"Sky Eye" Va'aiga Mata'ituina, Pulea Atamai Atoatoa: O le "Sky Eye" Va'aiga Mata'ituina a le Robot Beacon ua Toe Fa'amatalaina ai le Fa'atulagaga o le AMR Intelligent Material Handling
I le lotolotoi o le galu o le gaosiga atamai, AMRe avea ma fa'atino taua i totonu o fale gaosi oloa, lea e fuafua tonu ai e lo latou atamai le lelei ma le fetu'una'i o le faiga atoa o felauaiga. Peita'i, a feagai ma siosiomaga faigata ma fenumiai o fale teu oloa, e mautinoa lava latou te feagai ma fa'alavelave fa'atino ma lu'itau o le fa'atulagaina o taimi.
Robot Fa'ailoilo "Mata o le Lagi"mata'ituinafaiga na atiaʻe tonu lava e foia ai lenei luʻitau autū. Nai lo le na o le faʻaleleia atili o le robot lava ia, e faʻapipiʻi ai se atoatoa "fai'ai atamai"i le faleteuoloa atoa. E ala i le atamai vaaia maualuga, e faʻaalia atoatoa ai le gafatia faʻatasi o le AMR, toe faʻamatalaina tuaoi o le lelei ma le faʻatuatuaina i le taulimaina ma le atamai o meafaitino.
(Ou) Fa'asolosolo i luga atu o le Masini Tasi: Mai "Atamai Taitoatasi"i "Poto Fa'atasi"

Silafaga a le Atua: O le fa'aaogaina o le faiga mata'ituina o le Sky Eye o lo'o fa'apipi'iina i nofoaga maualuluga i totonu o le faleteuoloa, o lenei fofo e maua ai se aotelega atoatoa ma le taimi moni o le vaega atoa o lo'o fa'agaoioia. E mafai ai ona mata'ituina i le lalolagi atoa, i le ao ma le po o nofoaga uma o lo'o teuina ai ma masini AMR uma i le faiga atoa o galuega.
Malamalamaaga i le Lalolagi Atoa: E sili atu i le vaʻaiga faʻatapulaʻaina a le AMR taʻitasi, ma malamalama vave ai i le tulaga lautele o nofoaga e teu ai oloa, le tafe o feoaiga, ma le tufatufaina atu o galuega, ma fausia ai se ata faʻata numera masaga i le taimi moni o le faleteuoloa.
Pulega Tutotonu: E faʻavae i luga o faʻamaumauga o le silafia i le lalolagi atoa, o le faiga mataʻituina o le Sky Eye e avea ma taʻitaʻiʻau sili, e mafai ona faia ni faʻaiuga sili ona lelei.

(II) Fa'amalosia Autū: Mai le "Va'aia" i le "E mafai ona malamalama i ai"

1. Pulega Atamai o le Nofoaga e Teu ai Mea
E vave ona iloa e le faiga mata'ituina a le Sky Eye le tulaga moni o nofoaga uma e teu ai mea (leai se mea e fai, nofoia, e le masani ai) ma feso'ota'i lelei ma le Faiga o Pulega o Faleteuoloa (WMS). E faʻavae i luga o mataupu faʻavae e pei o faʻaaogaina atoa o le avanoa, fesoʻotaʻiga o oloa, ma le ala puʻupuʻu, e faʻatulagaina faʻafuaseʻi nofoaga sili ona lelei e teu ai ma tuʻuina atu poloaiga tuusaʻo i le AMR. O lenei mea e faʻaitiitia ai taimi faʻatali o le AMR, faʻateleina ai le faʻaaogaina o le avanoa ma le lelei o le ulufale mai/alu ese atu.
2. Fa'atulagaina o Ta'avale Fa'atino
A o le'i iloa e masini fa'alogo a le AMR ni fa'alavelave, o le faiga mata'ituina o le Sky Eye e fa'amoemoeina ma le fa'aeteete le fe'avea'i o auala ma toe fa'afo'i otometi le ala o AMR talafeagai, ma le siakiina i latou i le taimi moni. O lenei mea e puipuia ai faʻalavelave faʻafuaseʻi, ma faʻaleleia atili ai le lelei o le femalagaaʻiga a roboti e silia ma le 30%.
3. Fa'asa'oga sa'o e fesoasoani i le va'aia
E ui o loʻo faʻapipiʻiina le AMR i le tekinolosi faʻatautaia o le laser SLAM, ae e masani lava ona tulaʻi mai ni faʻaletonu faʻatupulaia i le taimi e faʻaaogaina ai mo se taimi umi.O le Mata o le Lagimata'ituinafaigae tuʻuina atu ai poloaiga faʻasaʻo i le taimi moni i le AMR, e taʻitaʻia ai ina ia ausia le tulaga mulimuli saʻo ma faʻaitiitia ai fua faatatau o mea sese i le toetoe lava a leai. O lenei mea e matua talafeagai ai mo tulaga maualuga ma le saʻo o le taulimaina o meafaitino taua.

(III)I totonulanu Efa'aleleia atiliMai le Meafaigaluega Fa'atino i le Nofoaga Autu Atamai

Lelei sili ona lelei: Fa'aitiitia le taimi e fa'atali ai le AMR ma le taimi e le fa'aaogaina ai, ausia le tulaga sili ona lelei i le lalolagi atoa mo le vaevaeina o le teuina ma le fuafuaina o auala, ma fa'aleleia atili ai le gaosiga o fale teuoloa.
Sa'o maualuga tele:O le fa'asa'oga vaaia o le tulaga ma le fa'amaoniga o le tulaga e fa'aitiitia ai le fua fa'atatau o mea sese i le fa'agaioiga i se tulaga maualalo tele.
Matuā fetuutuunai: A suia le fa'atulagaga o le teuina o mea, e leai se mana'oga e fa'atulaga ai ni fa'ailoga fou tetele i luga o le fola. O le fa'afouina o le vaega polokalama o le polokalama mata'ituina o le Sky Eye e mafai ai ona vave fetu'una'i, ma fa'aitiitia ai tau o le liua ma taimi o galuega.
Saogalemu ma fa'atuatuaina: Ua fa'atinoina le tele o puipuiga (o masini fa'alogo a le AMR lava ia + le mata'ituina o le "Sky Eye" i le lalolagi atoa), ma ua fausia ai se siosiomaga saogalemu ma fa'atuatuaina mo le fa'agaioiga e aunoa ma se pailate.

I le faigamalaga agai atu i le Alamanuia 4.0 ma le "fale gaosi o moli ua tape", o loʻo faʻaaogaina e Beacon Robot la matou faiga mataʻituina "Sky Eye" e fai ma faʻavae e faʻamalosia ai pisinisi i le fausiaina o se faleteuoloa atamai ua saunia mo le lumanaʻi. e vaaia, e mafai ona iloa, e mafai ona pulea ma faʻaleleia atili, ia mautinoa o faʻagaioiga taʻitasi e faʻafoeina ua faʻatumuina i le atamai.


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