AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型リーチングトラックフォークリフト BR-FZ16,20,25,30R-MM
アプリケーションシナリオ
高層・超狭通路型倉庫：このシリーズは、最大8000mmの高さまで対応可能なモデルを備え、高層倉庫向けの究極のソリューションです。これにより、ラック高さが10メートル以上の施設で完全自動化が可能となり、垂直方向の容積利用率を最大化し、高天井倉庫を非常に効率的な自動倉庫システムへと変革します。
重工業向け物流：最大積載量が3000kgに達するこれらのトラックは、鉄鋼、機械、バルク材などの産業において不可欠な存在です。これらの産業では、重くて密度の高いユニットロードを、限られた通路スペース内で高所から保管・搬出する必要があるからです。
大規模配送・フルフィルメントセンター：高い到達距離、十分な積載量、そして長いバッテリー寿命の組み合わせにより、24時間365日稼働する過酷な環境下でも、迅速かつ継続的な資材の流れを実現します。大規模な配送拠点における主要な保管業務の自動化に最適で、高い処理能力と効率的な注文処理を保証します。
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卓越した垂直到達距離と積載量範囲：
このシリーズは、1600kgから3000kgまでの幅広い積載量と、4600mmまたは8000mmの高さに対応し、比類のない汎用性を誇ります。この拡張性により、企業は標準パレットから超重量物、そして極めて高い位置への積載まで、それぞれの積載量と高さの要件に最適なモデルを選択できます。 -
過酷なシフト勤務にも対応できる優れたパワーと耐久性：
大容量48Vバッテリー（最大700Ah）を搭載したこれらのトラックは、長時間の集中的な作業に対応できるよう設計されています。強力なエネルギーシステムは、わずか2時間の急速充電で長時間の作業サイクルをサポートし、24時間365日稼働する環境下でも最大限の稼働時間と生産性を確保します。 -
堅牢な設計と強化された安定性：
全モデルに3段式ガントリーを採用したこれらのフォークリフトは、極めて高い位置での荷物の取り扱いにおいて、卓越した安定性と安全性を実現します。堅牢なシャーシと高精度な制御システムにより、スムーズで安全な操作が可能となり、高リスクなVNA環境において信頼性と安全性を兼ね備えた最適な選択肢となります。
製品仕様
| 製品モデル | BR-FZ16R（MFZ16M） | BR-FZ20R（MFZ20M） | BR-FZ25R（MFZ25M） | BR-FZ30R（MFZ30） | |
| 製品名 | リーチトラック型乗用玩具 | リーチトラック型乗用玩具 | リーチトラック型乗用玩具 | リーチトラック型乗用玩具 | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 2485*1455*2255 | 2550×1455×2255 | 2665*1435*3635 | 2680×1435×3635 |
| 定格荷重 | 1600 | 2000 | 2500 | 3000 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 4600±5 | 4600±5 | 8000±5 | 8000±5 | |
| 車両重量 | 3700±5% | 4131±5% | 4760±5% | 4800±5% | |
| ナビゲーション方法 | 3DレーザーSLAM | 3DレーザーSLAM | 3DレーザーSLAM | 3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | シングルステアリングホイール | シングルステアリングホイール | シングルステアリングホイール | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | オートマチック／マニュアル | オートマチック／マニュアル | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1070×100×35 | 1070×122×40 | 1070×125×45 | 1070×125×45 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3274 | 3332 | 3448 | 3475 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×800（フォークに沿って1200）（mm） | 3228 | 3290 | 3398 | 3421 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3770 | 3959 | 4239 | 3992 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 障害物登攀能力（mm） | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1955/3660 | 1955/3660 | 1935/3620 | 1935/3620 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 48V/420Ah | 48V/560Ah | 48V/700Ah | 48V/700Ah |
| バッテリー寿命 | 1500リサイクル | 1500リサイクル | 1500リサイクル | 1500リサイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | 10～12 | 10～12 | 10～12 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | 6～8 | 6～8 | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 安全タッチストリップ | √ | √ | √ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | √ | √ | √ | |
| 音声アラーム | √ | √ | √ | √ | |
| 三色ライト | √ | √ | √ | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | √ | √ | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | √ | √ | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | オプション | オプション | オプション | |
| RFID識別 | オプション | オプション | オプション | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | √ | √ | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | なし | なし | なし | |
| フォークライトバリア | √ | √ | √ | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | なし | なし | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ | √ | √ | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | √ | √ | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | 10インチ産業用タッチスクリーン | 10インチ産業用タッチスクリーン | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | ±3 | ±3 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | 10%～90% | |
| ガントリー量 | 3セクション式ガントリー | 3セクション式ガントリー | 3セクション式ガントリー | 3セクション式ガントリー |