AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominės vilkimo serijos BR-F30G-MM
TAIKYMO SCENARIJAI
Gamybos linijos medžiagų tiekimas:Puikiai tinka nepertraukiamam medžiagų tiekimui į gamybos linijas ir surinkimo stotis, efektyviai transportuojant komponentus ir mazgus tarp skirtingų gamybos zonų su tiksliu planavimu.
Sandėlių ir paskirstymo centrų logistika:Idealiai tinka pakrautų vežimėlių ir priekabų perkėlimui sandėliuose ir paskirstymo centruose, sujungiant priėmimo, sandėliavimo ir siuntimo zonas su patikimu automatizuotu transportu.
Oro uosto ir logistikos centro bagažo / krovinių tvarkymas:Tinka bagažo vežimėlių vilkimui oro uostuose arba krovinių judėjimui logistikos centruose, teikiant reguliarias ir pagal poreikį teikiamas transporto paslaugas dideliuose objektuose.
-
Didelė talpa ir kompaktiškas dizainas:
Suderina didelę 3000 kg vilkimo galią su kompaktiškais matmenimis (1580 × 980 × 1850 mm), todėl galima galingai traukti ir lengvai įveikti ankštas erdves bei siaurus praėjimus. -
Puikus manevringumas ir navigacijos tikslumas:
Pasižymi mažu posūkio spinduliu (1762 mm) ir didelio tikslumo navigacija (±10 mm), užtikrinančia išskirtinį manevringumą ankštoje aplinkoje, tikslų padėties nustatymą ir efektyvų maršruto laikymąsi. -
Padidintas saugumas ir patikimas veikimas:
Įrengtas keturiais LiDAR jutikliais ir išsamiomis saugos sistemomis, skirtomis proaktyviam kliūčių aptikimui ir susidūrimų išvengimui, o tvirta akumuliatorių sistema užtikrina nepertraukiamą veikimą su greita 2 valandų įkrovimo galimybe.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F30G-MM | |
| Produkto pavadinimas | Vilkikas | |
| Pagrindiniai parametrai | Transporto priemonės matmenys (I × P × A) (mm) | 1580 × 980 × 1850 |
| Nominali apkrova | 3000 kg | |
| Transporto priemonės svoris | 550 kg ±5 % | |
| Navigacijos metodas | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | |
| Vairavimo režimas | Vienas vairas | |
| Padėklo tipas | / | |
| Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | |
| Stačiakampio krovimo praėjimo plotis (šakinis krautuvas) | / | |
| Minimalus posūkio spindulys (mm) | 1762 m. | |
| Tekinimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 2524 | |
| Našumo parametrai | Įkopimo gebėjimas (mm) | 3 |
| Darbinė erdvė (be krovinio, vieno / dviejų praėjimų) (mm) | 2930/5660 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±10 | |
| Kampo tikslumas (°) | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 1.8 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 24 V 200 Ah ličio geležies fosfato akumuliatorius |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 ciklų | |
| Budėjimo laikas (val.) | 24 | |
| Neapkrauto veikimo laikas (val.) | 10–12 | |
| Veikimo laikas su apkrova (val.) | 6–8 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
| Apsaugos konfigūracija | LIDAR jutiklių skaičius | 4 |
| Saugos lietimo juostelė | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
| Balso signalizacija | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | |
| Kliūčių vengimo LIDAR jutiklis | √ | |
| 3D virš galvos esančių kliūčių vengimas | √ | |
| Objektų aptikimo funkcija | Nėra | |
| RFID identifikavimas | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | Nėra | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | Nėra | |
| Šakinis šviesos barjeras | Nėra | |
| Šakės vienos eilutės LIDAR vengimas | Nėra | |
| Kiti | Padėklų / lentynų atpažinimas | Nėra |
| Padėklų/stelažų krovimas į krūvą | Nėra | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | 5 colių pramoninis jutiklinis ekranas | |
| Rankinio valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Grindų lygumas | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % |