Fahatakarana ny Fanaraha-maso "Sky Eye", Fanaraha-maso Feno sy Mahira-tsaina: Ny Rafitra Fanaraha-maso "Sky Eye" an'ny Robot Beacon dia Mamaritra Indray ny Fomba Fitantanana ny Fitaovana AMR Marani-tsaina

Eo anivon'ny onjan'ny famokarana marani-tsaina, AMRmiasa ho mpanatanteraka fototra ao amin'ny toeram-piasana, izay ny haavon'ny faharanitan-tsainy no mamaritra mivantana ny fahombiazana sy ny fahafaha-milefitra amin'ny rafitra logistika manontolo. Na izany aza, rehefa miatrika tontolo sarotra sy miovaova ao amin'ny trano fitehirizana entana izy ireo, dia tsy maintsy miatrika sakana amin'ny fahombiazana sy fanamby amin'ny fandaharam-potoana.

Robot Mpaniratra "Maso an-danitra"Fanaraha-masoRAFITRA novolavolaina manokana mba handaminana ity olana fototra ity. Tsy ny fanavaozana ny robot fotsiny no ataony fa ny fametrahana azy feno "ati-doha marani-tsaina"manerana ny trano fitehirizana entana manontolo. Amin'ny alàlan'ny faharanitan-tsaina hita maso avo lenta, dia mamoaka tanteraka ny fahafaha-manao iraisan'ny AMR izy io, mamaritra indray ny fetran'ny fahombiazana sy ny fahatokisana amin'ny fikirakirana fitaovana marani-tsaina.

(Izaho) Mihoatra ny Milina Tokana: Avy amin'ny "Faharanitan-tsaina manokana"ny "Fahendrena iraisana"

Fijerin'Andriamanitra: Mampiasa ny rafitra fanaraha-maso Sky Eye napetraka amin'ny toerana avo ao anatin'ny trano fitehirizana entana, ity vahaolana ity dia manome topimaso feno sy mivantana momba ny faritra fiasana manontolo. Izy io dia ahafahana manara-maso maneran-tany, 24 ora isan'andro ny toerana fitahirizana rehetra sy ny robot AMR rehetra mandritra ny fizotran'ny asa manontolo.

Fahatsiarovan-tena maneran-tany: Mihoatra ny sehatra fijerin'ny AMR tsirairay voafetra izany, ka mahatakatra avy hatrany ny toetry ny toerana fitahirizana amin'ny ankapobeny, ny fivezivezen'ny fifamoivoizana ary ny fizarana asa, ka mamorona sary nomerika kambana mitovy amin'ny an'ny trano fitehirizana entana amin'ny fotoana tena izy.

Komandy Foibe: Mifototra amin'ny angon-drakitra manerantany momba ny fahatsiarovan-tena, ny rafitra fanaraha-maso Sky Eye dia mandray ny andraikitry ny mpitari-tafika faratampony, afaka mandray fanapahan-kevitra feno tsara indrindra.

(II) Fanomezan-kery fototra: Avy amin'ny "hita maso" ka hatramin'ny "Azo takarina"

1. Fitantanana toerana fitahirizana marani-tsaina

Ny rafitra fanaraha-maso Sky Eye dia mamantatra avy hatrany ny toerana fitahirizana rehetra amin'ny fotoana tena izy (tsy misy na inona na inona, misy olona, ​​tsy ara-dalàna) ary mifandray tsara amin'ny Rafitra fitantanana trano fitehirizana entana (WMS)Mifototra amin'ny fitsipika toy ny fampiasana toerana amin'ny ankapobeny, ny fifandraisan'ny entana, ary ny lalana fohy indrindra, dia mizara toerana fitahirizana tsara indrindra amin'ny fomba dinamika ary manome baiko mivantana amin'ny AMR. Izany dia mampihena be ny fotoana fiandrasana ny AMR, mampitombo ny fampiasana toerana sy ny fahombiazana miditra/mivoaka.

2. Fandaharam-potoanan'ny fifamoivoizana mavitrika

Talohan'ny nahitan'ny sensor an'ny AMR ireo sakana, ny rafitra fanaraha-maso Sky Eye dia mialoha mialoha ny fitohanan'ny fifamoivoizana ary manova ho azy ny lalana AMR mifandraika amin'izany, manara-maso azy ireo amin'ny fotoana tena izy. Izany dia misoroka tanteraka ny sakana, mampitombo ny fahombiazan'ny fandalovan'ny robot amin'ny ankapobeny mihoatra ny 30%.

3. Fanitsiana mazava tsara amin'ny alalan'ny fahitana

Na dia manana teknolojia fitetezana laser SLAM aza ny AMR, dia tsy maintsy misy lesoka miangona mandritra ny fampiasana maharitra.Ny Maso LanitraFanaraha-masoRAFITRAMandefa baiko fanitsiana amin'ny fotoana tena izy mankany amin'ny AMR, mitarika azy hahazo toerana farany marina ary mampihena ny tahan'ny fahadisoana amin'ny asa ho akaiky ny aotra. Izany dia mahatonga azy ho mety tsara amin'ny toe-javatra fikirakirana fitaovana avo lenta sy sarobidy.

(III)Ao amin'nyloko EfanatsaranaAvy amin'ny fitaovana miasa mankany amin'ny foibe marani-tsaina

Fahombiazana ambony indrindra: Ahena ny fivezivezen'ny AMR tsy misy miasa sy ny fotoana fiandrasana, tratrarina ny fandaminana ny fitahirizana sy ny lalana tsara indrindra manerantany, ary ampitomboina be ny fahafahan'ny trano fitehirizana miasa.

Fahitsiana avo lenta miavaka:Ny fanitsiana ny toerana hita maso sy ny fanamarinana ny sata dia mampihena ny tahan'ny lesoka amin'ny asa ho ambany dia ambany.

Mora miovaova be: Rehefa miova ny endriky ny fitahirizana dia tsy ilaina ny mametraka marika fitetezana vaovao be dia be eo amin'ny tany. Ny fanavaozana fotsiny ny sosona rindrambaiko ao amin'ny rafitra fanaraha-maso Sky Eye dia ahafahana mampifanaraka haingana, mampihena be ny vidin'ny fiovam-po sy ny fe-potoanan'ny tetikasa.

Azo antoka sy azo ianteherana: Nampiharina ireo fepetra fiarovana maro (ireo sensor an'ny AMR + fanaraha-maso "Sky Eye" manerantany), ka namorona tontolo iainana azo antoka sy azo ianteherana ho an'ny fiasana tsy misy mpanamory.

Ao anatin'ny dia mankany amin'ny Indostria 4.0 sy ny "orinasa famonoana jiro", ny Beacon Robot dia mampiasa ny rafitra fanaraha-maso "Sky Eye" ho toy ny teboka iorenan'ny orinasa amin'ny fananganana trano fitehirizana manan-tsaina vonona amin'ny ho avy izay hita maso, azo fantarina, azo fehezina ary azo hatsaraina, miantoka fa ny asa rehetra atao dia feno faharanitan-tsaina.