AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය
ස්වයංක්රීය ඇදගෙන යාමේ ශ්රේණිය BR-F30G-MM
අයදුම්පත් අවස්ථා
නිෂ්පාදන රේඛා ද්රව්ය පෝෂණය:නිෂ්පාදන මාර්ග සහ එකලස් කිරීමේ ස්ථාන වෙත අඛණ්ඩ ද්රව්ය සැපයුම සඳහා පරිපූර්ණයි, විවිධ නිෂ්පාදන කලාප අතර සංරචක සහ උප-එකලස් කිරීම් කාර්යක්ෂමව ප්රවාහනය කිරීම සඳහා නිරවද්ය කාලසටහන්ගත කිරීමකින්.
ගබඩා සහ බෙදාහැරීමේ මධ්යස්ථාන සැපයුම්:ගබඩා සහ බෙදාහැරීමේ මධ්යස්ථානවල පටවන ලද කරත්ත සහ ට්රේලර් ගෙනයාමට, ලැබීමේ, ගබඩා කිරීමේ සහ නැව්ගත කිරීමේ ප්රදේශ විශ්වාසදායක ස්වයංක්රීය ප්රවාහනය සමඟ සම්බන්ධ කිරීමට වඩාත් සුදුසුය.
ගුවන්තොටුපළ සහ සැපයුම් මධ්යස්ථානයේ ගමන් මලු/භාණ්ඩ හැසිරවීම:ගුවන් තොටුපළවල ගමන් මලු කරත්ත ඇදගෙන යාමට හෝ සැපයුම් මධ්යස්ථානවල භාණ්ඩ ප්රවාහනය සඳහා සුදුසු වන අතර, විශාල පහසුකම්වල කාලසටහන්ගත සහ ඉල්ලුම මත ප්රවාහන සේවා සපයයි.
-
සංයුක්ත නිර්මාණය සමඟ ඉහළ ධාරිතාව:
කිලෝග්රෑම් 3000 ක සැලකිය යුතු ඇදගෙන යා හැකි ධාරිතාවක් සහ සංයුක්ත පියසටහනක් (1580×980×1850 මි.මී.) ඒකාබද්ධ කරමින්, තද අවකාශයන් සහ පටු අන්තරාල පහසුවෙන් ගමන් කරන අතරතුර බලවත් ඇදීමේ හැකියාව සක්රීය කරයි. -
උසස් උපාමාරු සහ සංචාලන නිරවද්යතාවය:
තදබදය සහිත පරිසරයන්හි සුවිශේෂී කඩිසරකම සඳහා කුඩා හැරවුම් අරයක් (මි.මී. 1762) සහ ඉහළ නිරවද්යතා සංචාලනයක් (± 10 මි.මී.) ඇත, නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහ කාර්යක්ෂම මාර්ගය අනුගමනය කිරීම සහතික කරයි. -
විශ්වාසනීය ක්රියාකාරිත්වය සමඟින් වැඩි දියුණු කළ ආරක්ෂාව:
ක්රියාකාරී බාධක හඳුනාගැනීම සහ ගැටීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා LiDAR සංවේදක හතරක් සහ පුළුල් ආරක්ෂක පද්ධති වලින් සමන්විත වන අතර, ශක්තිමත් බැටරි පද්ධතිය පැය 2ක ඉක්මන් ආරෝපණ හැකියාව සමඟ අඛණ්ඩ ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
| නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-F30G-MM හඳුන්වා දීම | |
| නිෂ්පාදන නාමය | ඇදගෙන යන ට්රැක්ටරය | |
| මූලික පරාමිතීන් | වාහන මානයන් (L×W×H) (මි.මී.) | 1580×980×1850 |
| ශ්රේණිගත කළ බර | කිලෝ 3000 | |
| වාහන බර | කිලෝග්රෑම් 550 ± 5% | |
| සංචාලන ක්රමය | 2D ලේසර් SLAM/3D ලේසර් SLAM | |
| ධාවන ප්රකාරය | තනි සුක්කානම් රෝදය | |
| පැලට් වර්ගය | / | |
| රිය පැදවීමේ ආකාරය | ස්වයංක්රීය/අතින් | |
| දකුණු කෝණ ගොඩගැසීමේ අන්තරාල පළල (ෆෝක්ලිෆ්ට්) | / | |
| අවම හැරවුම් අරය (මි.මී.) | 1762 | |
| හැරවුම් විෂ්කම්භය (බාගත්) (මි.මී.) | 2524 ශ්රේණිය | |
| කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (මි.මී.) | 3 යි |
| මෙහෙයුම් අවකාශය (බා නොගත්, තනි/ද්විත්ව අන්තරාලය) (මි.මී.) | 2930/5660 | |
| සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±10 යනු කුමක්ද? | |
| කෝණ නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | |
| මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 1.8 මාලා | |
| බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි ධාරිතාව | 24V 200Ah ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් |
| බැටරි ආයු කාලය | චක්ර 1500ක් | |
| පොරොත්තු කාලය (පැය) | 24 යි | |
| බෑම කළ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 10~12 | |
| පැටවූ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 6~8 | |
| ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | |
| ආරෝපණ ක්රමය | අතින්/ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | |
| ආරක්ෂණ වින්යාසය | LIDAR සංවේදක ගණන | 4 |
| ආරක්ෂිත ස්පර්ශක තීරුව | √ අයිතමය | |
| හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | |
| හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | |
| ත්රි-වර්ණ ආලෝකය | √ අයිතමය | |
| බාධක වැළැක්වීමේ LIDAR සංවේදකය | √ අයිතමය | |
| ත්රිමාණ උඩිස් බාධක වළක්වා ගැනීම | √ අයිතමය | |
| වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | කිසිවක් නැත | |
| RFID හඳුනාගැනීම | විකල්ප | |
| පැලට් පිහිටීම හඳුනාගැනීම | කිසිවක් නැත | |
| දෙබලක ගැටීම හඳුනාගැනීම | කිසිවක් නැත | |
| ෆෝක් ලයිට් බාධකය | කිසිවක් නැත | |
| දෙබලක තනි-රේඛා LIDAR වැළැක්වීම | කිසිවක් නැත | |
| අන් අය | පැලට්/රාක්ක හඳුනාගැනීම | කිසිවක් නැත |
| පැලට්/රාක් ගොඩගැසීම | කිසිවක් නැත | |
| සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi | |
| මානව-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත | අඟල් 5 කාර්මික ස්පර්ශ තිරය | |
| අතින් ක්රියාත්මක වන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
| බිම සමතලා බව | ±3 ±3 | |
| පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% |