AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
BR-F30G-MM бие даасан чирэх цуврал
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Үйлдвэрлэлийн шугамын материалын тэжээл:Үйлдвэрлэлийн шугам болон угсралтын станцуудад тасралтгүй материал нийлүүлэхэд төгс тохиромжтой, эд анги, дэд угсралтыг өөр өөр үйлдвэрлэлийн бүсүүдийн хооронд нарийн хуваарьтайгаар үр ашигтай тээвэрлэнэ.
Агуулах болон Түгээлтийн Төвийн Ложистик:Агуулах болон түгээлтийн төвүүдэд ачаатай тэрэг, чиргүүлийг зөөх, хүлээн авах, хадгалах, тээвэрлэх хэсгүүдийг найдвартай автоматжуулсан тээвэрлэлттэй холбоход тохиромжтой.
Нисэх онгоцны буудал болон Логистикийн төв Ачаа тээш/Ачаа тээвэрлэлт:Нисэх онгоцны буудал дээр ачаа тээшний тэрэг чирэх эсвэл ложистикийн төвүүдэд ачаа тээвэрлэхэд тохиромжтой бөгөөд томоохон байгууламжуудад хуваарьт болон захиалгат тээврийн үйлчилгээ үзүүлдэг.
-
Авсаархан дизайнтай өндөр багтаамжтай:
3000 кг чирэх хүчин чадал болон авсаархан талбай (1580×980×1850 мм)-ийг хослуулсан нь бариу орон зай болон нарийн хонгилоор хялбархан явахын зэрэгцээ хүчирхэг татах чадварыг бий болгодог. -
Маневрлах чадвар болон навигацийн нарийвчлал өндөр:
Жижиг эргэх радиус (1762 мм) болон өндөр нарийвчлалтай навигаци (±10 мм) нь түгжрэл ихтэй орчинд онцгой авхаалж самбаатай байх боломжийг олгодог бөгөөд байршлыг зөв тогтоох, чиглэлийг үр дүнтэй дагаж мөрдөх боломжийг олгодог. -
Найдвартай ажиллагаатай сайжруулсан аюулгүй байдал:
Саад бэрхшээлийг урьдчилан илрүүлэх, мөргөлдөөнөөс зайлсхийх дөрвөн LiDAR мэдрэгч болон цогц аюулгүй байдлын системээр тоноглогдсон бөгөөд бат бөх батерейны систем нь 2 цагийн турш хурдан цэнэглэх чадвартайгаар тасралтгүй ажиллах боломжийг олгодог.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F30G-MM | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Чиргүүлийн трактор | |
| Үндсэн параметрүүд | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээс (Урт×Өндөр×Өндөр) (мм) | 1580×980×1850 |
| Үнэлгээтэй ачаалал | 3000 кг | |
| Тээврийн хэрэгслийн жин | 550 кг ±5% | |
| Навигацийн арга | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | |
| Жолоодлогын горим | Дан жолооны хүрд | |
| Тавиурын төрөл | / | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн (Сэрээт өргөгч) | / | |
| Хамгийн бага эргэлтийн радиус (мм) | 1762 он | |
| Эргэлтийн диаметр (ачаалалгүй) (мм) | 2524 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (мм) | 3 |
| Ашиглалтын зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар эгнээ) (мм) | 2930/5660 | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 1.8 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 24V 200Ah литийн төмрийн фосфат |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 мөчлөг | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | |
| Ачаагүй ажиллах хугацаа (цаг) | 10~12 | |
| Ачаалагдсан ажиллах хугацаа (цаг) | 6~8 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | LIDAR мэдрэгчийн тоо | 4 |
| Аюулгүйн мэдрэгчтэй тууз | √ | |
| Яаралтай үед зогсоох товчлуур | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх LIDAR мэдрэгч | √ | |
| 3D Дээшээ саад болохоос зайлсхийх | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | Байхгүй | |
| RFID таних тэмдэг | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | Байхгүй | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | Байхгүй | |
| Сэрээ гэрлийн хаалт | Байхгүй | |
| Сэрээ нэг шугамтай LIDAR-аас зайлсхийх | Байхгүй | |
| Бусад | Тавиур/Тавиур таних | Байхгүй |
| Тавиур/Тавиур овоолж байрлуулах | Байхгүй | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 5 инчийн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар ажиллуулах самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Шалны тэгш байдал | ±3 | |
| Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% |