AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominis siaurų praėjimų krautuvas BR-F14SL-MM
TAIKYMO SCENARIJAI
Sandėlių ir logistikos centrai: Efektyviai sukrauna prekes vertikaliai, maksimaliai išnaudodamas vertikalią erdvę.
Gamyba: Gabena ir krauna sunkias žaliavas, gatavus gaminius arba pusgaminius.
Uostai ir krovinių terminalai: Sukrauna prekes ir perkelia jas į konteinerius ar sunkvežimius.
Mažmeninė prekyba ir dideli prekybos centrai: Padeda valdyti sandėlio atsargas, užtikrinant savalaikį tiekimą ir greitą pakrovimą / iškrovimą.
-
Vertikalaus krovimo galimybė
Efektyviai vertikaliai sukrauna prekes, maksimaliai išnaudodamas sandėlio ar sandėliavimo erdvę, o kėlimo aukštis siekia iki 2,50 metro. -
Darbas siauruose praėjimuose
Stačiakampio sandėliavimo praėjimo plotis yra 2,28 metro, todėl tai idealiai tinka siauroms erdvėms ir perpildytoms darbo vietoms. -
Didelė keliamoji galia
Geba gabenti sunkius krovinius, kurių nominali apkrova yra 1400 kg.
PRODUKTO PARAMETRAI
Produkto modelis | BR-F14SL-MM | |
| Produkto pavadinimas | Siaurų praėjimų krautuvas |
Pagrindiniai parametrai | Matmenys (I × P × A) (mm) | 1740/970/1925 |
Nominali apkrova (kg) | 1400 | |
Kėlimo aukštis (mm) | 2500±5 | |
Svoris (kg) | 920±5% | |
Navigacijos metodas | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | |
Pavaros tipas | Vienas vairas | |
Padėklo tipas | Atviras padėklų/medžiagų stelažas | |
Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | |
Šakių dydis (I × P × A) (mm) | 1165 * 180 * 60 | |
Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200x1000 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 2413 | |
Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200x800 padėklas (1200 išilgai šakių) (mm) | 2359 | |
Tekinimo skersmuo (tuščias) (mm) | 2312 | |
Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 5 |
Atstumas iki kliūčių (mm) | 10 | |
Praėjimo tarpas (mm) | 30 | |
Minimalus praėjimo plotis (mm) | 1370 m. | |
Darbinė erdvė (tuščia, vieno / dviejų kanalų) (mm) | 1470/2690 | |
Navigacijos tikslumas (mm) | ±10 | |
Kampo tikslumas (°) | ±1 | |
Darbinis greitis (m/s) | 1.3 | |
Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 24 V 200 Ah ličio geležies fosfatas |
Baterijos veikimo laikas | 1500 ciklų | |
Budėjimo laikas (val.) | 24 | |
Veikimo laikas be apkrovos (val.) | 10–12 | |
Pilnos apkrovos veikimo laikas (val.) | 8–10 | |
Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
Apsaugos konfigūracija | Lazerinio radaro kiekis | 3 |
Saugus lietimo kraštas | √ | |
Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
Balso signalizacija | √ | |
Trijų spalvų šviesa | √ | |
Kliūčių aptikimo lazerinis radaras | √ | |
3D pakabintų objektų kliūčių vengimas | √ | |
Objektų aptikimo funkcija | Standartinė konfigūracija | |
RFID atpažinimas | Pasirinktinai | |
Padėklo padėties nustatymas | √ | |
Šakių susidūrimo aptikimas | √ | |
Šakės fotoelektrinis kliūčių vengimas | √ | |
Šakės formos vienos linijos lazerinis radaras kliūčių vengimui | Pasirinktinai | |
Kiti | Padėklų / konteinerių atpažinimas | √ |
Padėklų / konteinerių krovimas | √ | |
Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
Žmogaus ir mašinos sąsaja | 10 colių pramoninis jutiklinis ekranas | |
Rankinio valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
Grunto lygumas (mm/m²) | ±3 | |
Darbinės temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % |