AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
סדרת גרירה אוטונומית BR-F30G-MM
תרחישי יישום
הזנת חומרי קו ייצור:מושלם לאספקת חומרים רציפה לקווי ייצור ותחנות הרכבה, להובלה יעילה של רכיבים ותתי-הרכבות בין אזורי ייצור שונים עם תזמון מדויק.
לוגיסטיקה של מחסן ומרכז הפצה:אידיאלי להובלת עגלות ונגררים עמוסים במחסנים ובמרכזי הפצה, חיבור אזורי קבלה, אחסון ומשלוח עם הובלה אוטומטית אמינה.
טיפול בכבודה/מטען בשדה התעופה ובמרכז הלוגיסטיקה:מתאים לגרירת עגלות מזוודות בשדות תעופה או לתנועת מטענים במרכזים לוגיסטיים, ומספק שירותי הובלה מתוכננים ולפי דרישה במתקנים גדולים.
-
קיבולת גבוהה עם עיצוב קומפקטי:
משלב כושר גרירה משמעותי של 3000 ק"ג עם גודל קומפקטי (1580×980×1850 מ"מ), המאפשר יכולת משיכה עוצמתית תוך ניווט קל בחללים צרים ובמעברים צרים. -
יכולת תמרון ודיוק ניווט מעולים:
כולל רדיוס סיבוב קטן (1762 מ"מ) וניווט מדויק ביותר (±10 מ"מ) לזריזות יוצאת דופן בסביבות צפופות, תוך הבטחת מיקום מדויק ומעקב יעיל אחר המסלול. -
בטיחות משופרת עם פעולה אמינה:
מצויד בארבעה חיישני LiDAR ומערכות בטיחות מקיפות לגילוי יזום של מכשולים ומניעת התנגשויות, בעוד שמערכת הסוללה החזקה מבטיחה פעולה רציפה עם יכולת טעינה מהירה של שעתיים.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F30G-MM | |
| שם המוצר | טרקטור גרירה | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות רכב (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 1580×980×1850 |
| עומס מדורג | 3000 ק"ג | |
| משקל הרכב | 550 ק"ג ±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | הגה יחיד | |
| סוג משטח | / | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה (מלגזה) | / | |
| רדיוס פנייה מינימלי (מ"מ) | 1762 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 2524 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (מ"מ) | 3 |
| שטח תפעול (ללא עומס, מעבר יחיד/כפול) (מ"מ) | 2930/5660 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | |
| דיוק זווית (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 1.8 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | סוללת ליתיום ברזל פוספט 24V 200Ah |
| חיי סוללה | 1500 מחזורים | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעה) | 10~12 | |
| זמן פעולה טעון (שעות) | 6~8 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | מספר חיישני LIDAR | 4 |
| רצועת מגע בטיחותית | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן LIDAR להימנעות ממכשולים | √ | |
| הימנעות ממכשולים מעל הראש בתלת מימד | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | אַף לֹא אֶחָד | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | אַף לֹא אֶחָד | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| מחסום אור מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| הימנעות מ-LIDAR חד-קוי מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| אחרים | זיהוי משטחים/מדפים | אַף לֹא אֶחָד |
| הערמת משטחים/מדפים | אַף לֹא אֶחָד | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי בגודל 5 אינץ' | |
| לוח הפעלה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות הרצפה | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% |