ការយល់ដឹងអំពីការឃ្លាំមើល "Sky Eye" ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃបែបរួម៖ ប្រព័ន្ធឃ្លាំមើល "Sky Eye" របស់ Beacon Robot កំណត់ឡើងវិញនូវគំរូនៃការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈឆ្លាតវៃ AMR
ក្នុងចំណោមរលកនៃការផលិតឆ្លាតវៃ សេវាប្រឆាំងមេរោគឆ្លង (AMR)បម្រើការជាអ្នកប្រតិបត្តិដ៏សំខាន់នៅក្នុងបរិវេណរោងចក្រ ដែលកម្រិតភាពវៃឆ្លាតរបស់ពួកគេកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែននៃប្រព័ន្ធភស្តុភារទាំងមូល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលប្រឈមមុខនឹងបរិយាកាសឃ្លាំងដ៏ស្មុគស្មាញ និងស្វាហាប់ ពួកគេជៀសមិនរួចជួបប្រទះនឹងការកកស្ទះប្រសិទ្ធភាព និងបញ្ហាប្រឈមនៃការកំណត់ពេលវេលា។
មនុស្សយន្ត Beacon «ភ្នែកមេឃ«ការឃ្លាំមើលប្រព័ន្ធ ត្រូវបានបង្កើតឡើងយ៉ាងជាក់លាក់ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមស្នូលនេះ។ ជាជាងគ្រាន់តែធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវមនុស្សយន្តខ្លួនឯង វាដំឡើង ទូលំទូលាយ «ខួរក្បាលឆ្លាតវៃ«នៅទូទាំងឃ្លាំងទាំងមូល។ តាមរយៈភាពវៃឆ្លាតដែលមើលឃើញកម្រិតខ្ពស់ វាបញ្ចេញសក្តានុពលរួមរបស់ AMR យ៉ាងពេញលេញ ដោយកំណត់ឡើងវិញនូវព្រំដែននៃប្រសិទ្ធភាព និងភាពជឿជាក់ក្នុងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈឆ្លាតវៃ។
(ខ្ញុំ) លើសពីម៉ាស៊ីនតែមួយ៖ ពី «ភាពវៃឆ្លាតផ្ទាល់ខ្លួន«ទៅ «ប្រាជ្ញារួម«

ទស្សនៈរបស់ព្រះ៖ ដោយប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធឃ្លាំមើល Sky Eye ដែលដាក់ពង្រាយនៅទីតាំងខ្ពស់ៗនៅក្នុងឃ្លាំង ដំណោះស្រាយនេះផ្តល់នូវទិដ្ឋភាពទូទៅដ៏ទូលំទូលាយ និងទាន់ពេលវេលានៃតំបន់ប្រតិបត្តិការទាំងមូល។ វាអាចឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យជាសកល 24 ម៉ោងនៃទីតាំងផ្ទុកនីមួយៗ និងមនុស្សយន្ត AMR នីមួយៗពេញមួយដំណើរការការងារទាំងមូល។
ការយល់ដឹងជាសកល៖ វាលើសពីទិដ្ឋភាពមានកំណត់នៃ AMR នីមួយៗ ដោយយល់ភ្លាមៗអំពីស្ថានភាពទូទៅនៃទីតាំងផ្ទុក លំហូរចរាចរណ៍ និងការចែកចាយភារកិច្ច ដោយហេតុនេះបង្កើតបានជារូបភាពកញ្ចក់ភ្លោះឌីជីថលពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃឃ្លាំង។
បញ្ជាការកណ្តាល៖ ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យយល់ដឹងទូទាំងពិភពលោក ប្រព័ន្ធឃ្លាំមើល Sky Eye ដើរតួជាមេបញ្ជាការកំពូល ដែលមានសមត្ថភាពធ្វើការសម្រេចចិត្តរួមដ៏ល្អប្រសើរ។

(ទី II) ការពង្រឹងសមត្ថភាពស្នូល៖ ពី "អាចមើលឃើញ" ទៅ «អាចយល់បាន»

១. ការគ្រប់គ្រងទីតាំងផ្ទុកឆ្លាតវៃ
ប្រព័ន្ធឃ្លាំមើល Sky Eye កំណត់អត្តសញ្ញាណស្ថានភាពជាក់ស្តែងនៃទីតាំងផ្ទុកទាំងអស់ (ទំនេរ មានអ្នកប្រើប្រាស់ មិនប្រក្រតី) ភ្លាមៗ ហើយភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងយ៉ាងរលូនជាមួយ... ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឃ្លាំង (WMS)ដោយផ្អែកលើគោលការណ៍ដូចជា ការប្រើប្រាស់ទំហំសរុប ទំនាក់ទំនងទំនិញ និងផ្លូវខ្លីបំផុត វាបែងចែកទីតាំងផ្ទុកល្អបំផុតដោយថាមវន្ត និងចេញបញ្ជាដោយផ្ទាល់ទៅកាន់ AMR។ នេះកាត់បន្ថយពេលវេលារង់ចាំ AMR យ៉ាងសំខាន់ ដោយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពទាំងការប្រើប្រាស់ទំហំ និងប្រសិទ្ធភាពចូល/ចេញ។
២. ការកំណត់ពេលវេលាចរាចរណ៍ប្រកបដោយភាពសកម្ម
មុនពេលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ AMR រកឃើញឧបសគ្គ ប្រព័ន្ធឃ្លាំមើល Sky Eye ព្យាករណ៍ជាមុនអំពីការកកស្ទះ និងប្តូរផ្លូវ AMR ដែលពាក់ព័ន្ធដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមដានពួកវាក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ នេះជាមូលដ្ឋានដើម្បីការពារការកកស្ទះ ដោយជំរុញប្រសិទ្ធភាពនៃការឆ្លងកាត់ដោយមនុស្សយន្តសរុបជាង 30%។
៣. ការកែតម្រូវភាពជាក់លាក់ដោយមានជំនួយពីការមើលឃើញ
ទោះបីជា AMR ត្រូវបានបំពាក់ដោយបច្ចេកវិទ្យារុករកឡាស៊ែរ SLAM ក៏ដោយ កំហុសឆ្គងកើនឡើងជៀសមិនរួចក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការយូរ។ភ្នែកមេឃការឃ្លាំមើលប្រព័ន្ធបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាកែតម្រូវពេលវេលាជាក់ស្តែងទៅ AMR ដោយណែនាំវាឱ្យសម្រេចបាននូវទីតាំងចុងក្រោយដ៏ច្បាស់លាស់ និងកាត់បន្ថយអត្រាកំហុសប្រតិបត្តិការឱ្យជិតសូន្យ។ នេះធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់សេណារីយ៉ូដោះស្រាយសម្ភារៈដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងមានតម្លៃខ្ពស់។

(ទី៣)ក្នុងតម្លៃ Eការលើកកម្ពស់ពីឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការទៅជាមជ្ឈមណ្ឌលឆ្លាតវៃ

ប្រសិទ្ធភាពអតិបរមា៖ កាត់បន្ថយចលនាទំនេរ និងពេលវេលារង់ចាំ AMR សម្រេចបានការបែងចែកកន្លែងផ្ទុក និងការធ្វើផែនការផ្លូវដ៏ល្អប្រសើរបំផុតជាសកល និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពឃ្លាំងយ៉ាងច្រើន។
ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់មិនធម្មតា៖ការកែតម្រូវទីតាំងដែលមើលឃើញ និងការផ្ទៀងផ្ទាត់ស្ថានភាពកាត់បន្ថយអត្រាកំហុសប្រតិបត្តិការដល់កម្រិតទាបបំផុត។
អាចបត់បែនបានខ្ពស់៖ នៅពេលដែលប្លង់ផ្ទុកផ្លាស់ប្តូរ មិនចាំបាច់ដាក់សញ្ញាសម្គាល់រុករកថ្មីយ៉ាងទូលំទូលាយនៅលើឥដ្ឋនោះទេ។ គ្រាន់តែធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពស្រទាប់កម្មវិធីនៃប្រព័ន្ធឃ្លាំមើល Sky Eye អាចឱ្យមានការសម្របខ្លួនយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដែលកាត់បន្ថយយ៉ាងច្រើនទាំងថ្លៃដើមបំលែង និងពេលវេលាគម្រោង។
សុវត្ថិភាព និងអាចទុកចិត្តបាន៖ វិធានការសន្តិសុខច្រើន (ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ AMR + ការឃ្លាំមើល "Sky Eye" សកល) ត្រូវបានអនុវត្ត ដែលបង្កើតបរិយាកាសប្រតិបត្តិការគ្មានមនុស្សបើកដែលមានសុវត្ថិភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។

នៅក្នុងដំណើរឆ្ពោះទៅរកឧស្សាហកម្ម ៤.០ និង «រោងចក្របិទភ្លើង» Beacon Robot កំពុងទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីប្រព័ន្ធឃ្លាំមើល «Sky Eye» របស់យើងជាចំណុចកណ្តាលដើម្បីផ្តល់អំណាចដល់សហគ្រាសក្នុងការកសាងឃ្លាំងឆ្លាតវៃដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់អនាគតដែល... អាចមើលឃើញ អាចដឹងបាន អាចគ្រប់គ្រងបាន និងអាចធ្វើឱ្យប្រសើរបាន ធានាថាប្រតិបត្តិការដោះស្រាយនីមួយៗត្រូវបានបញ្ចូលដោយភាពវៃឆ្លាត។


AGV និង AMR
រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិ
ឧបករណ៍បញ្ជា AMR







