AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型狭通路スタッカー BR-F14SL-MM
アプリケーションシナリオ
倉庫および物流センター： 商品を効率的に垂直に積み重ねることで、垂直方向の空間利用を最大限に高めます。
製造： 重い原材料、完成品、または半製品を運搬し、積み重ねる。
港湾および貨物ターミナル： 商品を積み重ね、コンテナやトラックに積み替える。
小売店および大型スーパーマーケット： 倉庫保管の管理を支援し、タイムリーな供給と迅速な積み下ろしを実現します。
製品仕様
製品モデル | BR-F14SL-MM | |
| 製品名 | 狭通路用スタッカー |
基本パラメータ | 寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1740/970/1925 |
定格荷重（kg） | 1400 | |
持ち上げ高さ（mm） | 2500±5 | |
体重（kg） | 920±5% | |
ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
駆動方式 | シングルステアリングホイール | |
パレットの種類 | オープンパレット／資材ラック | |
走行モード | オートマチック／マニュアル | |
フォークサイズ（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1165*180*60 | |
直角スタッキング通路幅、パレット1200x1000（フォークに沿って1200）（mm） | 2413 | |
直角スタッキング通路幅、パレット1200x800（フォークに沿って1200）（mm） | 2359 | |
旋削径（空）（mm） | 2312 | |
性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
障害物クリアランス（mm） | 10 | |
通路間隔（mm） | 30 | |
最小通路幅（mm） | 1370 | |
動作スペース（空き状態、シングル／デュアルチャンネル）（mm） | 1470/2690 | |
航法精度（mm） | ±10 | |
角度精度（°） | ±1 | |
動作速度（m/s） | 1.3 | |
バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V200Ahリン酸鉄リチウム電池 |
バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
待機時間（時間） | 24 | |
無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
全負荷運転時間（時間） | 8〜10 | |
充電時間（時間） | 2 | |
充電方法 | 手動／自動充電 | |
保護構成 | レーザーレーダー数量 | 3 |
安全タッチエッジ | √ | |
緊急停止ボタン | √ | |
音声アラーム | √ | |
三色ライト | √ | |
障害物検知レーザーレーダーセンサー | √ | |
3D浮遊物体障害物回避 | √ | |
物体検出機能 | 標準構成 | |
RFID認識 | オプション | |
パレット位置検出 | √ | |
フォーク衝突検出 | √ | |
フォーク型光電式障害物回避装置 | √ | |
フォーク型単線レーザーレーダー障害物回避 | オプション | |
その他 | パレット／コンテナ認識 | √ |
パレット／コンテナの積み重ね | √ | |
コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
地盤の平坦度（mm/m²） | ±3 | |
動作温度および湿度範囲 | 10%～90% |