المركبات الآلية الموجهة آلياً والمتنقلة
رافعة شوكية ذاتية القيادة
وحدة تحكم AMR
سلسلة السحب الذاتي BR-F30G-MM
سيناريوهات التطبيق
تغذية المواد لخط الإنتاج:مثالية لتوفير المواد بشكل مستمر لخطوط الإنتاج ومحطات التجميع، ونقل المكونات والتجميعات الفرعية بكفاءة بين مناطق التصنيع المختلفة مع جدولة دقيقة.
الخدمات اللوجستية لمراكز التخزين والتوزيع:مثالية لنقل العربات والمقطورات المحملة في المستودعات ومراكز التوزيع، وربط مناطق الاستلام والتخزين والشحن بنظام نقل آلي موثوق.
مناولة الأمتعة/الشحنات في المطار ومركز الخدمات اللوجستية:مناسبة لجر عربات الأمتعة في المطارات أو نقل البضائع في المراكز اللوجستية، مما يوفر خدمات نقل مجدولة وعند الطلب في المنشآت الكبيرة.
-
سعة عالية مع تصميم صغير الحجم:
تجمع هذه المركبة بين قدرة سحب كبيرة تبلغ 3000 كجم وحجم صغير (1580 × 980 × 1850 مم)، مما يتيح قدرة سحب قوية مع سهولة التنقل في المساحات الضيقة والممرات الضيقة. -
قدرة فائقة على المناورة ودقة عالية في الملاحة:
يتميز بنصف قطر دوران صغير (1762 مم) ونظام ملاحة عالي الدقة (±10 مم) لتحقيق رشاقة استثنائية في البيئات المزدحمة، مما يضمن تحديد المواقع بدقة واتباع المسار بكفاءة. -
تعزيز السلامة مع التشغيل الموثوق:
مزودة بأربعة مستشعرات LiDAR وأنظمة أمان شاملة للكشف الاستباقي عن العوائق وتجنب الاصطدام، في حين يضمن نظام البطارية القوي التشغيل المستمر مع إمكانية الشحن السريع خلال ساعتين.
معايير المنتج
| نموذج المنتج | BR-F30G-MM | |
| اسم المنتج | جرار سحب | |
| المعايير الأساسية | أبعاد المركبة (الطول × العرض × الارتفاع) (مم) | 1580×980×1850 |
| الحمل المقدر | 3000 كجم | |
| وزن المركبة | 550 كجم ±5% | |
| طريقة الملاحة | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| وضع القيادة | عجلة قيادة واحدة | |
| نوع المنصة | / | |
| وضع القيادة | أوتوماتيكي/يدوي | |
| عرض ممر التكديس بزاوية قائمة (رافعة شوكية) | / | |
| نصف قطر الدوران الأدنى (مم) | 1762 | |
| قطر الدوران (بدون حمل) (مم) | 2524 | |
| معايير الأداء | القدرة على التسلق (مم) | 3 |
| مساحة التشغيل (بدون حمولة، ممر واحد/ممر مزدوج) (مم) | 2930/5660 | |
| دقة تحديد الموقع بالملاحة (مم) | ±10 | |
| دقة الزاوية (°) | ±1 | |
| سرعة التشغيل (م/ث) | 1.8 | |
| أداء البطارية | سعة البطارية | بطارية ليثيوم فوسفات الحديد 24 فولت 200 أمبير |
| عمر البطارية | 1500 دورة | |
| وقت الاستعداد (ساعة) | 24 | |
| مدة التشغيل بدون حمولة (ساعة) | 10~12 | |
| وقت التشغيل تحت الحمل (ساعة) | 6~8 | |
| مدة الشحن (ساعة) | 2 | |
| طريقة الشحن | الشحن اليدوي/التلقائي | |
| تكوين الحماية | عدد أجهزة استشعار الليدار | 4 |
| شريط أمان يعمل باللمس | √ | |
| زر إيقاف الطوارئ | √ | |
| منبه صوتي | √ | |
| ضوء ثلاثي الألوان | √ | |
| مستشعر ليدار لتجنب العوائق | √ | |
| تجنب العوائق العلوية ثلاثية الأبعاد | √ | |
| وظيفة الكشف عن الأجسام | لا أحد | |
| تحديد الهوية باستخدام تقنية RFID | خياري | |
| الكشف عن موضع المنصة | لا أحد | |
| نظام الكشف عن تصادم الشوكة | لا أحد | |
| حاجز ضوئي للشوكة | لا أحد | |
| تجنب استخدام تقنية الليدار أحادية الخط المتشعبة | لا أحد | |
| آحرون | التعرف على المنصات/الرفوف | لا أحد |
| تكديس المنصات/الرفوف | لا أحد | |
| طريقة الاتصال | واي فاي ثنائي النطاق 2.4 جيجا هرتز / 5.8 جيجا هرتز | |
| واجهة الإنسان والآلة | شاشة لمس صناعية مقاس 5 بوصات | |
| لوحة التشغيل اليدوية | جهاز لوحي يعمل بنظام أندرويد (اختياري) | |
| استواء الأرضية | ±3 | |
| نطاق درجة الحرارة والرطوبة البيئية | 10% إلى 90% |