"Sky Eye" Хяналтын Ойлголт, Холистик Ухаалаг Удирдлага: Бикон Роботын "Sky Eye" Хяналтын Систем нь AMR Ухаалаг Материалын Харьцуулалтын Парадигмыг Шинээр Тодорхойлж байна

Ухаалаг үйлдвэрлэлийн давалгааны дунд, AMRүйлдвэрийн байранд гол гүйцэтгэгчээр ажилладаг бөгөөд тэдний оюун ухааны түвшин нь бүхэл бүтэн логистикийн системийн үр ашиг, уян хатан байдлыг шууд тодорхойлдог. Гэсэн хэдий ч нарийн төвөгтэй, динамик агуулахын орчинтой тулгарах үед тэд үр ашгийн саад бэрхшээл, хуваарийн бэрхшээлтэй тулгардаг.

Бикон роботын "Тэнгэрийн нүд"хяналтсистем Энэхүү гол сорилтыг шийдвэрлэхийн тулд яг нарийн боловсруулсан. Роботыг зүгээр л шинэчлэхийн оронд ... суулгадаг. цогц "ухаалаг тархи"агуулахын бүх хэсэгт. Дээд түвшний харааны оюун ухааны тусламжтайгаар энэ нь AMR-ийн хамтын чадавхийг бүрэн нээж, ухаалаг материалын боловсруулалтын үр ашиг, найдвартай байдлын хил хязгаарыг дахин тодорхойлж байна.

(Би) Ганц машиныг давах нь: -аас "Хувь хүний ​​​​оюун ухаан"руу "Хамтын мэргэн ухаан"

Бурханы нүдээр харах нь: Агуулахын өндөрлөг газарт байрлуулсан Sky Eye хяналтын системийг ашиглан энэхүү шийдэл нь үйл ажиллагааны бүх талбайн бодит цагийн цогц тоймыг өгдөг. Энэ нь ажлын урсгалын туршид бүх агуулахын байршил болон AMR роботыг дэлхийн хэмжээнд, 24 цагийн турш хянах боломжийг олгодог.

Дэлхийн хэмжээний мэдлэг: Энэ нь AMR-ийн хязгаарлагдмал харах талбараас давж, агуулахын байршлын ерөнхий байдал, замын хөдөлгөөний урсгал, даалгаврын хуваарилалтыг шууд ойлгож, улмаар агуулахын бодит цагийн дижитал хос толин тусгал дүрсийг бүрдүүлдэг.

Төв командлал: Дэлхийн хэмжээний мэдлэгийн мэдээлэлд үндэслэн Sky Eye хяналтын систем нь оновчтой цогц шийдвэр гаргах чадвартай дээд командлагчийн үүргийг гүйцэтгэдэг.

(II) Гол эрх мэдэл: “Үзэгдэх”-ээс эхлээд "Ойлгомжтой"

1. Ухаалаг хадгалах байршлын менежмент

Sky Eye хяналтын систем нь бүх хадгалах байршлын бодит цагийн төлөвийг (сул зогсолтгүй, эзлэгдсэн, хэвийн бус) шууд тодорхойлж, түүнтэй жигд холбогддог. Агуулахын удирдлагын систем (WMS)гэх мэт зарчмууд дээр үндэслэсэн нийт орон зайн ашиглалт, бараа бүтээгдэхүүний хамаарал, хамгийн богино зам зэргээс шалтгаалан оновчтой хадгалах байршлыг динамикаар хуваарилдаг. мөн AMR руу шууд команд өгдөг. Энэ нь AMR-ийн хүлээх хугацааг мэдэгдэхүйц бууруулж, орон зайн ашиглалт болон дотогшоо/гарах үр ашгийг дээд зэргээр нэмэгдүүлдэг.

2. Урьдчилан сэргийлэх замын хөдөлгөөний хуваарь

AMR-ийн өөрийн мэдрэгч саад бэрхшээлийг илрүүлэхээс өмнө Sky Eye хяналтын систем түгжрэлийг урьдчилан урьдчилан харж, холбогдох AMR-үүдийг автоматаар дахин чиглүүлдэг, тэдгээрийг бодит цаг хугацаанд нь хянах. Энэ нь саад бэрхшээлээс үндсэндээ сэргийлж, роботын нийт үр ашгийг 30 гаруй хувиар нэмэгдүүлдэг.

3. Харааны тусламжтайгаар нарийвчлалын залруулга

Хэдийгээр AMR нь SLAM лазер навигацийн технологиор тоноглогдсон боловч удаан хугацааны ашиглалтын үед хуримтлагдсан алдаа гарцаагүй гардаг.Тэнгэрийн нүдхяналтсистемAMR руу бодит цагийн залруулгын командуудыг дамжуулж, эцсийн байрлалыг нарийн тогтооход чиглүүлж, үйл ажиллагааны алдааны түвшинг бараг тэг хүртэл бууруулдаг. Энэ нь өндөр нарийвчлалтай, өндөр үнэ цэнэтэй материал боловсруулах нөхцөлд онцгой тохиромжтой болгодог.

(III)Доторалю ЕсайжруулалтҮйл ажиллагааны хэрэгслээс ухаалаг төв хүртэл

Хамгийн их үр ашиг: AMR-ийн сул зогсолтын хөдөлгөөн болон хүлээлгийн хугацааг багасгаж, дэлхийн хэмжээнд оновчтой хадгалах хуваарилалт болон замын төлөвлөлтийг хийж, агуулахын ашиглалтын хэмжээг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлнэ.

Онцгой өндөр нарийвчлал:Харааны байрлалын залруулга болон төлөв байдлын баталгаажуулалт нь үйл ажиллагааны алдааны түвшинг маш бага түвшинд хүртэл бууруулдаг.

Өндөр уян хатан: Хадгалах байршил өөрчлөгдөхөд шалан дээр өргөн хүрээтэй шинэ навигацийн тэмдэглэгээ тавих шаардлагагүй болно. Sky Eye хяналтын системийн програм хангамжийн давхаргыг шинэчлэхэд л хурдан дасан зохицох боломжтой болж, хөрвүүлэлтийн зардал болон төслийн хугацааг эрс багасгадаг.

Аюулгүй, найдвартай: Олон тооны аюулгүй байдлын арга хэмжээг (AMR-ийн өөрийн мэдрэгч + дэлхийн “Sky Eye” хяналт) хэрэгжүүлснээр аюулгүй, найдвартай хүнгүй ажиллагааны орчин бүрдсэн.

Аж үйлдвэр 4.0 болон "гэрэл унтраах үйлдвэр" рүү чиглэсэн аялалдаа Beacon Robot нь ирээдүйд бэлэн ухаалаг агуулах барихад аж ахуйн нэгжүүдийг чадавхжуулахын тулд манай "Sky Eye" хяналтын системийг тулгуур цэг болгон ашиглаж байна. харагдахуйц, мэдэх боломжтой, хянах боломжтой, оновчтой болгох боломжтой, бүх үйл ажиллагаа нь оюун ухаанаар дүүрэн байхыг баталгаажуулах.