AGV ja AMR
Autonomoustrukki
AMR-ohjain
Autonomous Vetoautosarja BR-F30G-MM
SOVELLUSSKENAARIOT
Valmistuslinjan materiaalin syöttö:Täydellinen jatkuvaan materiaalin toimitukseen tuotantolinjoille ja kokoonpanoasemille, komponenttien ja osakokoonpanojen tehokkaaseen kuljettamiseen eri tuotantoalueiden välillä tarkalla aikataulutuksella.
Varasto- ja jakelukeskusten logistiikka:Ihanteellinen kuormattujen kärryjen ja perävaunujen siirtämiseen varastoissa ja jakelukeskuksissa, yhdistäen vastaanotto-, varastointi- ja lähetysalueet luotettavaan automatisoituun kuljetukseen.
Lentokentän ja logistiikkakeskuksen matkatavaroiden/rahdin käsittely:Soveltuu matkatavarakärryjen hinaukseen lentokentillä tai rahdin siirtoon logistiikkakeskuksissa, tarjoten aikataulun mukaisia ja tarvittaessa tarjottavia kuljetuspalveluita suurissa tiloissa.
-
Suuri kapasiteetti ja kompakti muotoilu:
Yhdistää huomattavan 3000 kg:n vetokyvyn kompaktiin kokoon (1580 × 980 × 1850 mm), mikä mahdollistaa tehokkaan vetokyvyn ja mahdollistaa helpon navigoinnin ahtaissa tiloissa ja kapeissa käytävillä. -
Erinomainen ohjattavuus ja navigoinnin tarkkuus:
Pieni kääntösäde (1762 mm) ja tarkka navigointi (±10 mm) takaavat poikkeuksellisen ketteryyden ruuhkaisissa ympäristöissä, varmistaen tarkan paikannuksen ja tehokkaan reitin seuraamisen. -
Parannettu turvallisuus ja luotettava toiminta:
Varustettu neljällä LiDAR-anturilla ja kattavilla turvajärjestelmillä ennakoivaa esteiden havaitsemista ja törmäysten välttämistä varten, ja kestävä akkujärjestelmä varmistaa jatkuvan toiminnan nopealla kahden tunnin latausmahdollisuudella.
TUOTEPARAMETRIT
| Tuotemalli | BR-F30G-MM | |
| Tuotteen nimi | Vetotraktori | |
| Perusparametrit | Ajoneuvon mitat (P × L × K) (mm) | 1580 × 980 × 1850 |
| Nimelliskuorma | 3000 kg | |
| Ajoneuvon paino | 550 kg ±5 % | |
| Navigointimenetelmä | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | |
| Ajotila | Yksi ohjauspyörä | |
| Lavatyyppi | / | |
| Ajotila | Automaattinen/Manuaalinen | |
| Kulmapinoamiskäytävän leveys (trukki) | / | |
| Pienin kääntösäde (mm) | 1762 | |
| Kääntöhalkaisija (kuormittamaton) (mm) | 2524 | |
| Suorituskykyparametrit | Kiipeilykyky (mm) | 3 |
| Käyttötila (kuormittamaton, yksi-/kaksikäytävä) (mm) | 2930/5660 | |
| Navigoinnin tarkkuus (mm) | ±10 | |
| Kulman tarkkuus (°) | ±1 | |
| Käyttönopeus (m/s) | 1.8 | |
| Akun suorituskyky | Akun kapasiteetti | 24 V 200 Ah litiumrautafosfaattiakku |
| Akun käyttöikä | 1500 sykliä | |
| Valmiusaika (t) | 24 | |
| Kuormittamaton käyttöaika (h) | 10–12 | |
| Kuormitettu käyttöaika (h) | 6–8 | |
| Latausaika (t) | 2 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/automaattinen lataus | |
| Suojauskonfiguraatio | LIDAR-antureiden lukumäärä | 4 |
| Turvakosketusnauha | √ | |
| Hätäpysäytyspainike | √ | |
| Äänihälytys | √ | |
| Kolmivärinen valo | √ | |
| Esteiden välttämiseen tarkoitettu LIDAR-anturi | √ | |
| 3D-esteiden välttäminen yläpuolella | √ | |
| Kohteen tunnistustoiminto | Ei mitään | |
| RFID-tunnistus | Valinnainen | |
| Lavan sijainnin tunnistus | Ei mitään | |
| Haarukan törmäyksen havaitseminen | Ei mitään | |
| Haarukkavaloverho | Ei mitään | |
| Haarukan yksirivinen LIDAR-välttely | Ei mitään | |
| Muut | Lavan/hyllyn tunnistus | Ei mitään |
| Lava-/hyllypinoaminen | Ei mitään | |
| Viestintämenetelmä | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi | |
| ihmisen ja koneen rajapinta | 5-tuumainen teollinen kosketusnäyttö | |
| Manuaalinen käyttöpaneeli | Android-tabletti (valinnainen) | |
| Lattian tasaisuus | ±3 | |
| Ympäristön lämpötila- ja kosteusalue | 10 % ~ 90 % |