Têgihîştina Çavdêriya "Sky Eye", Kontrola Jîr a Holîstîk: Pergala Çavdêriya "Sky Eye" ya Robota Beacon Paradîgmaya Rêvebirina Materyalên Jîr a AMR ji nû ve pênase dike.

Di nav pêla hilberîna aqilmend de, AMRwekî cîbicîkarekî sereke di nav avahiyên kargehê de kar dikin, ku asta wan a îstîxbaratê rasterast karîgerî û nermbûna tevahiya pergala lojîstîkê diyar dike. Lêbelê, dema ku bi jîngehên depoyê yên tevlihev û dînamîk re rû bi rû dimînin, ew bê guman bi astengiyên karîgeriyê û pirsgirêkên plansazkirinê re rû bi rû dimînin.

Robotên Beacon "Çavê Asîman"kontrolsîstem bi rastî ji bo çareserkirina vê pirsgirêka bingehîn hate pêşxistin. Li şûna ku tenê robot bixwe were nûve kirin, ew saz dike giştane "mejiyê jîr"li seranserê depoyê. Bi saya aqilê dîtbarî yê asta jorîn, ew potansiyela kolektîf a AMR-ê bi tevahî derdixe holê, sînorên karîgerî û pêbaweriyê di rêveberiya materyalên aqilmend de ji nû ve destnîşan dike.

(EZ) Derbaskirina Makîneya Tekane: Ji "Zîrekiya Takekesî"ber "Aqilmendiya Kolektîf"

Nêrîna ji çavê Xwedê: Ev çareserî, bi karanîna sîstema çavdêriya Sky Eye ya ku li cihên bilind ên di nav depoyê de hatî bicîhkirin, nihêrînek berfireh û rast-dem a tevahiya qada operasyonê peyda dike. Ew çavdêriya gerdûnî, 24 demjimêr a her cîhek depoyê û her robotek AMR di tevahiya herikîna kar de gengaz dike.

Hişmendiya Cîhanî: Ew ji qada dîtinê ya sînorkirî ya AMR-ya takekesî derbas dibe, di cih de rewşa giştî ya cihên hilanînê, herikîna trafîkê û belavkirina peywirê fam dike, bi vî rengî wêneyek neynika dîjîtal a cêwî ya rast-dem a depoyê çêdike.

Fermandariya Navendî: Li gorî daneyên hişyariya gerdûnî, pergala çavdêriyê ya Sky Eye rola fermandarê bilind digire ser xwe, ku dikare biryarên holîstîk ên çêtirîn bide.

(II) Hêzdarkirina Bingehîn: Ji "Dîtin" ber bi "Têfêhm"

1. Rêvebiriya Cihê Depokirinê ya Jîr

Sîstema çavdêriyê ya Sky Eye di cih de rewşa hemî cihên hilanînê (bêkar, dagirkirî, neasayî) di wextê rast de destnîşan dike û bi awayekî bêkêmasî bi wan re têkilî datîne. Sîstema Rêveberiya Embarê (WMS)Li ser bingeha prensîbên wekî bi karanîna giştî ya cîhê, têkiliya kelûpelan, û rêya herî kurt, ew bi dînamîkî cihên hilanînê yên çêtirîn vediqetîne. û fermanên rasterast dide AMR. Ev yek demên li bendê yên AMR bi girîngî kêm dike, hem karanîna cîhê û hem jî karîgeriya ketin/derketinê herî zêde dike.

2. Plansaziya Trafîkê ya Proaktîf

Berî ku sensorên AMR-ê bi xwe astengiyan tespît bikin, pergala çavdêriyê ya Sky Eye bi awayekî proaktîf qerebalixiyê pêşbînî dike û bixweber AMR-yên têkildar ji nû ve rê dide, şopandina wan di wextê rast de. Ev bi bingehîn rê li ber tengasiyan digire, û karîgeriya derbasbûna robotîk a giştî ji %30 zêdetir zêde dike.

3. Rastkirina rastbûnê ya bi alîkariya dîtbarî

Her çend AMR bi teknolojiya navîgasyona lazer SLAM ve hatîye stendin jî, di dema xebata dirêj de xeletiyên berhevkirî bê guman derdikevin holê.Çavê EzmankontrolsîstemFermanên rastkirinê yên demrast ji AMR re dişîne, rêberiya wê dike da ku pozîsyona dawîn a rast bi dest bixe û rêjeyên xeletiyên operasyonê nêzîkî sifirê kêm bike. Ev yek wê bi taybetî ji bo senaryoyên desteserkirina materyalên bi nirxek bilind û rastbûna bilind guncan dike.

(III)Linirxa EbaşkirinJi Amûra Operasyonê Berbi Navenda Jîr

Karîgeriya herî zêde: Tevgera bêkar û dema li bendê ya AMR kêm bike, dabeşkirina hilanînê û plansaziya rêyê ya çêtirîn a gerdûnî bi dest bixe, û kapasîteya depoyê bi girîngî zêde bike.

Rastbûna pir bilind:Rastkirina pozîsyona dîtbarî û verastkirina rewşê rêjeyên xeletiyên operasyonel kêm dike heta astek pir kêm.

Pir nermik: Dema ku nexşeyên depoyê diguherin, ne hewce ye ku nîşankerên navîgasyonê yên nû li erdê werin danîn. Tenê nûvekirina qata nermalavê ya pergala çavdêriya Sky Eye adaptasyonek bilez gengaz dike, hem lêçûnên veguherînê û hem jî demên projeyê bi girîngî kêm dike.

Ewle û pêbawer: Gelek tedbîrên ewlehiyê (sensorên AMR-ê bi xwe + çavdêriya gerdûnî ya "Sky Eye") hatine bicîhkirin, ku hawîrdorek xebitandinê ya bêmirov a ewle û pêbawer diafirînin.

Di rêwîtiya ber bi Pîşesaziya 4.0 û "kargeha vemirandina roniyan" de, Beacon Robot pergala me ya çavdêriyê ya "Sky Eye" wekî bingehek bikar tîne da ku pargîdaniyan di avakirina depoyek jîr a amade ji bo pêşerojê de hêzdar bike. xuya, zanînbar, kontrolkirî û çêtirker, misoger dike ku her operasyona destgirtinê bi îstîxbaratê dagirtî ye.