°) | ±1 | |
| Astar Obrachaidh (m/s) | 1.6 | |
| Coileanadh Bataraidh | Comas Bataraidh | Fosfáit Iarainn Lithium 24V 200Ah |
| Beatha Bataraidh | 1500 ath-chuairteachadh | |
| Ùine Fuirich (u) | 24 | |
| Ùine Obrachaidh Gun Luchd (u) | 8~10 | |
| Ùine Obrachaidh Làn Luchd (u) | 6~8 | |
| Ùine Cosgais (u) | 2 | |
| Modh Cosgais | Cosgais Làimhe/Fèin-ghluasadach | |
| Rèiteachadh Dìon | Meud Lidar | 3 |
| Oirean Suathaidh Sàbhailteachd | √ | |
| Putan Stad Èiginn | √ | |
| Inneal-rabhaidh Gutha | √ | |
| Solas Trì-dhathach | √ | |
| Braitear Lidar airson Cnap-starra a sheachnadh | √ | |
| Lorgaireachd Bhacaidh Crochte 3D | √ | |
| Gnìomh Lorgaidh Rudan | Roghainneil | |
| Aithneachadh RFID | Roghainneil | |
| Lorgaireachd Suidheachadh Paileid | √ | |
| Lorgaireachd Bualaidh Forc | Chan eil gin ann | |
| Seachain bacadh foto-dealain forc | √ | |
| Seachain bacadh le radar laser aon-loidhne forc | Roghainneil | |
| Feadhainn eile | Aithneachadh Cèidse Paileat/Stuthan | √ |
| Cruachadh Cèidse Paileat/Stuthan | Chan eil gin ann | |
| Modh Conaltraidh | WiFi dà-chòmhlan 2.4G/5.8G | |
| Eadar-aghaidh Daonna-Inneal | Sgrion-suathaidh uile-ann-aon gnìomhachais 10-òirleach | |
| Pannal Smachd Làimhe | Clàr Android (Roghainneil) | |
| Cothromachd Uachdar (mm/m²) | ±3 | |
| Raon Teòthachd is Taiseachd Àrainneachdail | 10% ~ 90% |