АГВ и АМР
Аутономни виљушкар
АМР контролер
Серија аутономне вуче BR-F30G-MM
СЦЕНАРИЈИ ПРИМЕНЕ
Довод материјала у производну линију:Идеално за континуирано снабдевање материјалом производним линијама и монтажним станицама, ефикасно транспортујући компоненте и подсклопове између различитих производних зона уз прецизно заказивање.
Логистика складишта и дистрибутивног центра:Идеално за премештање натоварених колица и приколица у складиштима и дистрибутивним центрима, повезујући просторе за пријем, складиштење и отпрему са поузданим аутоматизованим транспортом.
Руковање пртљагом/теретом на аеродрому и у логистичком центру:Погодно за вучу колица за пртљаг на аеродромима или кретање терета у логистичким чвориштима, пружајући заказане и услуге превоза по потреби у великим објектима.
-
Велики капацитет са компактним дизајном:
Комбинује значајну вучну снагу од 3000 кг са компактним димензијама (1580×980×1850 мм), омогућавајући снажну вучну снагу уз лако кретање кроз уске просторе и уске пролазе. -
Врхунска управљивост и прецизност навигације:
Поседује мали радијус окретања (1762 мм) и високопрецизну навигацију (±10 мм) за изузетну агилност у загушеним окружењима, обезбеђујући прецизно позиционирање и ефикасно праћење руте. -
Побољшана безбедност уз поуздан рад:
Опремљен је са четири LiDAR сензора и свеобухватним безбедносним системима за проактивно откривање препрека и избегавање судара, док робустан систем батерија обезбеђује континуирани рад са могућношћу брзог пуњења од 2 сата.
ПАРАМЕТРИ ПРОИЗВОДА
| Модел производа | BR-F30G-MM | |
| Назив производа | Вучни трактор | |
| Основни параметри | Димензије возила (Д×Ш×В) (мм) | 1580×980×1850 |
| Називно оптерећење | 3000 кг | |
| Тежина возила | 550 кг ±5% | |
| Метод навигације | 2Д ласерски СЛАМ/3Д ласерски СЛАМ | |
| Режим вожње | Један волан | |
| Тип палете | / | |
| Режим вожње | Аутоматски/Ручни | |
| Ширина пролаза за слагање под правим углом (вилјубар) | / | |
| Минимални радијус окретања (мм) | 1762. | |
| Пречник окретања (без оптерећења) (мм) | 2524 | |
| Параметри перформанси | Способност пењања (мм) | 3 |
| Оперативни простор (неотоварен, један/два пролаза) (мм) | 2930/5660 | |
| Тачност позиције навигације (мм) | ±10 | |
| Тачност угла (°) | ±1 | |
| Радна брзина (м/с) | 1,8 | |
| Перформансе батерије | Капацитет батерије | 24V 200Ah литијум-гвожђе-фосфатна батерија |
| Трајање батерије | 1500 циклуса | |
| Време приправности (ч) | 24 | |
| Време рада без оптерећења (h) | 10~12 | |
| Време рада са оптерећењем (h) | 6~8 | |
| Време пуњења (ч) | 2 | |
| Метод пуњења | Ручно/аутоматско пуњење | |
| Конфигурација заштите | Број ЛИДАР сензора | 4 |
| Безбедносна додирна трака | √ | |
| Дугме за хитно заустављање | √ | |
| Гласовни аларм | √ | |
| Тробојно светло | √ | |
| ЛИДАР сензор за избегавање препрека | √ | |
| 3Д избегавање препрека изнад главе | √ | |
| Функција детекције објеката | Ниједан | |
| РФИД идентификација | Опционо | |
| Детекција положаја палете | Ниједан | |
| Детекција судара виљушке | Ниједан | |
| Виљушкаста светлосна баријера | Ниједан | |
| Избегавање једнолинијског ЛИДАР-а са виљушкама | Ниједан | |
| Други | Препознавање палета/регала | Ниједан |
| Слагање палета/регала | Ниједан | |
| Метод комуникације | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi | |
| Интерфејс човек-машина | 5-инчни индустријски екран осетљив на додир | |
| Панел за ручно управљање | Андроид таблет (опционо) | |
| Равност пода | ±3 | |
| Опсег температуре и влажности околине | 10%～90% |