AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
継続的な改善：TraceRoboticsの高品質無人搬送機器への取り組み
無人ハンドリングロボットの国内大手メーカーであるTraceRoboticsは、リーン生産方式と標準化された生産プロセスを徹底し、高品質で信頼性の高いインテリジェントハンドリングソリューションをお客様に提供しています。生産および組み立て工程のあらゆる段階を綿密に管理することで、各デバイスの卓越した性能を保証しています。
I. 標準化された生産プロセス：原材料から完成品まで完全な管理
TraceRobotics社は、材料の調達から最終的な梱包と保管まで、9つの主要なステップを網羅した包括的な機器組立および製造プロセスを確立しました。
- 資材要求：分類された資材の調達には、部品表（BOM）を厳守します。機械組立作業員は、二次加工を検証、ラベル付け、確認し、「エラーゼロ」の開始を確実にする必要があります。
- 機械組立：装置のメインフレーム、電気モジュール、およびモーションモジュールの精密な組立が含まれます。すべての荷重支持ネジには確認用のマーキングが施されています。
- 電気アセンブリ：より合理的な配線レイアウトと容易なモジュール接続を特徴とする、第3世代の高集積コントローラを採用しています。
- デバイスのデバッグ：産業用コンピュータのフラッシュ書き込み、モーションコントロールボードのプログラミング、ナビゲーションレーザーの接続など、12種類のシステムデバッグタスクを網羅しています。
- 工程検査：各車両のボタンと18の機能を一つずつ検証します。
- 現地検査：バージョン確認、カメラ位置設定、ジャイロスコープ校正、およびその他9つのパラメータ検証が含まれます。
- シナリオテスト：顧客の実際の環境をシミュレートし、ビジネスプロセス全体をテストします。
- 包装および保管：外観の清掃および保護包装に関して、厳格な基準を遵守しています。
II. 第3世代コントローラ：配線技術における画期的なアップグレード
最新世代コントローラーの組み立てにおいて、当社のエンジニアリングチームはいくつかの革新的な改良を実現しました。
- 統合度が60%向上：最適化された回路設計により外部接続点が削減され、全体的な信頼性が大幅に向上します。
- モジュール式配線設計：色分けされ標準化されたインターフェースにより、設置効率が40%向上します。
- スマートな配線管理：革新的な配線チャネル設計と固定方法により、配線がすっきりと整然とし、メンテナンスが容易になります。
- 二重の安全チェック：配線完了後、すべての電源回路は導通テストと絶縁テストを受けます。
III．二重検査システム：品質管理のための最終防衛策
工場から出荷されるすべての機器の品質を保証するため、当社では厳格な工程検査＋現場検査の二重チェックシステムを導入しています。
- 工程検査では、指定された時間内に車両のボタンと機能が正常に動作することを確認します。
・現場検査では、設定された時間内に車両のパラメータを確認および修正し、一貫性、正確性、および完全性を確保します。
IV．シナリオテスト：デバイスを実環境に適合させる
単純な機能テストとは異なり、当社のシナリオテストは顧客の実際の作業環境を完全にシミュレートします。
- テストシナリオは、顧客の実際の環境に基づいて構築されます。
- ネットワーク構成と配車システムの統合が実施されます。
- 自動充電やエレベーターの運行管理といった複雑な業務プロセスが実行される。
- 位置決め精度とタスク応答時間が検証済みです。
連続したシナリオストレステストに合格したデバイスのみが工場出荷時の承認を受けます。このアプローチは、テスト中に潜在的な問題を明らかにし、生産段階でそれらをすべて解決することを目的としています。
V. 継続的な品質改善の文化
私たちは包括的なプロジェクト管理ダッシュボードを構築しており、各プロジェクトは以下の手順で進められます。
- プロセス障害要因分析
- 潜在的リスク評価（制御可能性、再現性、影響度の各側面で採点）
- 標的型対策の開発
- 改善効果の追跡
TraceRoboticsでは、卓越性はあらゆる細部へのこだわりから生まれると確信しています。一本のネジの締め付けトルクから複雑なシステムのジョイントデバッグに至るまで、数百ものプロセス基準によって、すべてのAMR（自律移動ロボット）が顧客現場で確実に動作することを保証しています。
「インテリジェントなハンドリングによるリーン生産方式」――これは単なるスローガンではなく、TraceRoboticsの全従業員のDNAに深く根付いた品質への信条です。卓越した技術力で、お客様のインテリジェントな物流アップグレードに最も信頼できる保証をご提供できることを楽しみにしております。