"ස්කයි අයි" නිරීක්ෂණ තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය, පරිපූර්ණ බුද්ධිමත් පාලනය: බීකන් රොබෝගේ "ස්කයි අයි" නිරීක්ෂණ පද්ධතිය AMR බුද්ධිමත් ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ සුසමාදර්ශය නැවත අර්ථ දක්වයි.

බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන රැල්ල මධ්‍යයේ, ඒඑම්ආර්කර්මාන්තශාලා පරිශ්‍රයන් තුළ ප්‍රධාන විධායකයෙකු ලෙස සේවය කරන අතර, ඔවුන්ගේ බුද්ධි මට්ටම සමස්ත සැපයුම් පද්ධතියේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලී බව සෘජුවම තීරණය කරයි. කෙසේ වෙතත්, සංකීර්ණ, ගතික ගබඩා පරිසරයන්ට මුහුණ දෙන විට, ඔවුන් අනිවාර්යයෙන්ම කාර්යක්ෂමතා බාධක සහ කාලසටහන්ගත කිරීමේ අභියෝගවලට මුහුණ දෙයි.

බීකන් රොබෝවරු "ස්කයි අයි”සෝදිසි කිරීමපද්ධතිය මෙම මූලික අභියෝගයට මුහුණ දීම සඳහා නිශ්චිතවම සංවර්ධනය කරන ලදී. රොබෝව උත්ශ්‍රේණි කිරීම පමණක් නොව, එය ස්ථාපනය කරයි a පුළුල් "බුද්ධිමත් මොළය”මුළු ගබඩාව පුරාම. ඉහළ මට්ටමේ දෘශ්‍ය බුද්ධිය හරහා, එය AMR හි සාමූහික විභවය සම්පූර්ණයෙන්ම මුදාහරින අතර, බුද්ධිමත් ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේදී කාර්යක්ෂමතාවයේ සහ විශ්වසනීයත්වයේ සීමාවන් නැවත අර්ථ දක්වයි.

(මම) තනි යන්ත්‍රය ඉක්මවා යාම: සිට "පුද්ගල බුද්ධිය”දක්වා "සාමූහික ප්‍රඥාව”

දෙවියන් වහන්සේගේ දෘෂ්ටිය: ගබඩාව තුළ උස් ස්ථානවල යොදවා ඇති ස්කයි අයි නිරීක්ෂණ පද්ධතිය භාවිතා කරමින්, මෙම විසඳුම සමස්ත මෙහෙයුම් ප්‍රදේශය පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන, පුළුල් දළ විශ්ලේෂණයක් සපයයි. එය සමස්ත වැඩ ප්‍රවාහය පුරාම සෑම ගබඩා ස්ථානයක්ම සහ සෑම AMR රොබෝවක්ම ගෝලීයව, පැය 24 පුරාම නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි.

ගෝලීය දැනුවත්භාවය: එය තනි AMR හි සීමිත දර්ශන ක්ෂේත්‍රය ඉක්මවා යන අතර, ගබඩා ස්ථානවල සමස්ත තත්ත්වය, ගමනාගමන ප්‍රවාහය සහ කාර්ය ව්‍යාප්තිය ක්ෂණිකව වටහා ගනිමින්, එමඟින් ගබඩාවේ තත්‍ය කාලීන ඩිජිටල් ද්විත්ව දර්පණ රූපයක් සාදයි.

මධ්‍යම විධානය: ගෝලීය දැනුවත් කිරීමේ දත්ත මත පදනම්ව, ස්කයි අයි නිරීක්ෂණ පද්ධතිය, ප්‍රශස්ත පරිපූර්ණ තීරණ ගැනීමට හැකියාව ඇති උත්තරීතර අණ දෙන නිලධාරියාගේ භූමිකාව භාර ගනී.

(II) ශ්‍රේණිය මූලික බලගැන්වීම: "දෘශ්‍යමාන" සිට "තේරුම්ගත හැකි"

1. බුද්ධිමත් ගබඩා ස්ථාන කළමනාකරණය

ස්කයි අයි නිරීක්ෂණ පද්ධතිය සියලුම ගබඩා ස්ථානවල (නිෂ්ක්‍රීය, වාඩිලාගෙන සිටින, අසාමාන්‍ය) තත්‍ය කාලීන තත්ත්වය ක්ෂණිකව හඳුනාගෙන ඒවා සමඟ බාධාවකින් තොරව අතුරුමුහුණත් කරයි. ගබඩා කළමනාකරණ පද්ධතිය (WMS)වැනි මූලධර්ම මත පදනම්ව. සමස්ත ඉඩ ප්‍රයෝජනය, භාණ්ඩ සහසම්බන්ධය සහ කෙටිම මාර්ගය, එය ගතිකව ප්‍රශස්ත ගබඩා ස්ථාන වෙන් කරයි. සහ AMR වෙත සෘජු විධාන නිකුත් කරයි. මෙය AMR පොරොත්තු කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි, අභ්‍යවකාශ භාවිතය සහ පැමිණෙන/පිටතට යන කාර්යක්ෂමතාව යන දෙකම උපරිම කරයි.

2. ක්‍රියාශීලී රථවාහන කාලසටහන්ගත කිරීම

බාධක හඳුනාගැනීමේ AMR හි සංවේදක වලට පෙර, Sky Eye නිරීක්ෂණ පද්ධතිය තදබදය කල්තියා අපේක්ෂා කරන අතර අදාළ AMR ස්වයංක්‍රීයව නැවත මාර්ගගත කරයි., ඒවා තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කිරීම. මෙය මූලික වශයෙන් බාධක වළක්වන අතර, සමස්ත රොබෝ ගමන් කාර්යක්ෂමතාව 30% කට වඩා වැඩි කරයි.

3. දෘශ්‍ය ආධාරක නිරවද්‍යතා නිවැරදි කිරීම

AMR පද්ධති SLAM ලේසර් සංචාලන තාක්‍ෂණයෙන් සමන්විත වුවද, දිගුකාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර සමුච්චිත දෝෂ නොවැළැක්විය හැකිය.ද ස්කයි අයිසෝදිසි කිරීමපද්ධතියAMR වෙත තත්‍ය කාලීන නිවැරදි කිරීමේ විධාන සම්ප්‍රේෂණය කරයි, එය නිරවද්‍ය අවසාන ස්ථානගත කිරීම ලබා ගැනීමට මඟ පෙන්වන අතර මෙහෙයුම් දෝෂ අනුපාත ශුන්‍යයට ආසන්නයට අඩු කරයි. මෙය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත්, ඉහළ වටිනාකමක් ඇති ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ අවස්ථා සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු කරයි.

(III)තුළඇලු ඊදියුණුව: මෙහෙයුම් මෙවලමෙන් බුද්ධිමත් මධ්‍යස්ථානය දක්වා

උපරිම කාර්යක්ෂමතාව: AMR අක්‍රිය චලනය සහ රැඳී සිටීමේ කාලය අඩු කිරීම, ගෝලීය වශයෙන් ප්‍රශස්ත ගබඩා වෙන් කිරීම සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සහ ගබඩා ප්‍රතිදානය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කිරීම.

සුවිශේෂී ලෙස ඉහළ නිරවද්‍යතාවය:දෘශ්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ නිවැරදි කිරීම සහ තත්ව සත්‍යාපනය මඟින් මෙහෙයුම් දෝෂ අනුපාත අතිශයින් අඩු මට්ටමකට අඩු කරයි.

ඉතා නම්‍යශීලී: ගබඩා පිරිසැලසුම් වෙනස් වන විට, පුළුල් නව සංචාලන සලකුණු බිම තැබීමට අවශ්‍ය නොවේ. ස්කයි අයි නිරීක්ෂණ පද්ධතියේ මෘදුකාංග ස්ථරය සරලව යාවත්කාලීන කිරීම වේගවත් අනුවර්තනයට ඉඩ සලසයි, පරිවර්තන පිරිවැය සහ ව්‍යාපෘති කාලරේඛා යන දෙකම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.

ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසනීය: බහුවිධ ආරක්ෂක පියවරයන් (AMR හි සංවේදක + ගෝලීය “ස්කයි අයි” නිරීක්ෂණ) ක්‍රියාත්මක කර ඇති අතර, එමඟින් ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසදායක මිනිසුන් රහිත මෙහෙයුම් පරිසරයක් නිර්මාණය වේ.

කර්මාන්ත 4.0 සහ "ආලෝකය සපයන කර්මාන්ත ශාලාව" කරා යන ගමනේදී, බීකන් රොබෝ අපගේ "ස්කයි අයි" නිරීක්ෂණ පද්ධතිය උපයෝගී කරගනිමින් අනාගතයට සූදානම් බුද්ධිමත් ගබඩාවක් ගොඩනැගීම සඳහා ව්‍යවසායන් සවිබල ගැන්වීම සඳහා ආධාරකයක් ලෙස යොදා ගනී. දෘශ්‍යමාන, දැනගත හැකි, පාලනය කළ හැකි සහ ප්‍රශස්ත කළ හැකි, සෑම හැසිරවීමේ මෙහෙයුමක්ම බුද්ධියෙන් පිරී ඇති බව සහතික කිරීම.