AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
Atoian eramateko serie autonomoa BR-F30G-MM
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Fabrikazio-lerroko material-elikadura:Ezin hobea ekoizpen-lerroetara eta muntaketa-estazioetara etengabeko material-hornikuntzarako, osagaiak eta azpimultzoak eraginkortasunez garraiatzeko fabrikazio-eremu desberdinen artean, programazio zehatzarekin.
Biltegi eta Banaketa Zentroaren Logistika:Biltegietan eta banaketa-zentroetan kargatutako gurdiak eta atoiak mugitzeko aproposa, harrera-, biltegiratze- eta bidalketa-eremuak garraio automatizatu fidagarriarekin lotzeko.
Aireportuko eta Logistika Guneko Maleta/Zama Manipulatzea:Aireportuetan ekipajea eramateko gurdiak edo logistika guneetan karga mugimendua egiteko egokia, instalazio handietan garraio zerbitzu programatuak eta eskaeraren araberakoak eskainiz.
-
Edukiera handia diseinu trinkoarekin:
3000 kg-ko atoi-ahalmen handia konbinatzen du oinplano trinkoarekin (1580 × 980 × 1850 mm), eta horrek tiratzeko gaitasun indartsua ahalbidetzen du espazio estuetan eta korridore estuetan erraz ibiltzean. -
Maniobragarritasun eta nabigazio zehaztasun handiagoa:
Biraketa-erradio txikia (1762 mm) eta nabigazio zehatza (±10 mm) ditu, ingurune jendetsuetan arintasun apartekoa lortzeko, kokapen zehatza eta ibilbidearen jarraipen eraginkorra bermatuz. -
Segurtasun hobetua funtzionamendu fidagarriarekin:
Lau LiDAR sentsore eta oztopoak proaktiboki detektatzeko eta talkak saihesteko segurtasun-sistema integralekin hornituta dago, eta bateria-sistema sendoak etengabeko funtzionamendua bermatzen du, 2 orduko kargatze-gaitasunarekin.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F30G-MM | |
| Produktuaren izena | Atoian eramateko traktorea | |
| Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1580×980×1850 |
| Karga nominala | 3000 kg | |
| Ibilgailuaren pisua | 550 kg ±%5 | |
| Nabigazio metodoa | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Gidatzeko modua | Bolante bakarra | |
| Palet mota | / | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Angelu zuzeneko pilatze-pasabidearen zabalera (sardexka-jasogailua) | / | |
| Biraketa-erradio minimoa (mm) | 1762 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 2524 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (mm) | 3 |
| Eragiketa-espazioa (kargarik gabe, pasabide bakarra/bikoitza) (mm) | 2930/5660 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | |
| Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.8 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 24V 200Ah Litio Burdin Fosfatoa |
| Bateriaren iraupena | 1500 ziklo | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | |
| Deskargatuta dagoen funtzionamendu-denbora (h) | 10~12 | |
| Kargatutako funtzionamendu-denbora (h) | 6~8 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | LIDAR sentsore kopurua | 4 |
| Segurtasun Ukipen-Zinta | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
| Ahots-alarma | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | |
| Oztopoak saihesteko LIDAR sentsorea | √ | |
| 3Dko goiko oztopoak saihestea | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | Bat ere ez | |
| RFID identifikazioa | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | Bat ere ez | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | |
| Sardexkako argi-hesia | Bat ere ez | |
| Sardexkako lerro bakarreko LIDAR saihestea | Bat ere ez | |
| Beste batzuk | Paleta/Apalategien Ezagutza | Bat ere ez |
| Paletak/apalategiak pilatzea | Bat ere ez | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 5 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | |
| Eskuzko eragiketa-panela | Android tableta (aukerakoa) | |
| Zoruaren lautasuna | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era |