"Sky Eye" байкоо жүргүзүү түшүнүгү, Холистикалык интеллектуалдык башкаруу: Beacon роботунун "Sky Eye" байкоо системасы AMR интеллектуалдык материалдарын иштетүүнүн парадигмасын кайрадан аныктайт

Акылдуу өндүрүш толкунунун арасында, AMRзаводдун ичинде негизги аткаруучу катары кызмат кылышат, мында алардын интеллект деңгээли бүтүндөй логистикалык системанын натыйжалуулугун жана ийкемдүүлүгүн түздөн-түз аныктайт. Бирок, татаал, динамикалуу кампа чөйрөлөрүнө туш болгондо, алар сөзсүз түрдө натыйжалуулуктун тардыгына жана график түзүүдөгү кыйынчылыктарга туш болушат.

Маяк роботтору "Асман көзү"көзөмөлсистема Дал ушул негизги көйгөйдү чечүү үчүн иштелип чыккан. Роботтун өзүн жөн гана жаңыртуунун ордуна, ал ... орнотот ар тараптуу "акылдуу мээ"бүт кампа боюнча. Жогорку деңгээлдеги визуалдык интеллект аркылуу ал AMRдин жалпы потенциалын толугу менен ачып, материалдарды акылдуу иштетүүдөгү натыйжалуулуктун жана ишенимдүүлүктүн чектерин кайрадан аныктайт.

(Мен) Жалгыз машинадан ашып түшүү: Баштап "Жеке интеллект"чейин "Жамааттык акылмандык"

Кудайдын көз карашы: Кампанын бийик жерлеринде орнотулган Sky Eye байкоо системасын колдонуу менен, бул чечим бүтүндөй операциялык аймактын реалдуу убакыт режиминде ар тараптуу серебин камсыз кылат. Ал бүтүндөй жумуш процессинде ар бир сактоочу жайды жана ар бир AMR роботун глобалдык, күнү-түнү көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет.

Дүйнөлүк маалымдуулук: Ал жеке AMRдин чектелген көрүү талаасынан ашып түшөт, сактоочу жайлардын жалпы абалын, трафик агымын жана тапшырмалардын бөлүштүрүлүшүн заматта түшүнөт, ошону менен кампанын реалдуу убакыттагы санариптик кош күзгү сүрөтүн түзөт.

Борбордук командачылык: Дүйнөлүк маалымдуулук маалыматтарына таянып, Sky Eye байкоо системасы оптималдуу комплекстүү чечимдерди кабыл алууга жөндөмдүү жогорку командачынын ролун аткарат.

(II) Негизги ыйгарым укуктар: "Көрүнүүчүдөн" баштап "Түшүнүктүү"

1. Акылдуу сактоочу жайдын жайгашкан жерин башкаруу

Sky Eye байкоо системасы бардык сактоочу жайлардын реалдуу убакыттагы абалын (бош, бош эмес, адаттан тыш) заматта аныктайт жана алар менен үзгүлтүксүз байланышат. Кампаны башкаруу системасы (WMS)сыяктуу принциптерге негизделген. Жалпы мейкиндикти пайдалануу, товарлардын корреляциясы жана эң кыска жол менен, ал оптималдуу сактоочу жайларды динамикалык түрдө бөлүштүрөт жана AMRге түз буйруктарды берет. Бул AMRдин күтүү убактысын бир топ кыскартат, мейкиндикти пайдаланууну жана кирүүчү/чыгуу натыйжалуулугун максималдуу түрдө жогорулатат.

2. Жол кыймылын алдын ала пландаштыруу

AMRдин өзүнүн сенсорлору тоскоолдуктарды аныктаганга чейин, Sky Eye байкоо системасы тыгынды алдын ала алдын ала билип, тиешелүү AMRлерди автоматтык түрдө кайра багыттайт, аларды реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө. Бул тоскоолдуктардын алдын алып, роботтордун жалпы өтүү натыйжалуулугун 30% дан ашык жогорулатат.

3. Визуалдык жардам менен тактыкты оңдоо

AMR SLAM лазердик навигация технологиясы менен жабдылганы менен, узак убакыт иштөө учурунда сөзсүз түрдө кумулятивдик каталар келип чыгат.Асман көзүкөзөмөлсистемареалдуу убакыттагы оңдоо буйруктарын AMRге жөнөтөт, аны так акыркы позициялоого жетүүгө багыттайт жана операциялык каталардын деңгээлин нөлгө жакын төмөндөтөт. Бул аны жогорку тактыктагы, баалуу материалдарды иштетүү сценарийлери үчүн өзгөчө ылайыктуу кылат.

(III)Ичиндеалю ЭөркүндөтүүОперациялык куралдан Акылдуу борборго чейин

Максималдуу натыйжалуулук: AMRдин бош тургандагы кыймылын жана күтүү убактысын азайтыңыз, глобалдык деңгээлде оптималдуу сактоо бөлүштүрүүсүнө жана жолду пландаштырууга жетишиңиз жана кампанын өткөрүү жөндөмдүүлүгүн бир кыйла жогорулатыңыз.

Өзгөчө жогорку тактык:Визуалдык позициялоону оңдоо жана абалды текшерүү операциялык каталардын деңгээлин өтө төмөн деңгээлге чейин төмөндөтөт.

Жогорку ийкемдүүлүк: Сактоо жайларынын жайгашуусу өзгөргөндө, жерге кеңири жаңы навигациялык маркерлерди коюунун кажети жок. Sky Eye байкоо системасынын программалык катмарын жөн гана жаңыртуу тез адаптацияга мүмкүндүк берет, бул конверсия чыгымдарын да, долбоордун мөөнөттөрүн да бир топ кыскартат.

Коопсуз жана ишенимдүү: Бир нече коопсуздук чаралары (AMRдин өз сенсорлору + глобалдык "Sky Eye" байкоосу) ишке ашырылып, коопсуз жана ишенимдүү пилотсуз иштөө чөйрөсү түзүлдү.

4.0 өнөр жайына жана "жарыкты өчүрүүчү заводго" карай бара жатып, Beacon Robot келечекке даяр акылдуу кампаны курууда ишканаларга мүмкүнчүлүк берүү үчүн биздин "Sky Eye" байкоо системабызды таяныч чекит катары колдонууда. көрүнүүчү, билинүүчү, башкарылуучу жана оптималдаштырылуучу, ар бир иштетүү операциясы акыл менен толтурулганын камсыз кылуу.