AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律牽引シリーズ BR-F30G-MM
アプリケーションシナリオ
製造ラインへの材料供給：生産ラインや組立ステーションへの継続的な材料供給に最適で、部品やサブアセンブリを異なる製造ゾーン間で効率的に、かつ正確なスケジュールで輸送できます。
倉庫および配送センターの物流：倉庫や配送センター内での積載済みカートやトレーラーの移動に最適で、信頼性の高い自動輸送システムにより、受入、保管、出荷エリアを結びます。
空港および物流拠点における手荷物・貨物取扱業務：空港での手荷物カートの牽引や物流拠点での貨物輸送に適しており、大規模施設における定期輸送サービスおよびオンデマンド輸送サービスを提供します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F30G-MM | |
| 製品名 | 牽引トラクター | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1580×980×1850 |
| 定格荷重 | 3000 kg | |
| 車両重量 | 550 kg ±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | / | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| 直角スタッキング通路幅（フォークリフト用） | / | |
| 最小旋回半径（mm） | 1762 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 2524 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（mm） | 3 |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 2930/5660 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.8 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V 200Ah リン酸鉄リチウム |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 4 |
| 安全タッチストリップ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | なし | |
| RFID識別 | オプション | |
| パレット位置検出 | なし | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォークライトバリア | なし | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | なし |
| パレット／ラックの積み重ね | なし | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 5インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |