AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი
ავტონომიური ბუქსირების სერია BR-F30G-MM
განაცხადის სცენარები
წარმოების ხაზის მასალის მიწოდება:იდეალურია წარმოების ხაზებისა და აწყობის სადგურებისთვის მასალების უწყვეტი მიწოდებისთვის, კომპონენტებისა და ქვეაწყობების ეფექტურად ტრანსპორტირებისთვის სხვადასხვა წარმოების ზონებს შორის ზუსტი გრაფიკით.
საწყობისა და განაწილების ცენტრის ლოჯისტიკა:იდეალურია დატვირთული ურიკებისა და მისაბმელების გადასატანად საწყობებსა და განაწილების ცენტრებში, რაც უზრუნველყოფს მიღების, შენახვისა და გადაზიდვის ზონების საიმედო ავტომატიზირებულ ტრანსპორტირებას.
აეროპორტისა და ლოჯისტიკური ცენტრის ბარგის/ტვირთის დამუშავება:გამოდგება აეროპორტებში ბარგის ურიკის ბუქსირებისთვის ან ლოჯისტიკურ ცენტრებში ტვირთის გადასაზიდად, რაც უზრუნველყოფს დაგეგმილ და მოთხოვნისამებრ ტრანსპორტირების მომსახურებას დიდ ობიექტებში.
-
მაღალი ტევადობა კომპაქტური დიზაინით:
აერთიანებს 3000 კგ-იან მნიშვნელოვან ბუქსირების ტევადობას კომპაქტურ ზომასთან (1580×980×1850 მმ), რაც უზრუნველყოფს ძლიერ გაყვანის შესაძლებლობას ვიწრო სივრცეებსა და ვიწრო გასასვლელებში მარტივად გადაადგილებისას. -
უმაღლესი მანევრირება და ნავიგაციის სიზუსტე:
გამოირჩევა მცირე შემობრუნების რადიუსით (1762 მმ) და მაღალი სიზუსტის ნავიგაციით (±10 მმ) გადატვირთულ გარემოში განსაკუთრებული მოქნილობისთვის, რაც უზრუნველყოფს ზუსტ პოზიციონირებას და მარშრუტის ეფექტურ დაცვას. -
გაძლიერებული უსაფრთხოება საიმედო მუშაობით:
აღჭურვილია ოთხი LiDAR სენსორით და ყოვლისმომცველი უსაფრთხოების სისტემებით პროაქტიული დაბრკოლებების აღმოჩენისა და შეჯახების თავიდან ასაცილებლად, ხოლო მძლავრი ბატარეის სისტემა უზრუნველყოფს უწყვეტ მუშაობას 2-საათიანი სწრაფი დატენვის შესაძლებლობით.
პროდუქტის პარამეტრები
| პროდუქტის მოდელი | BR-F30G-MM | |
| პროდუქტის დასახელება | ბუქსირების ტრაქტორი | |
| ძირითადი პარამეტრები | ავტომობილის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1580×980×1850 |
| ნომინალური დატვირთვა | 3000 კგ | |
| ავტომობილის წონა | 550 კგ ±5% | |
| ნავიგაციის მეთოდი | 2D ლაზერული SLAM/3D ლაზერული SLAM | |
| მართვის რეჟიმი | ერთი საჭე | |
| პალეტის ტიპი | / | |
| მართვის რეჟიმი | ავტომატური/მექანიკური | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე (ფორკლიფტი) | / | |
| მინიმალური შემობრუნების რადიუსი (მმ) | 1762 წელი | |
| ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 2524 | |
| შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (მმ) | 3 |
| სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი გასასვლელი) (მმ) | 2930/5660 | |
| ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) | ±10 | |
| კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | |
| მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 1.8 | |
| ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტევადობა | 24V 200Ah ლითიუმის რკინის ფოსფატი |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 ციკლი | |
| ლოდინის დრო (სთ) | 24 | |
| დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 10~12 | |
| დატვირთული მუშაობის დრო (სთ) | 6~8 | |
| დატენვის დრო (სთ) | 2 | |
| დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | |
| დაცვის კონფიგურაცია | LIDAR სენსორების რაოდენობა | 4 |
| უსაფრთხოების შეხების ზოლი | √ | |
| საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | |
| ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | |
| სამფეროვანი შუქი | √ | |
| დაბრკოლების თავიდან აცილების LIDAR სენსორი | √ | |
| 3D ოვერჰედის დაბრკოლების თავიდან აცილება | √ | |
| ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | არცერთი | |
| RFID იდენტიფიკაცია | არასავალდებულო | |
| პალეტის პოზიციის აღმოჩენა | არცერთი | |
| ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენა | არცერთი | |
| ჩანგლის სინათლის ბარიერი | არცერთი | |
| ჩანგლის ერთხაზიანი LIDAR-ის თავიდან აცილება | არცერთი | |
| სხვები | პალეტის/თაროს ამოცნობა | არცერთი |
| პალეტების/თაროების დაწყობა | არცერთი | |
| კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | |
| ადამიან-მანქანის ინტერფეისი | 5 დიუმიანი სამრეწველო სენსორული ეკრანი | |
| ხელით მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
| იატაკის სიბრტყე | ±3 | |
| გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% |